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政府控制、经理薪酬与资本投资 被引量:948
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作者 辛清泉 林斌 王彦超 《经济研究》 CSSCI 北大核心 2007年第8期110-122,共13页
本文在代理理论框架下,基于中国国有企业薪酬管制的制度背景,就经理薪酬对投资过度和投资不足的影响进行了理论分析,并以我国上市公司2000—2004年的数据为样本,实证检验了经理薪酬在企业资本投资决策方面的治理效应。结果发现,当薪酬... 本文在代理理论框架下,基于中国国有企业薪酬管制的制度背景,就经理薪酬对投资过度和投资不足的影响进行了理论分析,并以我国上市公司2000—2004年的数据为样本,实证检验了经理薪酬在企业资本投资决策方面的治理效应。结果发现,当薪酬契约无法对经理的工作努力和经营才能作出补偿和激励时,有更多的证据表明,地方政府控制的上市公司存在着因薪酬契约失效导致的投资过度现象。上述研究发现,对理解中国国有企业经理薪酬管制的经济后果具有重要意义,也为当前关于国有企业产权改革和薪酬改革的争论提供了一个有益的视角。 展开更多
关键词 经理薪酬 政府控制 投资过度 投资不足
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摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述 被引量:91
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作者 刘强 尔联洁 刘金琨 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第11期45-52,共8页
首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补... 首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结 ,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果。最后 ,展望了该领域今后的发展方向。 展开更多
关键词 摩擦非线性环节 控制补偿 摩擦 摩擦建模 摩擦补偿 机械伺服系统
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同相供电系统对称补偿装置控制策略研究 被引量:45
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作者 解绍锋 李群湛 +1 位作者 贺建闽 吴命利 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期109-113,共5页
在介绍同相供电系统对称补偿的基本原理的基础上 ,说明了在同相供电系统中实现对称补偿的优越性。主要论述了同相供电系统对称补偿装置的容量配置方法和控制策略。根据负荷功率因数和负序将同相供电系统中负荷分为三种情况 ,并制定相应... 在介绍同相供电系统对称补偿的基本原理的基础上 ,说明了在同相供电系统中实现对称补偿的优越性。主要论述了同相供电系统对称补偿装置的容量配置方法和控制策略。根据负荷功率因数和负序将同相供电系统中负荷分为三种情况 ,并制定相应的控制策略。在实测数据基础上 ,通过仿真进行了验证 。 展开更多
关键词 同相供电 对称补偿 控制策略
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基于DSP的静止无功补偿装置控制器设计 被引量:18
4
作者 赵广 陈建业 逯帅 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期1-4,共4页
介绍了基于数字信号处理器 (DSP)设计的SVC控制器的结构、功能及特点 ,具体分析了该控制器针对不同补偿对象时的设计方法 ,详细介绍了控制器各部分的硬件和软件设计 ,并指出了设计SVC控制器时应该注意的关键技术问题。SVC样机的现场试... 介绍了基于数字信号处理器 (DSP)设计的SVC控制器的结构、功能及特点 ,具体分析了该控制器针对不同补偿对象时的设计方法 ,详细介绍了控制器各部分的硬件和软件设计 ,并指出了设计SVC控制器时应该注意的关键技术问题。SVC样机的现场试验结果表明 ,该控制器具有优异的性能 。 展开更多
关键词 无功功率补偿 不对称 控制器 静止无功补偿器 数字信号处理器 DSP
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基于神经网络反馈补偿控制的磁悬浮球位置控制 被引量:44
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作者 朱坚民 沈正强 +1 位作者 李孝茹 齐北川 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期976-986,共11页
