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面向不同传感器与复杂场景的人脸识别系统防伪方法综述 被引量:10
1
作者 黄义妨 魏丹丹 +2 位作者 武淼 李慧斌 郭勐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1-18,共18页
人脸识别技术作为一项重要的生物特征识别技术,在人们的日常生活中得到广泛应用。尽管人脸识别技术已取得明显进展,但当前的人脸识别系统仍容易受到非法用户的恶意攻击,因此人脸防伪技术成为人脸识别过程中必不可少的一个环节。在简述... 人脸识别技术作为一项重要的生物特征识别技术,在人们的日常生活中得到广泛应用。尽管人脸识别技术已取得明显进展,但当前的人脸识别系统仍容易受到非法用户的恶意攻击,因此人脸防伪技术成为人脸识别过程中必不可少的一个环节。在简述人脸防伪概念及常见攻击类型的基础上,分析人脸防伪方法的主要建模思路,从面向不同传感器与面向复杂场景的人脸识别系统防伪方法切入,分类阐述不同人脸防伪方法的基本原理及发展脉络。总结公开人脸防伪数据库,分析比较代表性防伪方法及其性能表现,并对人脸防伪问题的未来发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 生物特征识别技术 人脸识别 人脸防伪 传感器 复杂场景
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面向智能视频监控的空中交通管制员图像分割 被引量:1
2
作者 王超 董杰 陈含露 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期206-212,共7页
为解决复杂场景下空中交通管制员检测与分割精度低、鲁棒性差的问题,提出一种基于掩码区域卷积神经网络(Mask Region-based Convolutional Neural Networks, Mask R-CNN)的管制员图像分割模型ATC Mask R-CNN(ATC Mask Region-based Conv... 为解决复杂场景下空中交通管制员检测与分割精度低、鲁棒性差的问题,提出一种基于掩码区域卷积神经网络(Mask Region-based Convolutional Neural Networks, Mask R-CNN)的管制员图像分割模型ATC Mask R-CNN(ATC Mask Region-based Convolutional Neural Networks)。首先,构建管制员监控图像数据集(ATC Monitor Image Dataset, AMID)并用于模型训练、测试;其次,在主干网络中引入瓶颈注意力模块(Bottleneck Attention Module, BAM)以增强管制员特征提取,采取改进的柔性非极大值抑制算法(Soft Non-maximum Suppression, Soft-NMS)替代NMS算法进行候选框选取,提高对遮挡目标的检测分割;最后,基于AMID进行管制员图像分割试验。结果显示:ATC Mask R-CNN的精确率、召回率和平均精度分别为96.49%、95.62%和88.84%,表明了该方法的有效性。与Mask R-CNN相比,ATC Mask R-CNN有效降低了复杂场景的不利影响,更适用于管制员工作场景,可以为管制大厅安全管理自动化应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 安全工程 智能视频监控 复杂场景 空中交通管制员 实例分割
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基于反障碍距离加权的复杂场景电磁频谱地图构建方法 被引量:1
3
作者 陶诗飞 吴昱江 +2 位作者 罗佳 丁浩 王元贺 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期3210-3218,共9页
