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基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统
被引量：
4
1
作者
于丹
陈娟
+1 位作者
王威立
梁伟
《电气传动》
北大核心
2013年第6期56-58,共3页
针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表...
针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度。
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关键词
compax
3
伺服控制
器
光电跟踪系统
伺服控制
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职称材料
题名
基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统
被引量：
4
1
作者
于丹
陈娟
王威立
梁伟
机构
长春工业大学电气与电子工程学院
长春光学精密机械与物理研究所光电对抗部
郑州航空工业管理学院机电工程学院
空军航空大学
出处
《电气传动》
北大核心
2013年第6期56-58,共3页
基金
吉林省科技厅重点支撑项目(20110329)
文摘
针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度。
关键词
compax
3
伺服控制
器
光电跟踪系统
伺服控制
Keywords
compax
3
servo controller
electro-optical tracking system
servo control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统
于丹
陈娟
王威立
梁伟
《电气传动》
北大核心
2013
4
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