针对现有磁悬浮球位置控制算法控制精度不高的问题,提出了一种基于神经网络反馈补偿控制、PID控制和神经网络辨识器的磁悬浮球位置控制结构。采用神经网络辨识器建立控制系统误差与控制量的动态模型,在线学习时,神经网络辨识器在磁悬浮... 针对现有磁悬浮球位置控制算法控制精度不高的问题,提出了一种基于神经网络反馈补偿控制、PID控制和神经网络辨识器的磁悬浮球位置控制结构。采用神经网络辨识器建立控制系统误差与控制量的动态模型,在线学习时,神经网络辨识器在磁悬浮球位置实时控制过程中被训练,其训练后的参数动态复制给神经网络反馈补偿控制器,避免了神经网络反馈补偿控制器的离线训练。神经网络反馈补偿控制器在实时控制过程中基于PID的控制输出作进一步的学习,以补偿神经网络辨识器的建模误差并产生一个反馈补偿控制量。在控制回路中引入PID控制器可以保证神经网络在学习初期或系统受到扰动时闭环系统的稳定性,提高控制算法的鲁棒性。仿真与实验结果表明:神经网络反馈补偿控制方法较PID控制方法的控制精度由0.5mm提高到0.04 mm,控制系统具有良好的动静态性能和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 磁悬浮球 神经网络 补偿控制 系统辨识 位置控制
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双碳目标下储能参与电力系统辅助服务发展前景 被引量:43
6
作者 刘志成 彭道刚 +2 位作者 赵慧荣 王丹豪 刘育辰 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期704-716,共13页
双碳目标改变了风电和光伏在能源产业中的发展地位,但大规模间歇式新能源并网给电网稳定运行带来了新的挑战,而储能是保证电网电能质量稳定的重要途径和手段。随着储能市场的日益发展壮大,对储能系统协调控制和性能参数的要求更加苛刻... 双碳目标改变了风电和光伏在能源产业中的发展地位,但大规模间歇式新能源并网给电网稳定运行带来了新的挑战,而储能是保证电网电能质量稳定的重要途径和手段。随着储能市场的日益发展壮大,对储能系统协调控制和性能参数的要求更加苛刻。储能市场环境演变规律体现了储能政策呈现利好趋势。通过系统梳理储能联合火电、风电、光伏等能源联合参与电力市场辅助服务的运行现状以及典型案例,发现储能系统收益较低且渠道狭窄,无法完成系统成本有效疏导。因此,本文阐述了在双碳目标下新能源发展趋势、电力行业需求和储能角色定位,探讨了在优化储能政策、加快储能设备研究、多种能源配备储能、"储能+"发展理念等方面的关键问题。最后,针对储能市场未来发展的政策改革、电池研究、协同控制、分布式储能集中管控等关键性内容提出建设性意见,助力实现"碳中和"远景目标。 展开更多
关键词 双碳目标 辅助服务 补偿机制 协同控制 “储能+”概念
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电动助力转向系统建模与补偿控制策略 被引量:39
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作者 申荣卫 林逸 +1 位作者 台晓虹 施国标 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期5-9,共5页
分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型,建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。构建了电动助力转向系统的两层控制策略,上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流,下层控制策略通过PID调节器... 分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型,建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。构建了电动助力转向系统的两层控制策略,上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流,下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制。仿真结果表明,设计的控制策略解决了转向轻便性和路感的问题,同时改善了转向的动态效果和回正能力。 展开更多
关键词 车辆 电动助力转向 数学模型 补偿控制
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交流励磁双馈电机分段并网控制策略 被引量:34
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作者 郎永强 徐殿国 +1 位作者 Hadianmrei S.R 马洪飞 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第19期133-138,共6页
针对交流励磁双馈电机转子位置初始误差提出了一种补偿控制器。根据电网电压矢量控制时双馈电机数学模型,推导了定子开路稳态时转子电流与定子电压的关系,并基于此构建了转子位置初始误差的补偿控制器。对所提出的初始误差补偿原理进行... 针对交流励磁双馈电机转子位置初始误差提出了一种补偿控制器。根据电网电压矢量控制时双馈电机数学模型,推导了定子开路稳态时转子电流与定子电压的关系,并基于此构建了转子位置初始误差的补偿控制器。对所提出的初始误差补偿原理进行了分析。另外,将该补偿控制器应用到风力发电系统实际并网控制过程,提出一种交流励磁双馈电机分段并网控制策略。设计了控制器,并在所搭建的变速恒频风力发电实验平台上作了相应的实验,结果证明了补偿控制器分段并网控制的有效性。 展开更多