针对复杂场景中存在电磁波不可穿透的障碍物导致电磁频谱地图(REMs)构建性能不佳、反距离加权(IDW)算法受限于插值邻域的人工选择等问题,该文提出一种基于Voronoi图的反障碍距离加权(VIODW)的复杂场景电磁频谱地图构建算法。该算法通过... 针对复杂场景中存在电磁波不可穿透的障碍物导致电磁频谱地图(REMs)构建性能不佳、反距离加权(IDW)算法受限于插值邻域的人工选择等问题,该文提出一种基于Voronoi图的反障碍距离加权(VIODW)的复杂场景电磁频谱地图构建算法。该算法通过创建包含障碍物的Voronoi图,为每一个待插值点自适应选定插值邻域用于电磁频谱数据构建,并利用任意角度路径寻优(ANYA)算法计算得到待插值点与插值邻域内每个监测站点之间的障碍距离,最后以障碍距离的反幂次作为权重加权获得待插值点处的电磁频谱数据,实现高精度的复杂场景电磁频谱地图构建。理论分析和仿真结果表明,该方法具有良好的构建精度,能够准确拟合出电磁波在复杂场景中的功率分布情况,为复杂场景下电磁频谱地图高精度构建提供了一种有效方法。 展开更多
关键词 电磁频谱地图 反距离加权插值 障碍距离 复杂场景
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复杂背景下基于改进Mask R-CNN的路面裂缝检测算法 被引量:1
4
作者 张晓华 李小龙 +1 位作者 艾金泉 舒兆翰 《北京测绘》 2024年第3期431-436,共6页
裂缝检测对路面养护具有重要意义,深度学习在该领域取得一定成效。然而,在实际应用中,图像中的噪声纹理背景、复杂的裂缝拓扑结构和图像采集设备给裂缝检测带来了一定的挑战。为了提升在复杂场景下的路面裂缝检测精度,提出了一种改进掩... 裂缝检测对路面养护具有重要意义,深度学习在该领域取得一定成效。然而,在实际应用中,图像中的噪声纹理背景、复杂的裂缝拓扑结构和图像采集设备给裂缝检测带来了一定的挑战。为了提升在复杂场景下的路面裂缝检测精度,提出了一种改进掩码区域卷积神经网络(Mask R-CNN)模型的实例分割算法。使用ConvNeXt-T替代Mask R-CNN的ResNet50框架作为特征生成网络,在自下而上捕获长期依赖的同时保持裂缝特征多样性;设计高维特征提取模块(HFEM)获取高级语义信息,消除背景噪声;引入感受野模块(RFB),扩大感受野,增强多尺度特征信息交互能力。在多结构裂缝图像(MSCI)数据集上进行对比实验,结果表明,提出的改进方法能显著提升Mask R-CNN模型的分割精度,优于经典的Cascade Mask RCNN,最佳模型F1得分84.15%,相较原算法提高了6.29%。在DeepCrack数据集上进行泛化性实验,表现优异。 展开更多
关键词 路面裂缝检测 复杂场景 掩码区域卷积神经网络(Mask R-CNN) 实例分割
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复杂场景下多模态点云数据配准技术
5
作者 付超 夏佳毅 +2 位作者 解琨 吴大鹏 付沁珵 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第6期146-150,共5页
针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问... 针对复杂环境下多模态点云数据获取难,以及对点云数据配准、三维模型构建精度的要求越来越高的情况。本文以南通大剧院实景三维建模为例,当初始点云和校准点云两组多模态融合点云位置差较大时,采用ICP算法进行点云配准易导致局部最优问题,利用所提出的基于控制点辅助约束的最近点迭代(CPA-ICP)算法通过对点云数据进行配准,并与其他3种点云配准算法的试验进行对比,可知该方法的配准精度和配准效率较高,对复杂场景下的多模态点云数据融合有较好的参考意义。 展开更多
关键词 复杂场景 多模态点云 联合定向匹配 CPA-ICP算法 数据融合
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基于改进YOLOv7算法的智慧城市复杂场景车牌识别方法研究
6
作者 鲁娟 卢英杰 李明海 《绿色建造与智能建筑》 2024年第5期128-134,共7页
针对复杂环境下,现有的车牌检测算法存在漏检及模型参数量过大等问题,提出一种改进YOLOv7的中文车牌检测方法。首先,YOLOv7的骨干网络Backbone使用轻量级卷积GhostConv减少模型训练参数。其次,引入CBAM注意力机制,提升小目标车牌的特征... 针对复杂环境下,现有的车牌检测算法存在漏检及模型参数量过大等问题,提出一种改进YOLOv7的中文车牌检测方法。首先,YOLOv7的骨干网络Backbone使用轻量级卷积GhostConv减少模型训练参数。其次,引入CBAM注意力机制,提升小目标车牌的特征提取能力。然后,Head部分使用可感知特征图的空间信息的CoordConv替换部分卷积,提升模型在背景干扰较大场景下的检测性能。最后,将损失函数CIoU更换为NWD,提高算法在训练过程中的收敛速度。实验结果表明,改进算法提高了模型检测精度的同时可大幅减少模型参数和计算量,实现了复杂场景下中文车牌检测的高精度检测性能。 展开更多
