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基于视觉辨色的AGV路径识别算法研究
被引量：
1
1
作者
官祥锦
张为民
陈娟
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2021年第21期70-76,83,共8页
针对AGV的单一路径和多路径交叉的路径识别问题,提出了一种基于不同颜色色带的AGV路径识别方法。在工业现场使用红黄两种不同颜色的色带铺设路径,将摄像头采集的RGB格式图像分别转换为灰度图像和HSV格式图像,然后将灰度图像和S通道的图...
针对AGV的单一路径和多路径交叉的路径识别问题,提出了一种基于不同颜色色带的AGV路径识别方法。在工业现场使用红黄两种不同颜色的色带铺设路径,将摄像头采集的RGB格式图像分别转换为灰度图像和HSV格式图像,然后将灰度图像和S通道的图像进行混合,通过阈值化处理后得到二值化的路径图像。根据在单一路径和多路径交叉时,红黄色路径图像特征的差异以及不同的导航命令,实现了不同路径类型的识别,并且通过计算路径中心线的方向偏移量和角度偏移量实现了AGV的运动控制。试验表明,这种方法的实现算法简单,鲁棒性好,处理一帧图像的平均时间较短。该方法通过结合路径的颜色识别结果,为单一路径和多路径交叉时的路径识别问题提出了一种解决方案,最后通过试验验证了所提方法的有效性。
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关键词
AGV路径识别
视觉辨色
颜色色带
视觉导航
RGB图像
HSV图像
图像处理
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职称材料
景宁畲族非遗彩带纹样于当地农副产品包装设计中的应用研究
被引量：
1
2
作者
朱璟璐
周俊洁
+2 位作者
李泽宇
刘海媛
曾嘉炜
《鞋类工艺与设计》
2024年第1期61-65,共5页
通过实地调研和文献研究的方法,于景宁当地考察为主结合畲族历史文化、彩带纹样解析、惠明白茶历史与工艺等文献资料,抓取畲族彩带纹样、畲文、惠明白茶在色彩、图形、文字(释义)等方面的特点。以景宁惠明白茶包装设计提案为应用实践,...
通过实地调研和文献研究的方法,于景宁当地考察为主结合畲族历史文化、彩带纹样解析、惠明白茶历史与工艺等文献资料,抓取畲族彩带纹样、畲文、惠明白茶在色彩、图形、文字(释义)等方面的特点。以景宁惠明白茶包装设计提案为应用实践,尝试将少数民族传统文化切实融入农副产品的包装设计中,提高景宁地区农副产品形象特色,以此作为一个起点,启发当地农副产品企业品牌形象意识,从而提高一定的市场竞争力。
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关键词
畲族
彩带纹样
惠明白茶
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职称材料
镀铝锌带钢彩涂板漏涂缺陷表征与分析
被引量：
4
3
作者
鞠辰
储双杰
+2 位作者
孙宝德
王俊
张全成
《材料保护》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期47-49,共3页
为探究底漆正常涂覆、面漆漏涂的镀铝锌彩涂板表面缺陷产生的原因,采用镀层截面金相分析、扫描电镜、电子探针观察以及能谱分析等手段进行了检测分析。结合实际生产状况初步认为,预清洗不完全、基板表面残留氧化铁是造成漏涂的根本原因...
为探究底漆正常涂覆、面漆漏涂的镀铝锌彩涂板表面缺陷产生的原因,采用镀层截面金相分析、扫描电镜、电子探针观察以及能谱分析等手段进行了检测分析。结合实际生产状况初步认为,预清洗不完全、基板表面残留氧化铁是造成漏涂的根本原因。氧化铁的存在使得镀层不连续,出现悬崖和缺失,在凹陷处残留有气体,涂漆后烘干时受热膨胀,冲破面漆,从而成为漏涂缺陷。
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关键词
热浸镀
彩涂板
漏涂
带钢
铝锌涂层
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职称材料
轻钢结构彩钢板的施工要点
被引量：
3
4
作者
王进斌
《山西建筑》
2007年第9期156-157,共2页
结合施工实践,对彩钢板安装的固定方式、侧向和端部搭接、自攻螺钉的选用、采光带的设置等方面进行了介绍,并阐述了彩钢板的安装方法,指出了安装施工中需注意的问题,以保证施工质量。
关键词
轻钢结构
彩钢板
自攻螺钉
采光带
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职称材料
聚酯涂覆聚乙烯改性针织面料开发及性能研究
5
作者
林丽霞
杨慧彤
+1 位作者
李宇恒
陈伟壮
《针织工业》
北大核心
2022年第6期20-23,共4页
采用流延膜技术,将通过纺丝涂覆装置在PET纤维表面进行PE涂覆改性处理的新改性纤维(彩纶)短纤维与棉纤维进行混纺,测试面料的强力、色牢度、耐酸碱能力、抗起毛起球性能、透气性、导湿性、透湿性等指标,分析新面料的理化性能和对人体舒...