关键词 变速恒频 风力发电 双馈电机 矢量控制 补偿控制
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电力系统分布式模型预测控制方法综述与展望 被引量:35
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作者 乐健 廖小兵 +2 位作者 章琰天 常俊晓 卢姬 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期179-191,共13页
模型预测控制作为一类约束优化控制策略,在电力系统控制领域得到了广泛的应用,传统的集中式模型预测控制难以满足复杂互联电力系统的多目标优化、可靠性、实时优化等要求。分布式模型预测控制能够协同多个局部控制器实现全局优化或纳什... 模型预测控制作为一类约束优化控制策略,在电力系统控制领域得到了广泛的应用,传统的集中式模型预测控制难以满足复杂互联电力系统的多目标优化、可靠性、实时优化等要求。分布式模型预测控制能够协同多个局部控制器实现全局优化或纳什优化。文中全面综述分布式模型预测控制在电力系统中的研究现状和发展方向。首先,按照控制结构对模型预测控制方法进行了分类和对比分析,接着重点阐述了非协作式和协作式2类分布式模型预测控制方法。然后,围绕分布式模型预测控制在不同应用场景分别进行综述和分析。最后,指出了分布式模型预测控制在电力系统控制应用的研究方向。 展开更多
关键词 模型预测控制 预测模型 滚动优化 反馈校正 分布式控制
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船舶制造精度管理及过程控制技术探讨 被引量:35
10
作者 于昌利 初冠南 张喜秋 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第4期1-4,41,共5页
造船精度管理技术直接影响造船质量及效率,对船舶行业发展具有极其重要的意义。通过介绍补偿量计算分配的理论基础及方法、船舶建造的过程控制和精度标准的制定等方面的内容,概括出造船精度管理的内容及实施的步骤。总结了建造工艺热应... 造船精度管理技术直接影响造船质量及效率,对船舶行业发展具有极其重要的意义。通过介绍补偿量计算分配的理论基础及方法、船舶建造的过程控制和精度标准的制定等方面的内容,概括出造船精度管理的内容及实施的步骤。总结了建造工艺热应力变形的机理等造船精度管理难点问题的研究情况,提出了船舶建造动态控制这一先进的造船过程控制技术,并从尺寸链的角度来解释预修整工艺中提高工序精度的原理。事实表明,此技术将对造船企业的生产起到积极的推进作用。 展开更多
关键词 船舶制造 补偿量 精度管理 过程控制
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光电望远镜伺服系统速度环的自抗扰控制 被引量:32
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作者 王帅 李洪文 +1 位作者 孟浩然 吴庆林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2442-2449,共8页
针对大口径光电望远镜惯量大、存在摩擦非线性的特点,设计了自抗扰控制器以改善伺服系统的速度响应特性。介绍了自抗扰控制器的工作原理和基本结构,给出了控制器参数的选择依据,并仿真分析了各个参数的作用效果。最后,在实际望远镜转台... 针对大口径光电望远镜惯量大、存在摩擦非线性的特点,设计了自抗扰控制器以改善伺服系统的速度响应特性。介绍了自抗扰控制器的工作原理和基本结构,给出了控制器参数的选择依据,并仿真分析了各个参数的作用效果。最后,在实际望远镜转台上和常规PID控制器进行了对比实验。结果表明,采用自抗扰控制器,既可以实现大速度阶跃响应快速无超调,又可以缩短低速阶跃响应时间、改善低速平稳性。在以0.005(°)/s速度运行时,系统稳定时间为1s,速度波动标准差为0.000 082(°)/s,最大值为0.000 42(°)/s,性能明显优于传统的PID控制系统。实验结果证明自抗扰控制器对摩擦、饱和等非线性因素具有抑制能力,可以提高望远镜伺服系统的调速性能。 展开更多
关键词 光电望远镜 自抗扰控制 摩擦补偿 输入饱和 低速性能 伺服控制
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国有企业高管薪酬、公司治理与费用粘性 被引量:32
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作者 罗宏 曾永良 刘宝华 《经济经纬》 CSSCI 北大核心 2015年第2期99-104,共6页
代理问题是我国国有企业费用普遍存在"粘性"的主要成因,而高管薪酬激励被认为是缓解代理问题的重要机制。鉴于此,笔者实证检验了国有企业高管薪酬激励对费用粘性的影响。结果发现:国有企业存在费用粘性,并且该现象主要源自管... 代理问题是我国国有企业费用普遍存在"粘性"的主要成因,而高管薪酬激励被认为是缓解代理问题的重要机制。鉴于此,笔者实证检验了国有企业高管薪酬激励对费用粘性的影响。结果发现:国有企业存在费用粘性,并且该现象主要源自管理层的机会主义行为;高管薪酬激励有助于缓和代理问题引起的费用粘性,同时良好的公司治理环境能够增强高管薪酬激励在降低费用粘性时的效果。进一步的研究发现,高管薪酬激励作用的发挥因国有企业控制层级的不同而存在差异。 展开更多
