期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到126篇文章
< 1 2 … 7 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
小型固定翼无人机集群综述和未来发展 被引量：96
1
作者 王祥科 刘志宏 +2 位作者 丛一睿 李杰 陈浩 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期15-40,共26页
围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协... 围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。 展开更多
关键词 无人机集群 协同模式 体系架构 通信组网 决策规划 集群飞行
原文传递
基于集配中心的生产和配送协同决策研究 被引量：29
2
作者 马士华 龚凤美 刘风华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2421-2430,共10页
为解决集配中心模式下的生产和配送协同决策问题,分析了基于集配中心的供应驱动供应链协同运作模式;考虑供应链系统的生产和物流能力约束,分别构建了供应商、集配商分散决策和集配商联合决策的生产和配送协同决策模型。采用改进的模拟... 为解决集配中心模式下的生产和配送协同决策问题,分析了基于集配中心的供应驱动供应链协同运作模式;考虑供应链系统的生产和物流能力约束,分别构建了供应商、集配商分散决策和集配商联合决策的生产和配送协同决策模型。采用改进的模拟退火算法对后者进行求解,并结合算例分析比较了不同决策下的生产和配送协同决策模型。结果表明,当集配商联合决策供应链上游的生产和配送间隔时,与分散决策相比,供应链系统单位时间的生产调整准备成本和物流成本有较大幅度下降;集配商和制造商单位时间的物流成本大大降低,而供应商的生产和配送成本则有不同程度的增加。 展开更多
关键词 供应链 集配中心 供应驱动 协同决策 模拟退火算法
下载PDF
协同创新视角下产学研合作行为决策机制研究 被引量：30
3
作者 臧欣昱 马永红 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第3期93-103,共11页
产学研合作是科技与经济结合的有效形式,协同创新理论对产学研合作提出了更高的要求。从协同创新视角出发,利用基于有限理性的演化博弈理论构建了企业与学研机构间的协同合作决策博弈模型,并对策略选择进行稳定性分析。理论研究和数值... 产学研合作是科技与经济结合的有效形式,协同创新理论对产学研合作提出了更高的要求。从协同创新视角出发,利用基于有限理性的演化博弈理论构建了企业与学研机构间的协同合作决策博弈模型,并对策略选择进行稳定性分析。理论研究和数值仿真结果表明:当企业和学研机构在协同合作中获得的经济收益净值大于其选择中途放弃获得的经济收益时,双方才会全部选择协同合作策略;产学研协同合作总收益、收益分配系数、赔偿系数和协同合作成本对企业和学研机构的决策结果有显著的影响,但作用机制有所不同;政府对产学研协同合作的资助和惩罚机制对企业和学研机构选择协同合作策略有促进的作用,但应将资助和惩罚力度控制在一定范围内发挥其最大激励效用。 展开更多
关键词 协同创新 产学研合作 决策机制 演化博弈
下载PDF
震后初期应急物资分配-运输的协同决策:公平与效率兼顾 被引量：29
4
作者 刘长石 罗亮 +1 位作者 周鲜成 黄福华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2057-2063,共7页
针对震后初期灾区应急物资严重短缺的现实情况,考虑到受灾群众的非理性攀比心理,基于公平与效率兼顾的视角,构建应急物资分配-运输的双层协同优化模型.顶层模型以所有需求点的损失攀比效应总和最小为目标,保障应急物资分配的公平性;底... 针对震后初期灾区应急物资严重短缺的现实情况,考虑到受灾群众的非理性攀比心理,基于公平与效率兼顾的视角,构建应急物资分配-运输的双层协同优化模型.顶层模型以所有需求点的损失攀比效应总和最小为目标,保障应急物资分配的公平性;底层模型以应急物资运达需求点的时间攀比效应总和最小、总运输时间最短为目标,保障应急物资配送的公平性与效率性.并根据模型特点设计一种混合遗传算法求解.最后,通过案例验证所提出方法的合理性和有效性. 展开更多