关键词 复杂场景 车牌检测 YOLOv7 注意力机制 损失函数
原文传递
复杂场景下考虑能源特性的多太阳能无人机任务分配方法
7
作者 张尚义 李文光 葛佳昊 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第5期99-110,共12页
针对太阳能无人机任务分配与能源特性耦合、建模与算法定制化问题,基于太阳能无人机能源特性和复杂应用场景进行问题建模,建立了新的适应度指标及约束取代传统指标和约束。提出了分时工作模式,在无人机目标分配、目标执行顺序之外增加... 针对太阳能无人机任务分配与能源特性耦合、建模与算法定制化问题,基于太阳能无人机能源特性和复杂应用场景进行问题建模,建立了新的适应度指标及约束取代传统指标和约束。提出了分时工作模式,在无人机目标分配、目标执行顺序之外增加了起飞时间这一新的待分配要素。重新设计了定制化双染色体编解码模式以兼顾粒子对起飞时间的表达。基于遗传学习对粒子群算法的最优粒子生成策略进行改进,给出了改进定制粒子群算法的求解步骤。结果表明,所提改进定制粒子群算法在求解太阳能无人机任务分配问题上是有效可行的。 展开更多
关键词 太阳能无人机 任务分配 能源特性 复杂场景 多目标优化 遗传学习 粒子群算法
原文传递
考虑“响应-碳排放”责任耦合交易的IDR策略研究
8
作者 许刚 郭子轩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1322-1338,I0007,共18页
综合需求响应(integrated demand response,IDR)作为区域综合能源系统(regional integrated energy system,RIES)维持供需平衡、实现分布式能源就地消纳的重要途径,已成为当下的研究热点。但现有IDR研究存在3个方面不足:综合能源服务商(... 综合需求响应(integrated demand response,IDR)作为区域综合能源系统(regional integrated energy system,RIES)维持供需平衡、实现分布式能源就地消纳的重要途径,已成为当下的研究热点。但现有IDR研究存在3个方面不足:综合能源服务商(integrated energy service provider,IESP)制定激励策略时,未考虑区域内用户的响应疲劳特性;在实施IDR的复杂场景下,未考虑区域IESP间的响应责任交易;忽略响应责任与碳排放责任的耦合关系。为此,首先分析用户响应意愿随响应次数的演化特性,通过引入响应疲劳函数实现对用户响应疲劳特性的有效建模;在此基础上,根据IESP的响应任务类型,设置多个IESP参与IDR的复杂场景。进一步,为实现各IESP参与IDR的经济性与低碳性,在考虑复杂场景下IESP间响应责任交易时的能源转移与碳排放责任转移基础上,建立响应责任-碳排放责任耦合交易机制。最终,采用基于自适应迭代步长的议价方法以确定最优交易价格。通过仿真算例验证所提模型的有效性:考虑用户响应疲劳特性的改进模型使用户的总收益提升27%;所提交易机制不仅使各场景下IESP的总成本分别降低15.8%、9.8%、94.1%,还使典型场景下IESP的碳排放量降低17.8%,提高IESP参与IDR的经济性与低碳性,实现IESP与用户的共赢。 展开更多
关键词 综合需求响应 响应责任 碳排放责任 交易机制 复杂场景
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基于支持向量机的复杂场景中多人对话语音智能识别方法研究
9
作者 刘子寒 沈力 +3 位作者 奚梦婷 陆佳鑫 朱佳佳 查俊杰 《计算技术与自动化》 2024年第4期59-65,共7页
