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Preliminary assessment of the navigation and positioning performance of BeiDou regional navigation satellite system 被引量:130
1
作者 YANG YuanXi LI JinLong +5 位作者 WANG AiBing XU JunYi HE HaiBo GUO HaiRong SHEN JunFei DAI Xian 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS 2014年第1期144-152,共9页
BeiDou regional navigation satellite system (BDS) also called BeiDou-2 has been in full operation since December 27, 2012. It consists of 14 satellites, including 5 satellites in Geostationary Orbit (GEO), 5 satel... BeiDou regional navigation satellite system (BDS) also called BeiDou-2 has been in full operation since December 27, 2012. It consists of 14 satellites, including 5 satellites in Geostationary Orbit (GEO), 5 satellites in Inclined Geosynchronous Orbit (IGSO), and 4 satellites in Medium Earth Orbit (MEO). In this paper, its basic navigation and positioning performance are evaluated preliminarily by the real data collected in Beijing, including satellite visibility, Position Dilution of Precision (PDOP) value, the precision of code and carrier phase measurements, the accuracy of single point positioning and differential position- ing and ambiguity resolution (AR) performance, which are also compared with those of GPS. It is shown that the precision of BDS code and carrier phase measurements are about 33 cm and 2 mm, respectively, which are comparable to those of GPS, and the accuracy of BDS single point positioning has satisfied the design requirement. The real-time kinematic positioning is also feasible by BDS alolae in the opening condition, since its fixed rate and reliability of single-epoch dual-frequency AR is comparable to those of GPS. The accuracy of BDS carrier phase differential positioning is better than 1 cm for a very short baseline of 4.2 m and 3 cm for a short baseline of 8.2 km, which is on the same level with that of GPS. For the combined BDS and GPS, the fixed rate and reliability of single-epoch AR and the positioning accuracy are improved significantly. The accu- racy of BDS/GPS carrier phase differential positioning is about 35 and 20 % better than that of GPS for two short baseline tests in this study. The accuracy of BDS code differential positioning is better than 2.5 m. However it is worse than that of GPS, which may result from large code multipath errors of BDS GEO satellite measurements. 展开更多