关键词 费用粘性 代理问题 高管薪酬 公司治理 政府控制
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电压型PWM整流器模型预测直接功率控制 被引量:31
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作者 罗德荣 姬小豪 +1 位作者 黄晟 廖武 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期3109-3114,共6页
对电压型PWM整流器进行了数学建模,然后在两相静止坐标系下建立了预测功率模型,在此基础上提出了优化的模型预测直接功率控制(model predictive direct power control,MPDPC)策略。该方法用电网电压矢量作为基本控制矢量,利用功率预测... 对电压型PWM整流器进行了数学建模,然后在两相静止坐标系下建立了预测功率模型,在此基础上提出了优化的模型预测直接功率控制(model predictive direct power control,MPDPC)策略。该方法用电网电压矢量作为基本控制矢量,利用功率预测模型和功率误差最小原则,得出目标控制电压矢量公式,结合空间矢量脉宽调制实现模型预测功率控制。同时针对实际系统中的一步延迟设计了延时补偿方案。此外,在系统中引入重复控制对每个采样周期系统的有功、无功功率进行优化。仿真和实验验证了表明所提出的方法的可行性。 展开更多
关键词 电压型PWM整流器 模型预测直接功率控制 空间矢量脉宽调制 延时补偿 重复控制
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电磁混合式消弧线圈的全补偿故障消弧原理及其柔性控制策略 被引量:31
14
作者 陈柏超 王朋 +3 位作者 沈伟伟 田翠华 魏亮亮 涂志康 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第10期311-318,共8页
随着非线性负荷和电力电子设备等的大量使用,接地故障电流中的有功和谐波分量大幅增加,仅补偿了无功电流后的残流足以维持电弧,易导致过电压及事故进一步发展。本文提出了基于磁控电抗器(MCR)和有源补偿器(APC)的电磁混合式消弧线圈(EHP... 随着非线性负荷和电力电子设备等的大量使用,接地故障电流中的有功和谐波分量大幅增加,仅补偿了无功电流后的残流足以维持电弧,易导致过电压及事故进一步发展。本文提出了基于磁控电抗器(MCR)和有源补偿器(APC)的电磁混合式消弧线圈(EHPC),并详细论述了其两种运行状态和全补偿故障消弧原理。分析了扫频法测量对地电容的影响因素,并提出改进措施。理论推导了中性点位移电压、故障相电压和线路零序电流与接地故障电流各分量之间的关系,提出了针对接地故障电流无功、有功和谐波分量的解耦补偿和柔性控制策略。经仿真分析和实验平台验证,接地故障电流能够得到快速有效的全补偿,达到电流和电压双重消弧,表明了本文所述原理和控制策略的正确性和可行性。 展开更多
关键词 磁控电抗器 有源补偿器 故障消弧 全补偿 柔性控制
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两种补偿动态摩擦力的先进控制策略 被引量:20
15
作者 丛爽 DeCarliAlessandro 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第2期236-240,共5页
在小型DC伺服电机中,静摩擦力和库仑摩擦力的影响是相当明显的.本文提出了改善系统响应特性的两种控制策略.第一种基于摩擦力模型的在线补偿,适用于变化信号的跟踪.第二种基于自学习原理的重复控制,适用于周期信号的跟踪.两种... 在小型DC伺服电机中,静摩擦力和库仑摩擦力的影响是相当明显的.本文提出了改善系统响应特性的两种控制策略.第一种基于摩擦力模型的在线补偿,适用于变化信号的跟踪.第二种基于自学习原理的重复控制,适用于周期信号的跟踪.两种控制策略均已实施在计算机控制的伺服系统中.给出了与常规控制结果的对比. 展开更多
关键词 运动控制 先进控制策略 摩擦力补偿 机电系统
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开关DC-DC变换器斜坡补偿的稳定性控制研究 被引量:29
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作者 包伯成 许建平 刘中 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期397-400,共4页
从混沌稳定性控制的角度研究了采用斜坡补偿的buck、boost和buck-boost开关DC-DC变换器的稳定性控制机理,建立了采用补偿斜坡的开关变换器的离散映射迭代模型,得到了开关变换器电路的稳定性判据和补偿斜坡斜率的表达式。利用分叉图、Lya... 从混沌稳定性控制的角度研究了采用斜坡补偿的buck、boost和buck-boost开关DC-DC变换器的稳定性控制机理,建立了采用补偿斜坡的开关变换器的离散映射迭代模型,得到了开关变换器电路的稳定性判据和补偿斜坡斜率的表达式。利用分叉图、Lyapunov指数谱和时域波形图,清晰地描绘出补偿斜坡电流(或电压)对开关变换器的电路稳定性能的影响。研究结果表明,采用斜坡补偿技术能有效地改善开关DC-DC变换器的稳定性。 展开更多