面对多人对话语音单一特征表征性别组合信息不足,导致语音识别结果不精准的问题,提出了基于支持向量机的复杂场景中多人对话语音智能识别方法。使用距离度量方法,检测复杂场景多人对话变化点。计算任意两个数据集的对数似然概率值,构建... 面对多人对话语音单一特征表征性别组合信息不足,导致语音识别结果不精准的问题,提出了基于支持向量机的复杂场景中多人对话语音智能识别方法。使用距离度量方法,检测复杂场景多人对话变化点。计算任意两个数据集的对数似然概率值,构建得分集。结合T-Test相似性度量方法,判断两个数据集显著差异性。构造支持向量机判别函数,利用支持向量机的映射逻辑实现相似话音的分离。使用支持向量机的二元分类超线性分类器构建最优判别函数,结合男性、女性基音频率、信号非谐振频率特征,实现多人对话语音智能识别。由实验结果可知,所研究方法对于基音频率识别结果,男性、女性幅度波动范围分别为-0.5~0.5、-0.7~0.7,与实验数据一致;对于信号非谐振频率识别结果,男性、女性频率波动范围分别为-600~600 Hz、-360~405 Hz,男性频率波动范围与实验数据仅存在50 Hz的误差,女性频率波动范围与实验数据一致。 展开更多
关键词 支持向量机 复杂场景 多人对话 语音智能识别
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一种场景自适应的双分支牛脸高效识别算法
10
作者 焦杰 齐咏生 +2 位作者 刘利强 李永亭 王朝霞 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3251-3261,共11页
随着智慧牧业的高速发展,牛脸识别已成为牛场智能化养殖的关键,但牛场养殖环境复杂且动物的自主能动性差,导致牛脸数据采集与识别过程会受到模糊、遮挡和光照等环境因素的严重干扰.针对此问题,提出一种复杂场景自适应选择双分支牛脸高... 随着智慧牧业的高速发展,牛脸识别已成为牛场智能化养殖的关键,但牛场养殖环境复杂且动物的自主能动性差,导致牛脸数据采集与识别过程会受到模糊、遮挡和光照等环境因素的严重干扰.针对此问题,提出一种复杂场景自适应选择双分支牛脸高效识别算法.该算法首先设计了基于像素融合的数据增强策略,通过Beta分布计算融合系数,将牛的左右脸图像按融合系数进行像素级整合,在丰富样本特征信息同时,增强网络学习模糊和遮挡下的牛脸特征,提升网络对复杂场景的泛化能力;其次,在主干特征提取网络中引入一种新型注意力机制CDAA(Composite Dual-branch Adaptive Attention),可随着场景信息变换,自适应加强通道与空间注意力分支的权重,提高网络在复杂场景下的特征筛选能力;之后,设计FaceNet与U-LBP(Uniform Local Binary Patterns)结合的双分支特征提取结构,并将提取的特征向量实现自适应加权融合,增加网络在过亮或过暗环境下的鲁棒性;最后,在损失函数中加入改进交叉熵损失(Focal Loss),根据场景信息复杂度动态调控权重系数,实现对难易分类样本自主控制.为检测算法的有效性和实时性,在特定数据集上进行消融试验,与多种典型识别算法进行对比.实结果表明,提出的算法能很好满足实时性要求,在开集测试集上准确率达到87.53%,识别速度达到108帧/s,且在复杂场景下,识别效果均优于对比网络. 展开更多
关键词 复杂场景 图像融合 双分支结构 牛脸识别 场景自适应
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复杂场景下推力可调空空导弹弹道优化研究
11
作者 李佳 赵吉松 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2024年第4期72-77,共6页
本文研究了推力可调空空导弹在复杂场景下的攻击能力和潜在优势。论文设想了一种具有推力可灵活调节特征的空空导弹概念,针对此类概念建立了三维轨迹动力学模型,引入轨迹优化方法研究空空导弹的攻击能力。针对目标丢失再捕获和发射后变... 本文研究了推力可调空空导弹在复杂场景下的攻击能力和潜在优势。论文设想了一种具有推力可灵活调节特征的空空导弹概念,针对此类概念建立了三维轨迹动力学模型,引入轨迹优化方法研究空空导弹的攻击能力。针对目标丢失再捕获和发射后变更目标两种作战场景开展了飞行性能仿真研究,并且与传统固体火箭动力的空空导弹进行了对比。仿真结果表明:在目标丢失再捕获的场景下,当初始弹目距离为70~100 km时,推力可调空空导弹允许的目标最大丢失时长比传统动力空空导弹增加大约20~40 s,允许的目标最晚丢失时间比传统动力空空导弹晚约20 s;在发射后变更目标的场景下,当初始弹目距离为70~100 km、新旧目标横向距离为30 km时,推力可调空空导弹允许的最晚目标变更时间容忍裕度比传统动力空空导弹推迟大约10~70 s。 展开更多
关键词 推力可调 空空导弹 复杂场景 弹道优化 攻击能力