关键词 地震灾害 应急物资分配-运输 攀比效应 公平与效率 协同决策
原文传递
基于数字孪生的智能电厂体系架构及系统部署研究 被引量：20
5
作者 范海东 《智能科学与技术学报》 2019年第3期241-248,共8页
在我国能源供给侧结构性改革和煤电生产清洁高效智能化的号召下,在分析智能电厂研究和实践现状的基础上,结合数字孪生理论和方法,以工业大数据平台和管理云平台为核心,将电厂生产经营活动及要素进行虚拟数字化,构建了包括智能决策、智... 在我国能源供给侧结构性改革和煤电生产清洁高效智能化的号召下,在分析智能电厂研究和实践现状的基础上,结合数字孪生理论和方法,以工业大数据平台和管理云平台为核心,将电厂生产经营活动及要素进行虚拟数字化,构建了包括智能决策、智能监管、智能控制和智能设备的智能电厂体系架构,覆盖了电厂设备、运行等生产经营的各个方面,使电厂具备了全面感知、协同优化、预测预警和科学决策特性。 展开更多
关键词 智能电厂 数字孪生 全面感知 协同优化 预测预警 科学决策
下载PDF
物联网环境下面向高动态性生产系统优态运行的联动决策与控制方法 被引量：19
6
作者 屈挺 张凯 +4 位作者 闫勉 郭洪飞 黄国全 李从东 李晓敏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第16期24-33,共10页
小批量及定制化生产模式下,由随机性订单、服务性资源、动态性合作等因素所引发的高度动态性使得传统以规律性生产计划为核心的生产管控方式不再适用。工业4.0等智能生产模式下,如何实时获取全局系统干扰、动态判断过程控制需求、迭代... 小批量及定制化生产模式下,由随机性订单、服务性资源、动态性合作等因素所引发的高度动态性使得传统以规律性生产计划为核心的生产管控方式不再适用。工业4.0等智能生产模式下,如何实时获取全局系统干扰、动态判断过程控制需求、迭代产生优化控制目标,并引导生产系统不断调整执行计划和配置结构以适应性的方式将生产系统保持在动态条件下的最优运行状态,是生产系统管控层面临的一个重要挑战。本研究选择多生产单元(例如车间)组成的大型生产系统为通用型研究对象,以外部订单变动、自身控制调整、底层执行干扰来全面定义动态运作环境,提出生产系统'三态分级引导、多段联动控制'的优态运行控制框架:通过'理论优态—实际优态—实际状态'的动态匹配机制来实时获取最优目标引导路径,再通过目标级联法进行系统多阶段联动决策而产生局部优态控制,保证系统全局实时围绕最优目标路径进行优态运行。最后结合课题组为某合作企业设计的'生产-物流'仓储优态联动运作方案,为生产系统面对高动态性问题提供了可行的实现框架与方法。 展开更多
关键词 优态 协同决策 联动控制 物联网 动态性
原文传递
北京市居民居住—就业选择的协同性研究 被引量：19
7
作者 余建辉 董冠鹏 +2 位作者 张文忠 谌丽 党云晓 《地理学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期147-155,共9页
居民在住房市场上的迁居决策和劳动力市场上的工作迁移决策,是城市空间结构塑造和演化的重要微观因素。本文以2009年北京市城市居住环境评价和偏好选择抽样调查问卷为基础,探讨了居民居住迁移和工作迁移决策的协同性及其异质性,结果发现... 居民在住房市场上的迁居决策和劳动力市场上的工作迁移决策,是城市空间结构塑造和演化的重要微观因素。本文以2009年北京市城市居住环境评价和偏好选择抽样调查问卷为基础,探讨了居民居住迁移和工作迁移决策的协同性及其异质性,结果发现:居民居住迁移决策和工作迁移决策是一个存在正向相互联系的协同决策过程,而非两个独立的决策过程;居住迁移和工作迁移决策的正向反馈强度随着微观主体住房产权、户籍和家庭就业结构等状况的不同而具有异质性,非北京市户籍、租房户和单职工家庭居民的居住迁移和工作迁移的正向相关关系要显著大于有北京市户籍、购房户和多职工家庭居民,并且不同社会经济属性的居民其居住迁移决策和工作迁移决策的影响因素也具有异质性。 展开更多
