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基于载噪比模型加权的GNSS双频载波和差联合跟踪算法优化与分析 被引量:3
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作者 刘文学 袁洪 葛建 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期708-715,共8页
前期发展的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)双频载波和差联合跟踪算法存在双频信号载噪比不一致情况下双频信号跟踪稳定度和跟踪精度较差问题,对此提出了优化改进的算法。针对实际应用中共星双频信号存在的... 前期发展的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)双频载波和差联合跟踪算法存在双频信号载噪比不一致情况下双频信号跟踪稳定度和跟踪精度较差问题,对此提出了优化改进的算法。针对实际应用中共星双频信号存在的信号载噪比不同情况,优化原有双频载波和差联合跟踪环路结构,基于载噪比模型计算GNSS双频信号在双频载波和差联合跟踪环路中的加权值,利用该加权值实现共星双频信号的载波和差联合跟踪。算法理论分析和仿真结果表明,优化后的基于载噪比模型加权的GNSS双频载波联合跟踪算法更加适用于实际应用条件,能够提高原有算法在双频信号载噪比不一致情况下共星双频信号跟踪稳定性和跟踪精度。 展开更多
关键词 全球导航卫星系统接收机 载噪比加权 双频信号 联合跟踪算法 高精度跟踪
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基于组合定位的现代有轨电车雷达防撞系统设计 被引量:3
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作者 王萌 《铁道标准设计》 北大核心 2020年第5期189-193,共5页
现代有轨电车作为一种新型公共交通工具,因半独立路权的运营方式使其与其他社会车辆相撞的事故近年来频频发生,有轨电车防撞系统成为保障现代有轨电车安全运营的重要设备。在分析比较传统防撞系统的方式方法后,根据现代有轨电车实际运... 现代有轨电车作为一种新型公共交通工具,因半独立路权的运营方式使其与其他社会车辆相撞的事故近年来频频发生,有轨电车防撞系统成为保障现代有轨电车安全运营的重要设备。在分析比较传统防撞系统的方式方法后,根据现代有轨电车实际运营环境特征,结合卫星导航与无线射频识别技术,提出一种基于扩展卡尔曼滤波和目标跟踪算法的低成本组合定位雷达防撞系统。测试结果表明,该防撞系统在结合组合定位模块数据后可有效判断列车当前行驶的危险区域范围,降低单一雷达防撞系统的误报警率,及时发出报警信息,提高防撞系统的准确性和稳定性,更好的保障有轨电车运行安全。 展开更多
关键词 现代有轨电车 组合定位系统 雷达防撞系统 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪算法
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一种GNSS双频信号跟踪的新方法 被引量:2
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作者 袁洪 刘文学 +2 位作者 袁超 魏东岩 唐阳阳 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期82-89,共8页
在双频接收机双频L1辅助L2跟踪方法基础上提出一种GNSS双频信号载波和差联合跟踪新方法。该算法能够克服传统的L1辅助L2跟踪方法 L2信号能得到L1信号辅助信息、而L1信号得不到L2信号任何辅助信息的固有缺点。仿真结果表明:该和差联合跟... 在双频接收机双频L1辅助L2跟踪方法基础上提出一种GNSS双频信号载波和差联合跟踪新方法。该算法能够克服传统的L1辅助L2跟踪方法 L2信号能得到L1信号辅助信息、而L1信号得不到L2信号任何辅助信息的固有缺点。仿真结果表明:该和差联合跟踪方法相比传统的双频信号跟踪算法能够耦合双频信号实现其相互辅助跟踪,具有提高GNSS双频信号的跟踪稳健性和灵敏度等优点。 展开更多
关键词 GNSS接收机 双频信号 联合跟踪算法 高灵敏度
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深凹露天矿高边坡变形的组合预测模型
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作者 郝哲 王振伟 +1 位作者 陈殿强 刘海洋 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2012年第11期74-77,共4页
建立了神经网络-时间序列组合模型,以神经网络提取趋势项,时序方法拟合随机项,更全面地考虑了诱发边坡变形的各种因素,克服了单一模型的缺陷。结合跟踪算法,对东明矿南帮、西帮测点时序分别建模分析,并同单一的时序模型、神经网络模型... 建立了神经网络-时间序列组合模型,以神经网络提取趋势项,时序方法拟合随机项,更全面地考虑了诱发边坡变形的各种因素,克服了单一模型的缺陷。结合跟踪算法,对东明矿南帮、西帮测点时序分别建模分析,并同单一的时序模型、神经网络模型拟合结果进行对照,表明组合模型具有更加理想的拟合与预测效果。 展开更多
关键词 边坡系统 组合模型 跟踪算法 滑坡预报
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