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转运护理机器人研究进展及其发展趋势 被引量：12
1
作者 何明松 姚玉峰 +1 位作者 林川 钟鸣 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第2期162-165,169,共5页
转运护理机器人是协助医护人员完成对卧床病患等行动不便对象进行日常护理的一类机器人,可胜任对患者进行病床、轮椅、手术台之间移动、换乘、转运等劳动强度高、技术含量高的工作。近年来在机器人研究领域一直维持着很高的研究热度,展... 转运护理机器人是协助医护人员完成对卧床病患等行动不便对象进行日常护理的一类机器人,可胜任对患者进行病床、轮椅、手术台之间移动、换乘、转运等劳动强度高、技术含量高的工作。近年来在机器人研究领域一直维持着很高的研究热度,展现出良好的应用前景。介绍了转运护理机器人的研究及应用现状,按应用需求和结构特点分类,对各类转运护理机器人的优缺点及工作过程归纳总结,探讨其涉及的结构设计、转运规划和环境感知、人机交互、控制系统、能源供应等关键技术,梳理当前转运护理机器人存在的问题和潜在的解决方案及今后可能的发展趋势。以期为该类机器人的深入研究提供理论支持和技术指导。 展开更多
关键词 转运护理机器人 医疗机器人 转运规划 舒适度评价 人机交互
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基于GIS的山东省旅游气候舒适度精细化评估 被引量：25
2
作者 邱粲 曹洁 +2 位作者 林隆超 刘焕彬 张海波 《资源科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第12期2501-2506,共6页
基于地理信息系统平台（ArcGIS），采用山东省1983—2012年气象站的气象常规观测资料结合数字高程模型（DEM），参照人体舒适度指数等级标准，对山东省各地区实际地形下分辨率为lkmxlkm的旅游舒适度进行精细化估算与评价。结果显示：①... 基于地理信息系统平台（ArcGIS），采用山东省1983—2012年气象站的气象常规观测资料结合数字高程模型（DEM），参照人体舒适度指数等级标准，对山东省各地区实际地形下分辨率为lkmxlkm的旅游舒适度进行精细化估算与评价。结果显示：①山东旅游气候舒适度指数分布秋冬主要受纬度效应和地形共同影响，春夏主要受海陆分布和地形共同影响；②各季代表月的分析结果表明春秋季全省绝大多数地区气候舒适，非常适宜旅游活动；冬季大部分地区舒适度等级为-1级，仍较为适宜旅游；夏季气候较适宜旅游的区域主要分布在海拔较高的山地和山东半岛局部沿海地区；③绝大部分地区的旅游气候舒适期为8-9个月，气候舒适期较长的地区分布于山东半岛南部沿海、鲁中山区部分地区。 展开更多
关键词 旅游气候舒适度 精细化评估 GIS 山东省
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按摩模式对揉捏式按摩椅按摩舒适性的影响 被引量：21
3
作者 陈浩淼 申黎明 +1 位作者 宋杰 周倩 《人类工效学》 2012年第2期40-43,共4页
以揉捏式按摩椅作为研究对象,采用自由模量幅度估计法,通过对标准化后的按摩舒适度评价值分别进行统计,得到颈肩、背部和腰部区域3个区域共计8个测点最舒适的按摩模式,并通过脑电测试实验从客观角度验证了对由自由模量幅度估计法所得的... 以揉捏式按摩椅作为研究对象,采用自由模量幅度估计法,通过对标准化后的按摩舒适度评价值分别进行统计,得到颈肩、背部和腰部区域3个区域共计8个测点最舒适的按摩模式,并通过脑电测试实验从客观角度验证了对由自由模量幅度估计法所得的各按摩区域最佳按摩模式的科学性,探讨了按摩模式对按摩椅按摩舒适性的影响。 展开更多
关键词 按摩椅 按摩模式 按摩舒适性 自由模量幅度估计 脑电
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百里杜鹃国家森林公园盛花期游览路线选择 被引量：15
4
作者 傅伟聪 齐津达 +3 位作者 陈梓茹 朱志鹏 董建文 丁国昌 《森林与环境学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期117-123,共7页
为探索贵州百里杜鹃国家森林公园盛花期游客游览路线选择及森林公园管理建设改善方案,选择杜鹃盛花期晴朗天,以普底景区8个游憩地为监测点,通过研究不同监测点大气颗粒物浓度、人体舒适度指标及美景度值等因子的变化,为游客、管理者提... 为探索贵州百里杜鹃国家森林公园盛花期游客游览路线选择及森林公园管理建设改善方案,选择杜鹃盛花期晴朗天,以普底景区8个游憩地为监测点,通过研究不同监测点大气颗粒物浓度、人体舒适度指标及美景度值等因子的变化,为游客、管理者提供参考。结果表明,8个监测点大气颗粒物日均浓度皆低于Ⅰ级标准,日变化规律均为上午高、中午低、傍晚略有回升;园内人体舒适指标总体较高,仅在7:00时,监测点S2、S3和S8感觉不舒适,其余时段各监测点皆处于舒适或很舒适状态;美景度平均值从高到低的区域依次为杜鹃林林缘、空旷地、杜鹃林林内和无花针阔叶混交林,且因太阳高度角及光线强度变化,各监测点在不同时间段美景度有所不同。 展开更多
关键词 国家森林公园 大气颗粒物浓度 人体舒适度 美景度 游览路线