关键词 居住迁移 工作迁移 协同决策 双变量离散选择模型 北京
原文传递
煤矿信息化协同管控平台的研究与应用 被引量：18
8
作者 陈运启 鲁远祥 《煤炭工程》 北大核心 2016年第6期29-32,共4页
针对传统综合自动化系统中存在的集成深度不够、数据利用率不足等问题,研究并开发了煤矿信息化协同管控平台。平台利用分层架构与领域驱动设计方法学,实现了对包括煤矿安全监控、生产过程控制、安全管理、生产调度等多个子系统的数据采... 针对传统综合自动化系统中存在的集成深度不够、数据利用率不足等问题,研究并开发了煤矿信息化协同管控平台。平台利用分层架构与领域驱动设计方法学,实现了对包括煤矿安全监控、生产过程控制、安全管理、生产调度等多个子系统的数据采集、传输、存储、分析与处理;挖掘发现煤矿生产环节中的多个关联规则,提供切实可用的辅助决策支持。通过现场多地的使用表明,平台实现了业务间的协同管理与控制,降低了生产成本和各类安全隐患事故发生次数,提升了应急救援能力,提高了生产效率,有效促进了煤矿企业安全高效生产。 展开更多
关键词 煤矿信息化 综合自动化 协同管控 辅助决策 关联规则挖掘
下载PDF
应急物流研究现状及发展动态分析 被引量：18
9
作者 孙华丽 王循庆 薛耀锋 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期165-170,共6页
从应急物流的定义与特征、系统体系构建、保障机制、风险评估以及定量模型等方面对国内外近10年来的应急物流相关成果进行系统分析,指出当前应急物流存在的问题与不足,探讨应急物流发展趋势。分析表明,国内外对应急物流定量模型的研究... 从应急物流的定义与特征、系统体系构建、保障机制、风险评估以及定量模型等方面对国内外近10年来的应急物流相关成果进行系统分析,指出当前应急物流存在的问题与不足,探讨应急物流发展趋势。分析表明,国内外对应急物流定量模型的研究主要是选址和调度问题分开进行的,对选址调度问题的集成研究还较少,也没有将应急物流的风险识别与选址调度问题结合起来进行研究。另外,应急物流的开展需要多个部门协同决策,开发应急物流协同决策系统也将是未来的研究方向。 展开更多
关键词 突发事件 应急物流 风险识别 协同决策 研究进展
下载PDF
重大突发公共卫生事件风险研判与决策模型构建研究 被引量：16
10
作者 刘冰 肖高飞 晁世育 《信息资源管理学报》 CSSCI 2021年第5期17-26,37,共11页
为建立适应重大突发公共卫生事件发展演化不同阶段特点的风险研判与决策机制,发挥参与主体的协同合作作用和信息与知识的决策支持和驱动作用,构建形成了由生命周期、风险研判与决策、参与主体、信息与知识四个独立核心层面,以及制约因... 为建立适应重大突发公共卫生事件发展演化不同阶段特点的风险研判与决策机制,发挥参与主体的协同合作作用和信息与知识的决策支持和驱动作用,构建形成了由生命周期、风险研判与决策、参与主体、信息与知识四个独立核心层面,以及制约因素和限制条件为调节变量的具有动态性和柔性的重大突发公共卫生事件风险研判与决策模型,可以为重大突发公共卫生事件应急管理领域研究提供科学可证的理论框架,指导重大突发公共卫生事件下的风险研判与决策实践。 展开更多
关键词 重大突发公共卫生事件 风险研判 风险决策 协同决策 应急管理
下载PDF
地质导向钻井着陆关键技术及分析图版 被引量：13
11
作者 林昕 苑仁国 +3 位作者 谭伟雄 郭家 佟昕航 陈玉山 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期700-705,共6页
地质导向钻井广泛应用于水平井着陆,完全依赖人工跟井的传统导向技术已不能适应当下上游勘探开发数字化、信息化的发展趋势。为此,文中研究了针对地质导向钻井着陆过程分析的算法流程,该研究从目的层预测和轨迹控制计算2个方面展开,提... 地质导向钻井广泛应用于水平井着陆,完全依赖人工跟井的传统导向技术已不能适应当下上游勘探开发数字化、信息化的发展趋势。为此,文中研究了针对地质导向钻井着陆过程分析的算法流程,该研究从目的层预测和轨迹控制计算2个方面展开,提出了采用分析图版对着陆作业进行分析的方法。分析图版可以将地质预测和工程实现有机结合,并以直观的图像形式予以展示,方便分析人员实时获取着陆作业的关键信息,实现对着陆作业的过程控制。模拟分析证明该方法可以实现着陆作业的随钻自动分析预测,相比人工预测精度更高。该研究为水平井着陆作业优化提供了依据,降低了作业风险,提高了协同决策分析效率,对于实现水平井着陆作业、地质工程一体化升级具有参考价值。 展开更多