采用流延膜技术,将通过纺丝涂覆装置在PET纤维表面进行PE涂覆改性处理的新改性纤维(彩纶)短纤维与棉纤维进行混纺,测试面料的强力、色牢度、耐酸碱能力、抗起毛起球性能、透气性、导湿性、透湿性等指标,分析新面料的理化性能和对人体舒适性的影响。结果表明,新面料中PET-PE纤维织物对液态水的调控能力较好,能克服常规纯化纤面料的闷热感和棉纤维面料吸湿后的湿重感,是日常休闲服装及运动服装的理想选择。
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关键词
改性纤维
聚乙烯
彩纶
涂覆改性
针织面料
舒适性
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职称材料
题名
基于视觉辨色的AGV路径识别算法研究
被引量：
1
1
作者
官祥锦
张为民
陈娟
机构
中国航空制造技术研究院
北京化工大学
出处
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2021年第21期70-76,83,共8页
文摘
针对AGV的单一路径和多路径交叉的路径识别问题,提出了一种基于不同颜色色带的AGV路径识别方法。在工业现场使用红黄两种不同颜色的色带铺设路径,将摄像头采集的RGB格式图像分别转换为灰度图像和HSV格式图像,然后将灰度图像和S通道的图像进行混合,通过阈值化处理后得到二值化的路径图像。根据在单一路径和多路径交叉时,红黄色路径图像特征的差异以及不同的导航命令,实现了不同路径类型的识别,并且通过计算路径中心线的方向偏移量和角度偏移量实现了AGV的运动控制。试验表明,这种方法的实现算法简单,鲁棒性好,处理一帧图像的平均时间较短。该方法通过结合路径的颜色识别结果,为单一路径和多路径交叉时的路径识别问题提出了一种解决方案,最后通过试验验证了所提方法的有效性。
关键词
AGV路径识别
视觉辨色
颜色色带
视觉导航
RGB图像
HSV图像
图像处理
Keywords
AGVpath
recognization
Visual
color
color
ribbon
Visual
navigation
RGB
image
HSV
image
Image
processing
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP23 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
景宁畲族非遗彩带纹样于当地农副产品包装设计中的应用研究
被引量：
1
2
作者
朱璟璐
周俊洁
李泽宇
刘海媛
曾嘉炜
机构
云南大学昌新国际艺术学院
出处
《鞋类工艺与设计》
2024年第1期61-65,共5页
基金
云南大学专业学位研究生实践创新基金项目《景宁畲族非遗彩带纹样于当地农副产品包装设计中的应用研究》(项目编号:ZC-22221504)。
文摘
通过实地调研和文献研究的方法,于景宁当地考察为主结合畲族历史文化、彩带纹样解析、惠明白茶历史与工艺等文献资料,抓取畲族彩带纹样、畲文、惠明白茶在色彩、图形、文字(释义)等方面的特点。以景宁惠明白茶包装设计提案为应用实践,尝试将少数民族传统文化切实融入农副产品的包装设计中,提高景宁地区农副产品形象特色,以此作为一个起点,启发当地农副产品企业品牌形象意识,从而提高一定的市场竞争力。
关键词
畲族
彩带纹样
惠明白茶
Keywords
the
she
nationality
patterns
on
the
color
ribbon
huiming
white
tea
分类号
TS206 [轻工技术与工程—食品科学]
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职称材料
题名
镀铝锌带钢彩涂板漏涂缺陷表征与分析
被引量：
4
3
作者
鞠辰
储双杰
孙宝德
王俊
张全成
机构
上海交通大学金属基复合材料国家重点实验室
上海宝山钢铁股份有限公司冷轧厂
出处
《材料保护》
CAS
CSCD
北大核心
2007年第4期47-49,共3页
文摘