关键词 离散映射模型 斜坡补偿 稳定性控制 开关DC-DC变换器
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电动汽车的加速转矩补偿控制策略 被引量:28
17
作者 秦大同 周孟喜 +2 位作者 胡明辉 胡建军 陈淑江 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期146-151,共6页
为了解决电动汽车在急加速和急起动时电机输出动力不足难以满足驾驶员对动力需求的问题,在对汽车加速过程力矩特性分析的基础上提出了一种加速转矩补偿控制策略。该策略可在线性稳定的驱动力矩控制策略的基础上确定基本驱动力矩。采用... 为了解决电动汽车在急加速和急起动时电机输出动力不足难以满足驾驶员对动力需求的问题,在对汽车加速过程力矩特性分析的基础上提出了一种加速转矩补偿控制策略。该策略可在线性稳定的驱动力矩控制策略的基础上确定基本驱动力矩。采用模糊控制算法开发了以加速踏板开度及其变化率为输入、目标扭矩增量为输出的驾驶员意图表达控制器。在此基础上设计了加速转矩补偿算法用于计算补偿扭矩。最终确定了驾驶员的转矩需求并向电机驱动系统发出了转矩控制指令。仿真结果表明,该控制策略能够显著提升电动汽车的加速性能。 展开更多
关键词 汽车工程 电动汽车 模糊控制算法 加速性能 补偿控制
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升压型DC-DC转换器中的动态斜坡补偿电路设计 被引量:22
18
作者 来新泉 周丽霞 陈富吉 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期420-423,共4页
文章给出了一种用于升压型DCDC转换器的动态斜坡补偿电路。该设计引入了输入、输出电压反馈控制电路,利用工作于线性区的MOS管压控电阻特性,实现了动态、优化的斜坡补偿。与传统的设计相比,引入的斜坡补偿对系统带载能力、瞬态响应的负... 文章给出了一种用于升压型DCDC转换器的动态斜坡补偿电路。该设计引入了输入、输出电压反馈控制电路,利用工作于线性区的MOS管压控电阻特性,实现了动态、优化的斜坡补偿。与传统的设计相比,引入的斜坡补偿对系统带载能力、瞬态响应的负面影响有效减小,并给出了仿真结果。 展开更多
关键词 DC-DC转换器 斜坡补偿 反馈控制 压控电阻
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小电流接地系统不对称电压有源补偿控制方法 被引量:29
19
作者 谢菁 薛永端 徐丙垠 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期115-121,共7页
中性点非有效接地的中压配电网中,线路换位不佳、非全相供电以及消弧线圈电压谐振等因素均会导致系统三相电压不对称出现零序电压,威胁电网安全运行。分析了小电流接地系统不对称电压的产生机理,根据电压、电流互换特性研究了不对称电... 中性点非有效接地的中压配电网中,线路换位不佳、非全相供电以及消弧线圈电压谐振等因素均会导致系统三相电压不对称出现零序电压,威胁电网安全运行。分析了小电流接地系统不对称电压的产生机理,根据电压、电流互换特性研究了不对称电压与注入系统电流间的约束关系,提出了通过注入电流消除不对称电压的有源控制新原理。结合有源补偿装置给出一种可适应系统结构动态变化的不对称电压实用闭环控制方法,从任意幅值和相位的初始注入电流开始,先固定电流幅值改变相位使不对称电压达到最小,再固定相位改变注入电流幅值使不对称电压达到全局最小,即趋近于零。仿真验证表明所提方法可灵活、有效地控制不对称电压,维持电网三相电压平衡。 展开更多
关键词 非有效接地系统 不对称电压 有源补偿 注入电流 电压控制
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反作用飞轮力矩模式控制系统设计 被引量:26
20
作者 程颢 葛升民 +1 位作者 刘付成 倪祖良 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1248-1253,共6页
反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件,提高飞轮系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义。介绍了反作用飞轮力矩模式反馈补偿控制系统的设计。首先建立了反作用飞轮数学模型,并分析了摩擦力矩干扰和速率测量噪声的特性,在此... 反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件,提高飞轮系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义。介绍了反作用飞轮力矩模式反馈补偿控制系统的设计。首先建立了反作用飞轮数学模型,并分析了摩擦力矩干扰和速率测量噪声的特性,在此基础上进行了反馈补偿控制的设计。理论分析证明,应用反馈补偿控制的飞轮系统能够精确复现力矩输出指令。运行结果表明,在复现力矩输出指令精度方面,应用反馈补偿控制的飞轮系统优于电磁力矩控制的飞轮系统。特别在克服过零力矩干扰上,应用反馈补偿控制的飞轮系统具有较高的性能。 展开更多
关键词 姿态控制 反作用飞轮 补偿控制
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