关键词 地质导向 水平井着陆 地层预测 轨迹控制 分析图版 协同决策
下载PDF
分散决策供应链生产计划协同研究 被引量：9
12
作者 张翠华 范岩 +1 位作者 于海斌 王养彬 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1622-1629,共8页
为解决多级、多产品、分散供应链系统生产计划协同问题,提出了一种基于拉格朗日松弛算法的生产计划协同模型。在该模型中,建立每个企业独立的生产计划模型,使用拉格朗日松弛算法,松弛掉企业之间的物流平衡约束,将需要集中决策的供应链... 为解决多级、多产品、分散供应链系统生产计划协同问题,提出了一种基于拉格朗日松弛算法的生产计划协同模型。在该模型中,建立每个企业独立的生产计划模型,使用拉格朗日松弛算法,松弛掉企业之间的物流平衡约束,将需要集中决策的供应链生产计划协同问题,分解为企业间分散的独立决策问题;运用次梯度算法对拉格朗日因子进行更新,通过反复迭代的优化过程实现生产计划协同。仿真实验表明,基于拉格朗日松弛算法的供应链协同对复杂供应链系统能够较好地逼近最优解,协同效果和收敛速度优于遗传算法。 展开更多
关键词 供应链 协同规划 分散决策 生产计划 拉格朗日松弛算法
下载PDF
面向协同决策能力培养的轨道交通虚拟仿真实验教学改革 被引量：11
13
作者 彭其渊 李力 +1 位作者 文超 张晓梅 《高等工程教育研究》 CSSCI 北大核心 2022年第4期81-85,115,共6页
从国家战略、行业发展、持续提升轨道交通类专业人才培养质量需求及传统人才培养方式中的不足等维度,分析新时期强化交通运输专业学生协同决策能力培养的重要性。基于轨道交通运输组织的特点及发展趋势,剖析轨道交通运输组织协同决策能... 从国家战略、行业发展、持续提升轨道交通类专业人才培养质量需求及传统人才培养方式中的不足等维度,分析新时期强化交通运输专业学生协同决策能力培养的重要性。基于轨道交通运输组织的特点及发展趋势,剖析轨道交通运输组织协同决策能力的内涵及需求。面向培养需求,构建“五层次、全环节、多系统、一平台”的交通运输专业虚拟仿真实验教学体系及“五层次”能力贯通式递进培养实验教学模式。以西南交通大学交通运输国家级实验教学示范中心在虚拟仿真实验教学资源建设与实验教学的实践探索为例,阐述面向协同决策能力培养的虚拟仿真实验教学资源建设思路、实验教学环境构建、实验项目设计、实验教学组织实施等,实践表明,依托优质虚拟仿真实验教学资源群,以多层次的完整闭环的实验项目群为载体,能有效培养学生的协同决策和实践创新能力。 展开更多
关键词 协同决策 轨道交通 虚拟仿真 实验教学 运输组织
原文传递
基于协同创新理念的新型高校智库决策机制建设研究 被引量：12
14
作者 孙鸿飞 彭丽 +1 位作者 武慧娟 秦雯 《教育理论与实践》 CSSCI 北大核心 2017年第33期7-9,共3页
新型高校智库决策机制建设能够更好地服务于提高政府的决策质量和决策能力,并已经成为当前一个非常热门的议题。新型高校智库决策机制建设的制约因素包括高校智库自身的缺陷、高校智库的外部环境以及高校智库的内部环境与外部环境之间... 新型高校智库决策机制建设能够更好地服务于提高政府的决策质量和决策能力,并已经成为当前一个非常热门的议题。新型高校智库决策机制建设的制约因素包括高校智库自身的缺陷、高校智库的外部环境以及高校智库的内部环境与外部环境之间沟通与交流的局限性等。新型高校智库决策机制建设应构建基于大数据驱动的决策支持系统、基于协同合作的决策咨询系统和基于多元化的决策评价系统,从而可以有效解决新型高校智库决策机制建设中的制约因素,使其对提高政府的决策水平和决策能力发挥更加重要的作用。 展开更多
关键词 新型高校智库 协同创新 决策机制
下载PDF
基于供需网的企业合作优化决策模型 被引量：9
15