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汽车平顺性分析中时域法和频域法的对比 被引量：14
5
作者 徐中明 周小林 +2 位作者 余烽 张芳 谭建林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期306-310,共5页
依据国际标准ISO2631和国标GB/T4970《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》,对某客车进行了行驶平顺性试验,重点研究了不同算法在平顺性分析中的差别。以FAMOS、VC&MATLAB为软件开发平台,在Parse-val定理基础上实现了时、频域两种算... 依据国际标准ISO2631和国标GB/T4970《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》,对某客车进行了行驶平顺性试验,重点研究了不同算法在平顺性分析中的差别。以FAMOS、VC&MATLAB为软件开发平台,在Parse-val定理基础上实现了时、频域两种算法。结果表明,各种算法计算结果差别不大但各有特点,时域法对峰值系数更加敏感,可用于从人体舒适性角度评价平顺性;频域法则适用于分析1/3倍频程各频带对人体振动的影响并为改善汽车平顺性提供依据,但存在精度较低、处理效率不高等问题。而频率法中两种谱估计法的对比结果表明,Welch经典谱估计法的一致性较差,而采用AR模型的Yule Walker估计法性能相对稳定。 展开更多
关键词 汽车 平顺性 时域法 频域法 功率谱估计
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作业姿势舒适性评价研究 被引量：5
6
作者 孔令 《林业劳动安全》 2009年第1期22-25,共4页
将人体划分为四个节段,并对每个节段的不同姿势进行编码,实现了维修作业姿势的参数化定义,由12位健康的男性被试者参加,根据主观感觉利用自由模量幅度估计法对这些姿势的舒适性进行了评价和分级,得出了各种作业姿势的舒适级别,实现了对... 将人体划分为四个节段,并对每个节段的不同姿势进行编码,实现了维修作业姿势的参数化定义,由12位健康的男性被试者参加,根据主观感觉利用自由模量幅度估计法对这些姿势的舒适性进行了评价和分级,得出了各种作业姿势的舒适级别,实现了对作业姿势舒适性的定量评价。 展开更多
关键词 姿势 舒适 自由模量幅度估计
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3-D视频的视差优化调整方法 被引量：1
7
作者 毛苗 秦开怀 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1356-1361,共6页
随着立体显示技术的发展,3-D视频越来越受到关注。3-D视频的内容通常是为特定的观看条件制作的,当实际观看条件改变时,不合理的视差范围不但会影响立体效果,还会使人产生头晕、不适感。为了保证3-D视频的最佳观看效果,该文提出了一种3-... 随着立体显示技术的发展,3-D视频越来越受到关注。3-D视频的内容通常是为特定的观看条件制作的,当实际观看条件改变时,不合理的视差范围不但会影响立体效果,还会使人产生头晕、不适感。为了保证3-D视频的最佳观看效果,该文提出了一种3-D视频的视差优化调整方法。该方法首先提出视觉舒适区准则,根据给定的显示屏和观看距离计算视差舒适范围,采用匹配代价搜索和图像细分快速估计3-D视频图像对的视差范围,将原视差范围通过分段线性变换方法映射到视差舒适范围,并利用新的视差范围绘制出虚拟视图。该方法使给定的3-D视频能够适用于各种观看条件,在增强其立体效果的同时,不引起眼睛疲劳、头晕现象,并且用户可以根据个人偏好自主调节立体效果,以达到最佳观看效果。实验结果表明该方法实用有效。 展开更多
关键词 视觉舒适区 视差范围估计 视差优化调整
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考虑用户热舒适水平的DLC决策研究
8
作者 赵阅群 艾欣 +1 位作者 周树鹏 唐亮 《现代电力》 北大核心 2016年第3期61-67,共7页
研究能源互联网背景下,考虑用户热舒适水平和反弹负荷的中央空调直接负荷控制策略。分析影响中央空调负荷用户热舒适水平的因素及反弹负荷主要影响因素,采用热焓理论将表征热舒适水平的有效温度解耦成为潜热与显热两个变量,通过模糊控... 研究能源互联网背景下,考虑用户热舒适水平和反弹负荷的中央空调直接负荷控制策略。分析影响中央空调负荷用户热舒适水平的因素及反弹负荷主要影响因素,采用热焓理论将表征热舒适水平的有效温度解耦成为潜热与显热两个变量,通过模糊控制理论将两个变量模糊化后,给出了基于最小热焓估计（least enthalpy estimation,LEE）的模糊热舒适水平控制算法的DLC决策,分析不同关断时长对用户热舒适水平和对反弹负荷的削减的影响。最后,通过仿真验证所提方法能够有效削减反弹负荷,保持80%以上用户热舒适水平,并实现了25%-35%的节能效果。 展开更多
关键词 能源互联网 直接负荷控制 模糊控制 反弹负荷 用户热舒适水平 最小热焓估计
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