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支持企业动态联盟的敏捷工作流系统 被引量：36
1
作者 胡锦敏 张申生 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1999年第12期1517-1523,共7页
针对企业动态联盟应用和大型企业的商业过程重组，文中提出了一种支持系统重构、软件重用和规模可扩展的敏捷工作流系统．文中针对动态联盟的应用建立了基于过程分解的工作流概念模型，同时对该模型进行形式化描述并设计了一种支持此概... 针对企业动态联盟应用和大型企业的商业过程重组，文中提出了一种支持系统重构、软件重用和规模可扩展的敏捷工作流系统．文中针对动态联盟的应用建立了基于过程分解的工作流概念模型，同时对该模型进行形式化描述并设计了一种支持此概念模型的分层递解的敏捷工作流系统框架．文中提出的基于ＣＯＲＢＡ 和Ａｇｅｎｔ的两级可供调用的功能体封装提高了软件的重用性和系统的重构性，分层递阶模型增强了系统重构能力和规模的扩展能力． 展开更多
关键词 工作流系统 动态联盟 系统重构 软件重用 企业
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实车碰撞试验法规的现状和发展趋势 被引量：20
2
作者 朱西产 《汽车技术》 北大核心 2001年第4期5-10,共6页
实车碰撞试验法规主要有美国的 FMVSS和欧洲的 ECE两大体系，正面碰撞试验法规为 FMVSS208、 ECER94，侧面碰撞试验法规为 FMVSS214、 ECER95。在我国，汽车被动安全性一直是汽车产品较薄弱的环节之一， 1999年，我国颁布了第一项汽车... 实车碰撞试验法规主要有美国的 FMVSS和欧洲的 ECE两大体系，正面碰撞试验法规为 FMVSS208、 ECER94，侧面碰撞试验法规为 FMVSS214、 ECER95。在我国，汽车被动安全性一直是汽车产品较薄弱的环节之一， 1999年，我国颁布了第一项汽车技术法规 CMVDR294《关于正面碰撞乘员保护的设计规则》。 CMVDR294的颁布表明，我国政府已对汽车的被动安全性有了更全面的评价方法。 展开更多
关键词 汽车工业 汽车碰撞试验法规 发展趋势 安全性
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基于AABB包围盒的碰撞检测算法的研究 被引量：46
3
作者 王晓荣 王萌 李春贵 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第4期59-61,共3页
利用虚拟空间中对象运动的特性和AABB包围盒的构造特性,改进了基于AABB层次包围盒的碰撞检测算法。传统的该类算法分为两个检测过程,在初步检测过程中,基于运动对象碰撞行为的局部性,改进了原来的排序方法,采用希尔排序。为了提高检测效... 利用虚拟空间中对象运动的特性和AABB包围盒的构造特性,改进了基于AABB层次包围盒的碰撞检测算法。传统的该类算法分为两个检测过程,在初步检测过程中,基于运动对象碰撞行为的局部性,改进了原来的排序方法,采用希尔排序。为了提高检测效率,在相交测试之前将检测对象细分,划分测试区域,避免了不必要的相交测试;在对可能相交的对象进行精确检测过程中,基于AABB包围盒的构造特性,对可能碰撞对象的层次包围盒树进行压缩存储,通过减少算法的存储空间来提高算法的检测速度。对算法的两个检测过程同时进行改进,实验表明在检测对象较多的情况下减少了算法所需的执行时间。 展开更多
关键词 碰撞检测 包围盒树 相交测试 希尔排序 压缩存储
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油菜籽粒点面接触碰撞中恢复系数的测定及分析 被引量：40
4
作者 黄小毛 查显涛 +2 位作者 潘海兵 宗望远 陈辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第24期22-29,共8页
为建立油菜籽粒与播种、收获等机具相关重要工作部件间发生碰撞时的碰撞模型,该文基于运动学方程构造了油菜籽粒恢复系数的测定装置,并针对油菜籽粒的弹性特性进行了试验测定和分析。针对华双4号油菜品种,采用L8(41×24)混合正交试... 为建立油菜籽粒与播种、收获等机具相关重要工作部件间发生碰撞时的碰撞模型,该文基于运动学方程构造了油菜籽粒恢复系数的测定装置,并针对油菜籽粒的弹性特性进行了试验测定和分析。针对华双4号油菜品种,采用L8(41×24)混合正交试验方案研究了碰撞材料、碰撞材料厚度、自由下落高度和含水率等因素对油菜籽粒恢复系数的影响,然后针对碰撞材料、下落高度和碰撞材料厚度等重要因素进行了单因素试验,并进一步获得下落高度和碰撞材料厚度2个因素对恢复系数的影响规律及回归方程。试验结果表明,影响油菜籽粒恢复系数的因素主次顺序为:碰撞材料、自由下落高度、碰撞材料厚度和含水率。油菜籽粒与Q235、铝合金、有机玻璃、橡胶等碰撞材料之间恢复系数依次减小,并且随着下落高度的增加而减小,随着碰撞材料厚度的增加而增大。在碰撞材料为厚1 mm的Q235和籽粒含水率8.06%条件下,恢复系数随下落高度变化的回归方程决定系数R2=0.9979;在碰撞材料为Q235、籽粒含水率8.06%和下落高度420 mm条件下,恢复系数随材料厚度变化的回归方程决定系数R2=0.9872。该文结果可为油菜精密播种及高性能收获机具中相关工作部件的设计提供依据。 展开更多