作者 胡伟 徐福缘 台德艺 《系统工程》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第1期85-91,共7页
以多功能开放型企业供需网为研究对象,建立了供需网两节点之间完全合作决策模型和完全非合作决策模型,给出了两节点之间废料再利用可能存在的各种供需情形的定量化条件,比较了各种供需条件下两节点之间完全合作决策和完全非合作决策的... 以多功能开放型企业供需网为研究对象,建立了供需网两节点之间完全合作决策模型和完全非合作决策模型,给出了两节点之间废料再利用可能存在的各种供需情形的定量化条件,比较了各种供需条件下两节点之间完全合作决策和完全非合作决策的系统利润及产品产量,通过数值仿真实验模拟了几种供需条件下各节点的产量及系统利润变化情况,最后讨论了供需网两节点之间合作的可能性及合作空间的大小。 展开更多
关键词 企业供需网 供应链 合作决策 合作与竞争
原文传递
基于个体-协同触发强化学习的多机器人行为决策方法 被引量：10
16
作者 徐雪松 曾智 +2 位作者 邵红燕 杨胜杰 李想 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期66-75,共10页
为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度,研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体-协同感知触发函数,机器人个体从环境观测结果计算个体-协同触发响应概率,定义一次触... 为了提高多机器人行为最优决策控制中强化学习的效率和收敛速度,研究了多机器人的分布式马尔科夫建模与控制策略。根据机器人有限感知能力设计了个体-协同感知触发函数,机器人个体从环境观测结果计算个体-协同触发响应概率,定义一次触发过程后开始计算联合策略,减少机器人间通讯量和计算资源。引入双学习率改进Q学习算法,并将该算法应用于机器人行为决策。仿真实验结果表明,当机器人群组数量在20左右时,本文算法的协同效率较高,单位时步比为1.0850。同时距离调节参数η对机器人协同搜索效率有影响,当η=0.008时,所需的移动时步比和平均移动距离都能达到最小值。通过双学习率的引入,该算法较基于环境模型的强化学习算法具有更高的学习效率和适用性,平均性能提升35%,对于提高多机器人自主协同能力具有较高的理论意义及应用价值。 展开更多
关键词 多机器人 强化学习 个体-协同触发 行为决策
下载PDF
基于增强现实的灌浆协同决策可视化研究 被引量：8
17
作者 盖世聪 余佳 +3 位作者 关涛 任炳昱 王晓玲 吕明明 《水力发电学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期14-24,共11页
灌浆工程具有隐蔽性、专业性等特点,为提升灌浆质量,需要采用会商等手段进行灌浆协同决策。然而当前会商采用二维图纸或三维虚拟场景进行协同分析,缺乏物体纵深距离的真实空间维度,存在沉浸式交互不佳且决策信息共享不及时等问题。针对... 灌浆工程具有隐蔽性、专业性等特点,为提升灌浆质量,需要采用会商等手段进行灌浆协同决策。然而当前会商采用二维图纸或三维虚拟场景进行协同分析,缺乏物体纵深距离的真实空间维度,存在沉浸式交互不佳且决策信息共享不及时等问题。针对上述问题,本文提出基于增强现实的灌浆协同决策可视化方法,基于灌浆三维信息模型,以视觉惯性里程计技术为基础,实现虚拟模型与真实场景的融合与沉浸式交互分析;采用基于云端通信的状态同步法、锚点转移法和Vuforia增强图像识别技术,实现灌浆协同决策信息的三维沉浸式可视化共享。工程实例分析结果表明,本文提出的方法能够实现灌浆决策信息的沉浸式交互查询与跨区域协同决策,为灌浆过程控制提供了新思路。 展开更多
关键词 灌浆 协同决策 增强现实 云端通信 沉浸式可视化
下载PDF
数字孪生驱动的煤矿多元业务全局动态协同管控 被引量：5
18
作者 邢震 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2023年第7期60-66,82,共8页