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混凝土坝面交叉作业安全风险智能识别方法 被引量:3
12
作者 曹坤煜 陈述 +2 位作者 陈云 孙孟文 聂本武 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期146-158,共13页
为快速准确识别混凝土坝面作业风险,针对坝面交叉作业复杂场景特征,基于YOLOv8网络,提出了一种混凝土坝面交叉作业安全风险智能识别方法(YOLO-CDSRI)。首先,采用跨阶段局部网络(CSPNet)和快速空间金字塔池化模块(SPPF)构建主干网络,提... 为快速准确识别混凝土坝面作业风险,针对坝面交叉作业复杂场景特征,基于YOLOv8网络,提出了一种混凝土坝面交叉作业安全风险智能识别方法(YOLO-CDSRI)。首先,采用跨阶段局部网络(CSPNet)和快速空间金字塔池化模块(SPPF)构建主干网络,提高模型对图像中安全风险的态势感知能力。其次,针对小目标安全风险的误识别、漏识别问题,引入双向特征金字塔网络(Bi FPN),经双向跨尺度连接和加权特征融合,增强风险特征间的信息耦合,提升模型对小目标安全风险的关注度。最后,以Wise-IoU为边界框回归损失函数,结合动态非单调聚焦机制,利用“离群度”评估锚框质量,避免标注框几何因素对模型的过度影响。研究表明:经500次迭代训练,YOLO-CDSRI的综合性能优于YOLOv5s、SSD和Faster-RCNN模型,可为智能识别混凝土坝面交叉作业安全风险提供技术支撑。 展开更多
关键词 混凝土坝 交叉作业 复杂场景 安全风险 智能识别
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自注意力机制驱动的轻量化高鲁棒船舶目标检测方法
13
作者 马枫 石子慧 +3 位作者 孙杰 陈晨 毛显斌 严新平 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期188-199,共12页
[目的]海岸监控与驾驶瞭望过程中,需要在远距离、多场景下对各种目标进行识别与跟踪。其中,船舶目标往往成像尺寸小、特征不明显,容易与其他目标混淆。为此,提出一种船舶检测方法ShipDet,通过设计专用骨干网络、改进特征提取过程、约束... [目的]海岸监控与驾驶瞭望过程中,需要在远距离、多场景下对各种目标进行识别与跟踪。其中,船舶目标往往成像尺寸小、特征不明显,容易与其他目标混淆。为此,提出一种船舶检测方法ShipDet,通过设计专用骨干网络、改进特征提取过程、约束微观检测头,旨在改善上述问题。[方法]首先,通过融合自注意力模块Swin Transformer(STR)和经典CSPDarknet53网络,构造对微小目标高度敏感的特征融合提取网络,以增强小目标特征与环境的相关关系,关联船与航道、船与船、船与岸线,显著抑制不相关信息。考虑到数据集的船舶目标分布不均匀并且尺度变化较小的特点,保留2个检测层,减少模型参数并进一步提升模型性能。最后,使用SIoU损失函数(SCYLLA-IoU)来约束检测头,降低损失函数的回归自由度,提高检测的精度和抗干扰能力。[结果]在2023ships数据集上的验证结果表明,所提方法在船舶目标检测任务上表现较好,mAP@0.5达到92.9%,平均精度为92.1%,消耗参数量仅为35366310,整体检测性能优于其他算法。[结论]ShipDet方法将为海事监控、智能航行提供高效的支撑。 展开更多
关键词 船舶目标检测 复杂环境 Swin Transformer SIoU
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复杂场景下多类型路面病害分割方法 被引量:2
14
作者 张在岩 宋伟东 陈兆雪 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第12期63-69,共7页