关键词 农业机械 弹性 运动学 恢复系数 碰撞试验 油菜籽
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花生荚果碰撞模型中恢复系数的测定及分析 被引量：31
5
作者 陆永光 吴努 +3 位作者 王冰 于昭洋 林德志 胡志超 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期111-118,共8页
针对CFD-DEM仿真过程中花生荚果与收获机械重要工作部件间的碰撞模型参数缺失问题,利用运动学方程原理设计了花生荚果恢复系数的测定装置,对花生荚果的弹性特性参数进行试验测定与分析。花生品种选用四粒红和白沙,采用L_（16）（4^4... 针对CFD-DEM仿真过程中花生荚果与收获机械重要工作部件间的碰撞模型参数缺失问题,利用运动学方程原理设计了花生荚果恢复系数的测定装置,对花生荚果的弹性特性参数进行试验测定与分析。花生品种选用四粒红和白沙,采用L_（16）（4^4×2^3）混合正交试验方案研究碰撞材料、下落高度、荚果质量、含水率、品种、材料厚度等因素对花生荚果恢复系数的影响。结果显示：影响花生荚果恢复系数的因素主次顺序为,碰撞材料、荚果质量、含水率、下落高度、材料厚度和花生品种,碰撞材料、荚果质量及含水率较为显著。花生荚果恢复系数随Q235、铝合金、有机玻璃、橡胶等材料依次减小,并随着荚果质量和含水率的增加而递减。碰撞材料为Q235（厚1mm）、含水率为17.5%的白沙、下落高度为100cm、荚果质量为1.3g时恢复系数达到最大值为0.426 7;在相同条件下选用质量为2.5g含水率为8.3%的荚果时恢复系数达到最大值0.390 9。该研究可为花生收获机械的参数设计及优化提供参考依据。 展开更多
关键词 花生 碰撞试验 恢复系数 弹性特性
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机车车辆被动安全性研究综述 被引量：29
6
作者 朱涛 肖守讷 +3 位作者 杨超 阳光武 杨冰 王明猛 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期22-32,共11页
对机车车辆被动安全性研究近几十年的发展进行全面的综述。从机车车辆被动安全性动力学理论,有限元数值模拟分析,多体动力学仿真分析,以及试验分析等4个方面系统梳理和综述近30年来轨道列车被动安全性研究成果,指出4种研究方法的特点和... 对机车车辆被动安全性研究近几十年的发展进行全面的综述。从机车车辆被动安全性动力学理论,有限元数值模拟分析,多体动力学仿真分析,以及试验分析等4个方面系统梳理和综述近30年来轨道列车被动安全性研究成果,指出4种研究方法的特点和适用范围,评述和总结各自典型的研究方法和最新的研究进展,并对方法存在的问题和未来需要解决的难题进行评述和探讨。最后,根据4种研究方法各自的发展现状和研究中存在的问题,指出轨道列车被动安全性研究的发展方向,特别是针对我国目前在列车碰撞试验方面的空白,提出其研究的可行性和必要性。 展开更多
关键词 机车车辆 被动安全性 碰撞动力学 有限元分析 多体动力学 碰撞试验
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BIM技术在建筑工程管理中的应用研究 被引量：28
7
作者 刘倩 詹吾娇 +1 位作者 杨迁 缪楚程 《重庆建筑》 2015年第4期56-58,共3页
传统的工程项目管理技术在激烈的市场竞争中的生存空间已被极大地压缩,为了提升工程项目建设的质量与效率,市场上出现了以BIM为首的新型信息技术。BIM能在一个模型中容纳大量的建筑信息,有利于管理工作的系统展开,对提升建筑质量起到关... 传统的工程项目管理技术在激烈的市场竞争中的生存空间已被极大地压缩,为了提升工程项目建设的质量与效率,市场上出现了以BIM为首的新型信息技术。BIM能在一个模型中容纳大量的建筑信息,有利于管理工作的系统展开,对提升建筑质量起到关键作用,使得项目在各个阶段的数据共享、协作和沟通变得十分便利,提高了项目效率,降低风险,为工程建筑业带来了巨大效益。 展开更多
关键词 建筑工程 BIM 全寿命周期管理 碰撞检测 三维表达方式