为探究底漆正常涂覆、面漆漏涂的镀铝锌彩涂板表面缺陷产生的原因,采用镀层截面金相分析、扫描电镜、电子探针观察以及能谱分析等手段进行了检测分析。结合实际生产状况初步认为,预清洗不完全、基板表面残留氧化铁是造成漏涂的根本原因。氧化铁的存在使得镀层不连续,出现悬崖和缺失,在凹陷处残留有气体,涂漆后烘干时受热膨胀,冲破面漆,从而成为漏涂缺陷。
关键词
热浸镀
彩涂板
漏涂
带钢
铝锌涂层
Keywords
hot-dip
galvanizing
color
-coated
steel
sheet
holiday
defect
ribbon
steel
aluminizing
and
galvanizing
coating
分类号
TG174.44 [金属学及工艺—金属表面处理]
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职称材料
题名
轻钢结构彩钢板的施工要点
被引量：
3
4
作者
王进斌
机构
奎屯广厦建筑安装有限责任公司
出处
《山西建筑》
2007年第9期156-157,共2页
文摘
结合施工实践,对彩钢板安装的固定方式、侧向和端部搭接、自攻螺钉的选用、采光带的设置等方面进行了介绍,并阐述了彩钢板的安装方法,指出了安装施工中需注意的问题,以保证施工质量。
关键词
轻钢结构
彩钢板
自攻螺钉
采光带
Keywords
lightweight
steel
structure,
color
steel
plate,
self-tapping
screw,
ribbon
skylight
分类号
TU758.1 [建筑科学—建筑技术科学]
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职称材料
题名
聚酯涂覆聚乙烯改性针织面料开发及性能研究
5
作者
林丽霞
杨慧彤
李宇恒
陈伟壮
机构
江门职业技术学院
广东彩艳股份有限公司
出处
《针织工业》
北大核心
2022年第6期20-23,共4页
基金
2019年度广东省普通高校特色创新类项目(2019GKTSCX116)
广东省绿色高性能新材料研发工程技术研究中心资助课题(江科[2019]131号)
+1 种基金
江门市高性能功能材料工程技术研究中心资助课题(江科[2018]359号)
江门市功能材料与涂料重点实验室资助课题(江科[2018]352号)
文摘
采用流延膜技术,将通过纺丝涂覆装置在PET纤维表面进行PE涂覆改性处理的新改性纤维(彩纶)短纤维与棉纤维进行混纺,测试面料的强力、色牢度、耐酸碱能力、抗起毛起球性能、透气性、导湿性、透湿性等指标,分析新面料的理化性能和对人体舒适性的影响。结果表明,新面料中PET-PE纤维织物对液态水的调控能力较好,能克服常规纯化纤面料的闷热感和棉纤维面料吸湿后的湿重感,是日常休闲服装及运动服装的理想选择。
关键词
改性纤维
聚乙烯
彩纶
涂覆改性
针织面料
舒适性
Keywords
Modified
Fiber
Polyethylene
color
Black
Silk
ribbon
Coating
Modification
Knitted
Fabrics
Comfort
分类号
TS184 [轻工技术与工程—纺织材料与纺织品设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉辨色的AGV路径识别算法研究
官祥锦
张为民
陈娟
《航空制造技术》
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
2
景宁畲族非遗彩带纹样于当地农副产品包装设计中的应用研究
朱璟璐
周俊洁
李泽宇
刘海媛
曾嘉炜
《鞋类工艺与设计》
2024
1
下载PDF
职称材料
3
镀铝锌带钢彩涂板漏涂缺陷表征与分析
鞠辰
储双杰
孙宝德
王俊
张全成
《材料保护》
CAS
CSCD
北大核心
2007
4
下载PDF
职称材料
4
轻钢结构彩钢板的施工要点
王进斌
《山西建筑》
2007
3
下载PDF
职称材料
5
聚酯涂覆聚乙烯改性针织面料开发及性能研究
林丽霞
杨慧彤
李宇恒
陈伟壮
《针织工业》
北大核心
2022
0
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职称材料
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