多类型路面病害的自动分割对于提升公路养护管理水平具有重要意义。大规模、多场景、多类型路面病害训练数据的缺乏,降低了深度学习模型在复杂场景下的泛化能力,限制了路面病害提取算法工程化应用的发展。为此,本文收集并建立了一个用... 多类型路面病害的自动分割对于提升公路养护管理水平具有重要意义。大规模、多场景、多类型路面病害训练数据的缺乏,降低了深度学习模型在复杂场景下的泛化能力,限制了路面病害提取算法工程化应用的发展。为此,本文收集并建立了一个用于多类型路面病害分割的数据集CPCD,旨在从CCD图像中分割出高精度的路面病害。新数据集涵盖了7种常见路面病害类型,以及带有纹理相似噪声的负样本,合计6967张。在此基础上,提出了一种基于注意力机制与高分辨率网络相融合的病害分割卷积神经网络CBAM-HRNet,用于提升细小病害分割的精度。试验结果表明,本文模型在CPCD测试集上的F1、mIoU分别为91.30%、84.64%,其表现明显优于其他串联结构的主流卷积神经网络模型。研究成果将为我国公路自动化检测研究和可持续发展提供一定的支撑。 展开更多
关键词 深度学习 复杂场景 CPCD 语义分割 路面病害
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一种复杂场景下的人眼检测算法 被引量:3
15
作者 崔家礼 曹衡 +3 位作者 张亚明 罗嗣梧 李锦涛 王华峰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期38-44,共7页
针对复杂场景下的人眼检测问题,间接方法和直接方法具有一定的局限性。提出了一种不依赖人脸检测的直接型人眼检测算法,以解决复杂场景下多尺度尤其是小尺度人眼检测问题。算法通过减少下采样因子并加入扩张残差单元以提升小尺度人眼检... 针对复杂场景下的人眼检测问题,间接方法和直接方法具有一定的局限性。提出了一种不依赖人脸检测的直接型人眼检测算法,以解决复杂场景下多尺度尤其是小尺度人眼检测问题。算法通过减少下采样因子并加入扩张残差单元以提升小尺度人眼检测能力,且对多尺度特征相互拼接以保证多尺度人眼检测的精度。同时,算法借助于压缩特征输出通道降低了模型复杂度,使人眼检测效率得以提升。实验结果表明:所提模型可以在小尺度下有效地进行左右眼区分,并在红外数据上表现良好。经在DIF数据集上进行训练与测试,所提模型在较小尺度下人眼检测精度达到82.59%,检测效率达到30.5 fps。 展开更多
关键词 人眼检测 深度学习 小目标检测 复杂场景 多尺度特征
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多特征融合的长时间目标跟踪算法 被引量:2
16
作者 孙金萍 丁恩杰 +2 位作者 鲍蓉 厉丹 李子龙 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期217-226,共10页
针对长时间运动目标跟踪中因目标严重形变、短暂离开视线、遮挡而引起的跟踪漂移或丢失问题,提出一个多特征融合的长时间目标跟踪算法.首先,提取图像的方向梯度直方图和纹理特征后,训练两个独立的特征模板,线性加权融合得出滤波模型.其... 针对长时间运动目标跟踪中因目标严重形变、短暂离开视线、遮挡而引起的跟踪漂移或丢失问题,提出一个多特征融合的长时间目标跟踪算法.首先,提取图像的方向梯度直方图和纹理特征后,训练两个独立的特征模板,线性加权融合得出滤波模型.其次,设计一个存放高置信度跟踪结果的标签库,记录跟踪结果的位置信息、置信度、使用次数.最后,在跟踪漂移或失败时,结合EdgeBox产生的目标候选框,并快速从标签库中获取重新跟踪的初始帧,在线训练更新滤波模型,从而使算法在长时间跟踪时保持较高的鲁棒性和高效性.在公开数据集上与流行算法进行对比测试,证明该算法在距离准确率、跟踪成功率和鲁棒性方面优于其他对比算法.研究结果表明,多特征融合方法能有效解决遮挡、颜色相近、形变等复杂场景下的长时间目标跟踪问题. 展开更多
关键词 目标跟踪 多特征融合 方向梯度直方图 纹理特征 标签库 置信度 复杂场景
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复杂场景智能车辆车道与速度一体化滚动优化决策 被引量:1
17
作者 郭洪艳 于文雅 +1 位作者 刘俊 戴启坤 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期693-703,共11页