关键词 BeiDou navigation satellite system service area dilution of precision precision of code and carrier phase measurement single point positioning code differential positioning ambiguity resolution carrier phase differential positioning
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NBA各队主要进攻战术打法特点之研究 被引量:13
2
作者 金赛英 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2004年第11期1569-1571,1583,共4页
现今NBA各队均有自己独特的、带有战术代号的、相对固定的进攻战术打法,主要进攻战术打法的运用频率较高,从而成为一支球队进攻打法的核心。其具体的战术特点是进攻阵形显示出非对称性和不平衡的特点、进攻模式以基础配合加个人机动进... 现今NBA各队均有自己独特的、带有战术代号的、相对固定的进攻战术打法,主要进攻战术打法的运用频率较高,从而成为一支球队进攻打法的核心。其具体的战术特点是进攻阵形显示出非对称性和不平衡的特点、进攻模式以基础配合加个人机动进攻为主、大范围的移动较多、传球具有明确的目的性、可供选择的攻击点较多。由此反映出篮球进攻战术发展趋势是进攻战术的运用将以主要战术打法为核心、掩护加个人进攻将是主要的进攻模式、后卫的得分能力将是全队进攻重要的组成部分、战术核心的作用将更为明确。 展开更多
关键词 进攻战术 代号 进攻阵型 进攻方式 路线 攻击点 战术保障 发展趋势
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《民法典》保证期间规则修改评释 被引量:10
3
作者 杨巍 《河北法学》 CSSCI 北大核心 2020年第9期32-43,共12页
《民法典》新增保证期间概念的规定属于不完全法条,不能仅依据该条认定保证责任消灭。《民法典》规定保证期间为不变期间,是继承司法解释规定的结果,也是与诉讼时效规则相契合的需要。《民法典》继承了司法解释的"视为没有约定&qu... 《民法典》新增保证期间概念的规定属于不完全法条,不能仅依据该条认定保证责任消灭。《民法典》规定保证期间为不变期间,是继承司法解释规定的结果,也是与诉讼时效规则相契合的需要。《民法典》继承了司法解释的"视为没有约定"规则,但未继承"视为约定不明"规则。对于"保证责任直至主债务本息还清时为止"条款,应依据意思表示解释规则确定其涵义和效力。对于《民法典》新规定的保证债务诉讼时效起算点,应采目的性缩限解释并结合诉讼时效的一般起算标准予以解释。 展开更多
关键词 民法典 保证期间 约定保证期间 诉讼时效 起算
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一种利用方向链码重建二值图象的新方法 被引量:4
4
作者 李华 朱光喜 朱耀庭 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 2000年第6期474-478,共5页
由于实际应用中 ,仅有边缘轮廓信息并不足以准确、有效地描述被检测物体 ,所以如何根据边缘的方向链码来重建二值图象是图象处理应用中的一类常见问题 .人们已经研究过许多不同的方法 ,例如奇偶检测法、种子法等等 .但这些方法或者由于... 由于实际应用中 ,仅有边缘轮廓信息并不足以准确、有效地描述被检测物体 ,所以如何根据边缘的方向链码来重建二值图象是图象处理应用中的一类常见问题 .人们已经研究过许多不同的方法 ,例如奇偶检测法、种子法等等 .但这些方法或者由于计算量大 ,或者可能出现判别错误的现象 ,因而不能满足实际需求 .为了准确、快速地解决这一类问题 ,因此在方向链码的基础上 ,先将边缘点按照区域填充法则进行分类 ,进而提出了一种依据方向链码和边缘点分类 ,来重建二值图象的新方法 .实践证明 ,该方法可以很好地克服其它算法的缺点 ,并可得到较好的检测效果 ,而且具有准确、快速、计算量小、无漏检等优点 .现已被应用于作者所开发的“电力工业用射线探伤辅助识别系统”中 . 展开更多
关键词 方向代码 方向链码 图象处理 二值图像重建
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男子竞技体操单杠项目核心动作及连接技术发展研究 被引量:6
5
作者 吕敏 《哈尔滨体育学院学报》 2020年第1期65-71,共7页
运用文献资料法、录像解析法、数理统计法和专家访谈法等研究方法,对伦敦、里约和东京奥运周期规则进行比较研读,解析三次大赛单杠单项决赛运动员成套动作的录像,旨在明晰单杠动作发展情况,以便更好地把握当前单杠项目的发展和制胜规律... 运用文献资料法、录像解析法、数理统计法和专家访谈法等研究方法,对伦敦、里约和东京奥运周期规则进行比较研读,解析三次大赛单杠单项决赛运动员成套动作的录像,旨在明晰单杠动作发展情况,以便更好地把握当前单杠项目的发展和制胜规律。结果表明:最新评分规则意图激励运动员挑战和完成单个高难核心动作;悬垂摆动类核心动作由分散趋向集中;飞行类核心动作继续向高难趋势发展;中穿前上类核心动作编排受宠;下法核心动作趋向统一;连接技术发展方面,科瓦克斯类直接连接技术的使用有所增加,特卡切夫类直接连接技术多样化创新,多个核心飞行动作间的连接技术将成为东京奥运周期比赛制胜的重要因素和发展趋势;单杠比赛的惊险性与观赏性将进一步增强。 展开更多