煤矿作为典型的多业务协同的复杂生产系统,在动态化销量需求及不确定性生产环境的作用下,存在安全、生产、经营等业务协同性和联动性较差等问题。数字孪生技术可为实现煤矿全局业务系统数据融合、协同管控和智能联动提供技术保障。从专... 煤矿作为典型的多业务协同的复杂生产系统,在动态化销量需求及不确定性生产环境的作用下,存在安全、生产、经营等业务协同性和联动性较差等问题。数字孪生技术可为实现煤矿全局业务系统数据融合、协同管控和智能联动提供技术保障。从专业业务内部的融合、专业业务之间的融合2个方面分析了煤矿多元业务的融合及协同管控,其中专业业务内部的融合包括安全监测类业务融合、生产协同类业务融合、经营类业务融合3个部分。构建了基于数字孪生的业务动态协同管控架构,该架构包括物理对象感知层、虚拟空间仿真层、协同管控决策层。提出了“决策算法前摄性静态规划+孪生模型预测性协同管控+实时数据动态性协同管控”三重驱动的煤矿全局业务动态协同管控模式:在孪生世界构建煤矿“安全-生产-经营”多元业务虚拟模型,进行安全保障、生产联动、经营管理等前摄性静态规划,制订最优的业务协同管控初始工作计划;采用数值仿真模拟方式,在信息世界中实现虚拟模型的预测性运行,当管控措施效果得到验证后,及时将决策指令下发到物理世界中,从而将扰动由事件发生后的被动处理变成事件发生前的主动管控,提升管控决策的有效性;当煤矿企业业务运行过程中出现孪生世界未预测到的扰动时,根据实时监测数据,借助决策算法判断扰动事件等级,触发对应应急预案,实现企业多元业务的动态性协同管控。 展开更多
关键词 智能矿山 综合管控平台 数字孪生 多元业务融合 协同管控 辅助决策
下载PDF
不确定条件下编队协同作战空中目标威胁评估 被引量：8
19
作者 王玮 史红权 +1 位作者 周爱军 王磊 《指挥控制与仿真》 2014年第4期12-15,共4页
针对决策环境的不确定性,对不确定条件下舰艇编队协同作战的空中目标威胁评估过程进行了深入研究;在此基础上,根据舰艇编队协同决策的特点,综合运用风险型多属性决策理论,建立了满足不同决策层的舰艇目标威胁评估模型和编队目标威胁评... 针对决策环境的不确定性,对不确定条件下舰艇编队协同作战的空中目标威胁评估过程进行了深入研究;在此基础上,根据舰艇编队协同决策的特点,综合运用风险型多属性决策理论,建立了满足不同决策层的舰艇目标威胁评估模型和编队目标威胁评估模型,提出了不确定条件下编队协同作战的空中目标威胁评估方法。最后,通过实例证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 空中目标威胁评估 舰艇编队 协同决策 不确定性 风险型多属性决策
下载PDF
基于多智能体深度强化学习的船舶协同避碰策略 被引量：4
20
作者 隋丽蓉 高曙 何伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1395-1402,共8页
船舶避碰是智能航行中首要解决的问题,多船会遇局面下,只有相互协作,共同规划避碰策略,才能有效降低碰撞风险.为使船舶智能避碰策略具有协同性、安全性和实用性,提出一种基于多智能体深度强化学习的船舶协同避碰决策方法.首先,研究船舶... 船舶避碰是智能航行中首要解决的问题,多船会遇局面下,只有相互协作,共同规划避碰策略,才能有效降低碰撞风险.为使船舶智能避碰策略具有协同性、安全性和实用性,提出一种基于多智能体深度强化学习的船舶协同避碰决策方法.首先,研究船舶会遇局面辨识方法,设计满足《国际海上避碰规则》的多船避碰策略.其次,研究多船舶智能体合作方式,构建多船舶智能体协同避碰决策模型:利用注意力推理方法提取有助于避碰决策的关键数据;设计记忆驱动的经验学习方法,有效积累交互经验;引入噪音网络和多头注意力机制,增强船舶智能体决策探索能力.最后,分别在实验地图与真实海图上,对多船会遇场景进行仿真实验.结果表明,在协同性和安全性方面,相较于多个对比方法,所提出的避碰策略均能获得具有竞争力的结果,且满足实用性要求,从而为提高船舶智能航行水平和保障航行安全提供一种新的解决方案. 展开更多
关键词 多智能体深度强化学习 多智能体通信模型 多智能体合作 协同决策 船舶避碰 协同避碰策略
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 7 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部