针对智能车在复杂场景下的行车环境理解和行为决策问题,提出了一种智能车辆车道与速度一体化滚动优化决策方法。在复杂场景下建立了车路空间重构模型,得到以不同车道中心线为参考的车辆位置。建立了以非整数的纵向车速和整数的车道序号... 针对智能车在复杂场景下的行车环境理解和行为决策问题,提出了一种智能车辆车道与速度一体化滚动优化决策方法。在复杂场景下建立了车路空间重构模型,得到以不同车道中心线为参考的车辆位置。建立了以非整数的纵向车速和整数的车道序号为控制量的车道与车速一体化模型。对本车与多方向来车的未来轨迹进行安全性分析,将复杂场景下智能车辆车道与速度一体化决策描述为混合整数非线性规划问题。为了验证本文决策方法的有效性,在无保护路口场景下进行汽车动力学仿真软件veDYNA和Simulink的联合仿真,结果表明:本文决策方法面对行驶缓慢、突然切入的周车,能及时做出换道决策;当智能车和周车同时行驶至路口区域时,能够做出减速让行决策,以实现安全行驶。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 车道与速度一体化决策 滚动优化 复杂场景 混合整数规划
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面向复杂场景的局部分布场跟踪算法 被引量:2
18
作者 石武祯 梅林 +1 位作者 王文斐 王建 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2031-2038,共8页
为了增强基于分布场跟踪算法在复杂场景下的性能,提出了一种基于局部分布场的目标跟踪算法.首先将整体目标分布场模型随机分成多个局部分布场;然后基于前景分布场与背景分布场的L1范式距离越大,越能将前景从背景中区分出来的原则,选择... 为了增强基于分布场跟踪算法在复杂场景下的性能,提出了一种基于局部分布场的目标跟踪算法.首先将整体目标分布场模型随机分成多个局部分布场;然后基于前景分布场与背景分布场的L1范式距离越大,越能将前景从背景中区分出来的原则,选择若干个具有较好判别性能的局部分布场;最后基于所选择的局部分布场,利用梯度下降法搜索目标.实验结果表明,在复杂场景下,该算法比当前流行的分布场跟踪算法和多示例学习跟踪算法更加鲁棒. 展开更多
关键词 局部分布场 目标跟踪 复杂场景 梯度下降法
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考虑复杂场景的常导高速磁浮辅助停车区优化布置 被引量:2
19
作者 楚彭子 虞翊 +2 位作者 董丹阳 赵华华 林辉 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1144-1151,共8页
针对辅助停车区(ASA)布置的复杂场景,面向多目标速度曲线共存线路,以辅助停车区数量与列车区间追踪时间最小化为目标,以列车安全运行为约束,构建了多目标优化模型,设计与讨论了带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-II),提出了一种... 针对辅助停车区(ASA)布置的复杂场景,面向多目标速度曲线共存线路,以辅助停车区数量与列车区间追踪时间最小化为目标,以列车安全运行为约束,构建了多目标优化模型,设计与讨论了带精英策略的快速非支配排序遗传算法(NSGA-II),提出了一种考虑辅助停车区布置特征的种群初始化策略,使得算法具有良好计算性能。算例仿真验证了模型与算法解决复杂场景下辅助停车区优化布置的有效性,为求解辅助停车区布置问题提供了新思路。 展开更多
关键词 磁浮列车 辅助停车区(ASA) 复杂场景 种群初始化 约束违反
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复杂场景下基于特征点匹配的目标跟踪算法 被引量:1
20
作者 仇大伟 刘静 《山东科学》 CAS 2014年第4期75-84,共10页
提出一种在复杂场景及目标遮挡情况下,特别是目标外形、大小发生变化时的基于SURF的目标跟踪和在线目标模型更新算法。该算法利用SURF对尺度缩放、光照变化和旋转等具有较好鲁棒性的特点,首先提取跟踪目标的SURF特征点,以特征点及其邻域... 提出一种在复杂场景及目标遮挡情况下,特别是目标外形、大小发生变化时的基于SURF的目标跟踪和在线目标模型更新算法。该算法利用SURF对尺度缩放、光照变化和旋转等具有较好鲁棒性的特点,首先提取跟踪目标的SURF特征点,以特征点及其邻域的R、G、B直方图表示目标;然后根据目标在连续的帧中相似性较大的特点,搜索当前帧中的目标最优匹配SURF特征点,由目标特征及目标模型计算其准确大小和位置,并根据变化了的目标状态更新目标模型。实验结果表明,该算法可准确地定位到目标。 展开更多
关键词 复杂场景 SURF 缩放 遮挡 目标跟踪
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