关键词 男子竞技体操 单杠 核心动作 连接技术 评分规则
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新规则对我国男子体操运动发展的影响 被引量:3
6
作者 曲直 《山东体育学院学报》 2001年第2期67-69,共3页
运用文献资料、调查访问等方法 ,对 1997年、2 0 0 1年国际体联男子体操竞赛规则与新规则进行对比研究 ,分析探讨了新规则的实施对我国男子体操运动的影响 ,指出 :新规则的实施 ,将提高比赛难度、竞争性和观赏性 ,同时对体操训练的针对性。
关键词 中国 男子体操 比赛规则 影响因素 比赛难度 竞争性 观赏性 科学选材
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格雷码与六步相移编码融合的三维结构光学测量方法 被引量:6
7
作者 孙帮勇 吴思远 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期12-18,共7页
编码结构光技术是一种获取复杂目标三维结构的典型测量技术,其将编码后的结构光图案投射到待测物体表面进行调制、采集,并通过解码计算三维面形数据,可见编码方法是结构光三维测量技术的核心问题。然而,通用的格雷码编码方法和六步相移... 编码结构光技术是一种获取复杂目标三维结构的典型测量技术,其将编码后的结构光图案投射到待测物体表面进行调制、采集,并通过解码计算三维面形数据,可见编码方法是结构光三维测量技术的核心问题。然而,通用的格雷码编码方法和六步相移编码方法都存在一定缺陷,为此,以获取物体的高精度三维点云数据为目标,提出了一种融合格雷码与六步相移的结构光技术。首先,将格雷码结构光设计为7幅黑白相间的条纹周期图像,并通过投射角度解码操作将图像划分为多个区域;然后,设计六步相移结构光为6幅具有相位差的余弦周期图像,通过相位解包裹操作将每个子区域细分到单个像素单元;最后,融合以上两种编码结构光解码值,计算图像内每个空间点的绝对相位信息。仿真实验与实际测试实验显示,与传统六幅莫尔条纹结构光技术相比,融合结构光技术计算量较小,同时也克服了单独使用格雷码或相移技术所存在的问题,能够以较高精度获取物体目标的三维结构细节,为基于结构光的双目三维扫描系统提供一定理论依据。 展开更多
关键词 三角测量原理 六步相移 格雷码 结构光 三维点云
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煤矿巷道自动生成模块的研究与开发 被引量:4
8
作者 刘伟 张海荣 余劲松弟 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2007年第6期128-129,共2页
通过对煤矿巷道编码的研究,抽象出巷道的拓扑关系,在分析了煤矿巷道中线算法的基础上,基于SuperMaP Objects和C平台开发出适用于煤矿巷道自动生成的模块,通过本模块,煤矿设计人员只需要输入必要的参数,就可以自动绘制出相应的巷道图,大... 通过对煤矿巷道编码的研究,抽象出巷道的拓扑关系,在分析了煤矿巷道中线算法的基础上,基于SuperMaP Objects和C平台开发出适用于煤矿巷道自动生成的模块,通过本模块,煤矿设计人员只需要输入必要的参数,就可以自动绘制出相应的巷道图,大大减少巷道成图的过程,并提高了精度。 展开更多
关键词 巷道 编码 拓扑关系 测量点
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条形码区域的一种快速检测方法 被引量:1
9
作者 强小应 常建平 成瑜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第21期126-128,共3页
提出了一种快速检测CCD图像中条形码区域的方法。首先等间隔抽取扫描行逐点平滑和梯度化,其次用动态全局阈值对目标行二值化,进一步搜索特征点并做筛选和分类,最后用最小二乘法拟合边缘,获得目标区域的特征参数提取目标区域同时进行倾... 提出了一种快速检测CCD图像中条形码区域的方法。首先等间隔抽取扫描行逐点平滑和梯度化,其次用动态全局阈值对目标行二值化,进一步搜索特征点并做筛选和分类,最后用最小二乘法拟合边缘,获得目标区域的特征参数提取目标区域同时进行倾斜校正。等间隔抽取扫描行的处理办法成倍的减小了处理的数据量。对取自30种商品不同倾角的84幅图像提取结果表明当倾角在±35o以内时正确率为100%。 展开更多
关键词 条形码区域 动态全局阈值 特征点 域提取 CCD图像
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裂解碳九解聚组分制备共冷聚石油树脂的研究
10
作者 贾立朋 王斌 孙向东 《山东化工》 CAS 2024年第14期69-72,共4页
以裂解碳九馏分解聚物料、脱环C_(5)、热聚树脂溶剂为原料,通过选择合适的配比来调控物料中有效组分比例等参数;研究了配料中解聚料、脱环C_(5)加入比例对共冷聚石油树脂色号、软化点、蜡雾点等性能的影响。
关键词 裂解碳九馏分解聚 物料比例 色号 软化点 蜡雾点