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碰撞检测过程中的包围盒技术及应用研究 被引量：18
8
作者 刘涛 王增波 李占利 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2006年第3期395-399,共5页
基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法,本文从紧密性和实时性两方面比较了用于碰撞检测的几种常用的包围盒技术,具体阐述了实时性好且较容易程序实现的方向包围盒(OBB)的计算和重叠测试,并把该项包围盒技术应用到虚拟牙齿... 基于包围盒的碰撞检测算法是一类重要的碰撞检测算法,本文从紧密性和实时性两方面比较了用于碰撞检测的几种常用的包围盒技术,具体阐述了实时性好且较容易程序实现的方向包围盒(OBB)的计算和重叠测试,并把该项包围盒技术应用到虚拟牙齿矫正系统的碰撞检测过程,最终在VC++和OpenGL平台上实现了任意STL模型之间的精确碰撞检测。 展开更多
关键词 碰撞检测 包围盒 分离轴 重叠测试
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改进的基于AABB包围盒的碰撞检测算法 被引量：18
9
作者 高玉琴 何云峰 于俊清 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2007年第16期3815-3817,共3页
介绍了一种改进的基于AABB包围盒的碰撞检测算法,通过对对象不断的分割逐步构造出贴近对象的层次包围盒,在碰撞检测阶段对其逐层遍历以实现精确而快速的碰撞检测。实验结果表明,与层次包围球算法相比,该方法在构造二叉树和进行精确的碰... 介绍了一种改进的基于AABB包围盒的碰撞检测算法,通过对对象不断的分割逐步构造出贴近对象的层次包围盒,在碰撞检测阶段对其逐层遍历以实现精确而快速的碰撞检测。实验结果表明,与层次包围球算法相比,该方法在构造二叉树和进行精确的碰撞检测时,性能都有较为明显的提高。 展开更多
关键词 碰撞检测 层次包围盒 二叉树 相交测试 空间划分
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空间碎片碰撞预警研究 被引量：18
10
作者 刘静 王荣兰 +1 位作者 张宏博 肖佐 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期462-469,共8页
介绍了空间碎片的分布和危害,阐明了航天器进行碎片预警规避的必要性,讨论了碎片碰撞预警技术中的关键问题,用已有的碰撞和规避实例对自行研制的软件进行了计算检验,结果证明了软件的正确性,也说明了国内进行碎片预警工作的可行性.
关键词 空间碎片 航天器 预警 碰撞 正确性 证明 关键问题
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山地果园牵引式双轨运输机断绳制动装置设计与试验 被引量：22
11
作者 欧阳玉平 洪添胜 +3 位作者 苏建 徐宁 倪锡波 杨成威 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期22-29,共8页
针对山地果园牵引式双轨运输机存在钢丝绳松脱或断裂可能引发溜车事故等问题,研制了一种断绳制动装置,描述了载物滑车的总体结构及制动装置关键结构尺寸关系,分析了制动装置制动过程的运动规律。应用SolidWorks建立制动装置简化模型,然... 针对山地果园牵引式双轨运输机存在钢丝绳松脱或断裂可能引发溜车事故等问题,研制了一种断绳制动装置,描述了载物滑车的总体结构及制动装置关键结构尺寸关系,分析了制动装置制动过程的运动规律。应用SolidWorks建立制动装置简化模型,然后倒入ADAMS/View中建立了制动装置和轨道横梁虚拟样机,虚拟制动试验确定了制动过程的动力学变化规律。动力学仿真与台架试验结果表明,该断绳制动装置的制动成功率为100%,随着装载质量的增大,制动杆与轨道横梁碰撞后的明显回弹次数逐渐减少;碰撞点的应力以及制动杆的回弹距离均随着回弹次数的增大而逐渐减小;仿真结果与试验结果相差极小,验证了仿真过程是正确的。该研究可为山地果园轨道运输机械的安全制动装置设计及后续优化提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 钢丝绳 高速摄影 山地果园 双轨运输机 制动装置 碰撞试验
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小车墩柱撞击力模型试验研究 被引量：22
12
作者 朱亚迪 卢文良 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期182-185,203,共5页
分析了国内外规范中关于车辆桥墩撞击力取值的优缺点,设计并制作了墩柱、车辆模型。完成了不同墩柱尺寸、不同小车撞击速度条件下的小车墩柱撞击试验。采集了撞击过程中墩柱及小车模型的动应变和加速度,分析了撞击过程中加速度及应变的... 分析了国内外规范中关于车辆桥墩撞击力取值的优缺点,设计并制作了墩柱、车辆模型。完成了不同墩柱尺寸、不同小车撞击速度条件下的小车墩柱撞击试验。采集了撞击过程中墩柱及小车模型的动应变和加速度,分析了撞击过程中加速度及应变的时程特点。研究结果表明,撞击力的大小与小车撞击速度和墩柱尺寸呈一定相关性。研究结果为进一步研究实际车辆与桥梁撞击提供了数据参考。 展开更多
关键词 车辆 墩柱 撞击力 模型试验
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汽车车身结构碰撞性能的试验研究 被引量：8
13
作者 朱西产 刘玉光 郑宏 《汽车技术》 北大核心 1999年第4期20-22,26,共4页
为了在碰撞事故中有效地保护乘员的生命安全，汽车首先必须具备安全车身，以确保事故中乘员的生存空间及缓和冲击；其后应配置合理的乘员约束系统，以避免或减缓乘员与车内结构二次碰撞造成的伤害。详细介绍了车身构件碰撞性能的试验方... 为了在碰撞事故中有效地保护乘员的生命安全，汽车首先必须具备安全车身，以确保事故中乘员的生存空间及缓和冲击；其后应配置合理的乘员约束系统，以避免或减缓乘员与车内结构二次碰撞造成的伤害。详细介绍了车身构件碰撞性能的试验方法和研究结果。 展开更多
关键词 车身 结构 碰撞试验 汽车
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碰撞检测技术在三维交互漫游系统中的应用 被引量：10
14
作者 和莉 刘惠义 《计算机技术与发展》 2006年第6期92-94,共3页
针对提高交互漫游系统中动态的视点与静态的场景对象之间的碰撞检测性能进行了研究,将碰撞检测算法分成两步:第一步采用包围盒进行碰撞的粗略检测;第二步采用相交测试法进行碰撞的精确检测,并采用限时计算的思想对整个碰撞检测加以优化... 针对提高交互漫游系统中动态的视点与静态的场景对象之间的碰撞检测性能进行了研究,将碰撞检测算法分成两步:第一步采用包围盒进行碰撞的粗略检测;第二步采用相交测试法进行碰撞的精确检测,并采用限时计算的思想对整个碰撞检测加以优化。实验结果表明,该算法加快了碰撞检测的速度,能较好地适应3D物体碰撞检测准确、快速的要求。 展开更多
关键词 三维交互漫游 碰撞检测 包围盒 相交测试
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用混合包围盒优化碰撞检测方法 被引量：17
15
作者 宁涛 郭晨 张升文 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第1期1-3,共3页
提出一种利用混合包围盒优化的碰撞检测方法。该方法根据碰撞相交刚体不同组件的复杂度进行层次设置,在层次包围盒树顶层使用包围球,在其他层使用OBB包围盒以实现碰撞检测功能。与传统方法相比,缩短了碰撞检测时间,提高了碰撞检测速度,... 提出一种利用混合包围盒优化的碰撞检测方法。该方法根据碰撞相交刚体不同组件的复杂度进行层次设置,在层次包围盒树顶层使用包围球,在其他层使用OBB包围盒以实现碰撞检测功能。与传统方法相比,缩短了碰撞检测时间,提高了碰撞检测速度,实验结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 碰撞检测 层次包围盒 OS混合包围盒 相交测试
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基于B+树存储的AABB包围盒碰撞检测算法 被引量：17
16
作者 杨帆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第S01期331-333,348,共4页
对于碰撞检测算法,使用传统的AABB包围盒来构建包围盒层次树时,其包围盒层次树的层数、叶子结点的个数和各结点的存储字节数是影响碰撞检测效率的主要因素。为了减少结点存储容量对碰撞检测效率的影响,提高碰撞检测的效率,文中采取B+树... 对于碰撞检测算法,使用传统的AABB包围盒来构建包围盒层次树时,其包围盒层次树的层数、叶子结点的个数和各结点的存储字节数是影响碰撞检测效率的主要因素。为了减少结点存储容量对碰撞检测效率的影响,提高碰撞检测的效率,文中采取B+树的存储结构来存储包围盒等信息。在包围盒相交测试之前,使得各结点存储索引有序,不需要再对各结点进行额外的排序,减少了内存开销,并且避免了不必要的包围盒测试。此外B+树的非叶子结点不存储具体的数据信息,从而减少了整棵树的存储空间。实验表明,在检测环境和检测对象相同的条件下,使用B+树存储的AABB包围盒碰撞检测算法的检测时间明显比传统的AABB算法短。 展开更多
关键词 碰撞检测 AABB 层次包围盒 B+树 相交测试
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马铃薯恢复系数测定试验分析 被引量：14
17
作者 蒙建国 王春光 +3 位作者 谢胜仕 邓伟刚 祁少华 李靖 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期93-100,共8页
针对马铃薯与收获机摆动分离工作部件间的碰撞模型参数缺失问题,选择"费乌瑞它"、"克新1号"、"大西洋"和"甘农薯5号"作为试验对象,研究下落高度、碰撞材料、碰撞材料厚度和马铃薯硬度等相关因... 针对马铃薯与收获机摆动分离工作部件间的碰撞模型参数缺失问题,选择"费乌瑞它"、"克新1号"、"大西洋"和"甘农薯5号"作为试验对象,研究下落高度、碰撞材料、碰撞材料厚度和马铃薯硬度等相关因素对马铃薯恢复系数的影响。结果表明影响马铃薯恢复系数程度的主次顺序为马铃薯硬度、碰撞材料、下落高度和碰撞材料厚度。马铃薯恢复系数随下落高度、碰撞材料厚度和硬度的回归方程研究结果表明恢复系数随65Mn钢、铝合金、木板和橡胶等材料依次减小,随马铃薯下落高度的增加递减,并随着硬度和碰撞材料厚度的增加而增加。本研究可为马铃薯挖掘机摆动分离筛等工作部件的设计和优化提供参考。 展开更多
关键词 马铃薯 运动学 碰撞试验 恢复系数 回归分析
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水面无人艇自主导航与控制系统的设计与实现 被引量：13
18
作者 陈卓 金建海 +1 位作者 张波 包涛 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2020年第S01期89-96,共8页
水面无人艇具有体积小、速度快、运动灵活等特点,能用于执行军、民用领域的各种水上任务,如水质探测、海上搜救、军事侦察与反潜等。导航与控制系统是水面无人艇实现智能化航行的基础和关键技术。论文设计了一种小型无人艇自主导航与控... 水面无人艇具有体积小、速度快、运动灵活等特点,能用于执行军、民用领域的各种水上任务,如水质探测、海上搜救、军事侦察与反潜等。导航与控制系统是水面无人艇实现智能化航行的基础和关键技术。论文设计了一种小型无人艇自主导航与控制系统。该系统具备远程遥控和自主航行两种控制模式,能够实现目标点巡航和自主避碰规划。全局路径规划采用基于栅格地图的权值FMM方法,局部避碰采用基于VO模型的方法,航迹跟踪和运动控制部分采用了LOS视线法和PID控制算法。开发了无人艇导航与控制系统试验平台,在开阔水域下进行了航迹跟踪、自主避碰等试验,验证了系统的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 水面无人艇 导航与控制系统 路径规划 避碰 航迹跟踪 试验平台
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基于混合层次包围盒碰撞算法的改进 被引量：12
19
作者 李玉虎 王宗彦 《华东交通大学学报》 2019年第6期112-118,共7页
针对传统的混合层次包围盒的检测精度和碰撞效率低下的缺点,本文将材料力学中的形心的概念引入进来,利用形心的位置来确定父节点包围盒中心,然后对层次包围盒的树型结构加以改进,上层结构采用AABB(轴对齐包围盒)保证了更新的效率,下层... 针对传统的混合层次包围盒的检测精度和碰撞效率低下的缺点,本文将材料力学中的形心的概念引入进来,利用形心的位置来确定父节点包围盒中心,然后对层次包围盒的树型结构加以改进,上层结构采用AABB(轴对齐包围盒)保证了更新的效率,下层结构采用OBB(有向包围盒)保证了测试的精度,最终得到改进后的混合层次包围盒碰撞算法,经过模拟实验验证两种算法对比,改进后的算法在精度和效率上有了一定的提高,为以后碰撞检测的研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 包围体 碰撞检测 分离轴 层次树 相交测试
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运用碰撞仿真技术进行提高铁道车辆安全性的研究 被引量：7
20
作者 畑弘敏 刘克鲜 《国外铁道车辆》 2004年第6期22-27,31,共7页
介绍了日本采用碰撞仿真技术进行铁道车辆结构安全性研究的情况。通过试验证明 。
关键词 铁道车辆 仿真技术 碰撞试验 安全性 日本
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