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基于Freeman链码的二维曲线匹配 被引量:4
11
作者 靳秋霞 张彩霞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A01期247-251,共5页
快速地提取曲线的拐角点是进行曲线匹配的关键。为了解决这一问题,提出提取拐角点的快速方法,根据Freeman链码在拐角点附近的变化规律,将Freeman链码分为两类,根据这两类的判断规律分别确定拐角点,然后根据特征线段的长度和特征点的曲... 快速地提取曲线的拐角点是进行曲线匹配的关键。为了解决这一问题,提出提取拐角点的快速方法,根据Freeman链码在拐角点附近的变化规律,将Freeman链码分为两类,根据这两类的判断规律分别确定拐角点,然后根据特征线段的长度和特征点的曲率去除一些伪拐角点,以得到标准拐角点。最后根据标准拐角点的曲率序列求得的归一化互相关系数进行粗匹配,再通过长序列的归一化互相关系数进行精确匹配。这种方法不受曲线旋转和平移的影响,易于实现,根据实验证明该方法的合理性、有效性。 展开更多
关键词 FREEMAN链码 曲线匹配 拐角点 归一化互相关性
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基于快速响应码的移动增强现实系统的研究 被引量:4
12
作者 孟昭睿 孙金华 WUYun 《韶关学院学报》 2015年第2期19-24,共6页
快速响应码QR(Quick Response Code)是一种信息隐藏量大且使用广泛的编码,通过使用QR码代替传统的增强现实标识,并使用基于灭点的空间校正算法实现对QR码的倾斜校正,提出了一种改进的基于QR码的移动增强现实系统.在此基础上使用ARTool ... 快速响应码QR(Quick Response Code)是一种信息隐藏量大且使用广泛的编码,通过使用QR码代替传统的增强现实标识,并使用基于灭点的空间校正算法实现对QR码的倾斜校正,提出了一种改进的基于QR码的移动增强现实系统.在此基础上使用ARTool Kit和ZXing开发了原型系统,验证了基于QR码的移动增强现实系统的广泛前景. 展开更多
关键词 增强现实 QR码 灭点 ARTOOLKIT
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Numerical study of point spread function of a fast neutron radiography system based on scintillating-fiber array 被引量:2
13
作者 ZHANG FaQiang LI ZhengHong +5 位作者 YANG JianLun YE Fan WANG Zhen XIA GuangXin YING ChunTong LIU GuangJun 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2007年第6期698-706,共9页
For a scintillating-fiber array fast-neutron radiography system,a point-spread-function computing model was introduced,and the simulation code was developed. The results of calculation show that fast-neutron radiograp... For a scintillating-fiber array fast-neutron radiography system,a point-spread-function computing model was introduced,and the simulation code was developed. The results of calculation show that fast-neutron radiographs vary with the size of fast neutron sources,the size of fiber cross-section and the imaging geometry. The results suggest that the following qualifications are helpful for a good point spread function: The cross-section of scintillating fibers not greater than 200 μm×200 μm,the size of neutron source as small as a few millimeters,the distance between the source and the scintillating fiber array greater than 1 m,and inspected samples placed as close as possible to the array. The results give suggestions not only to experiment considerations but also to the estimation of spatial resolution for a specific system. 展开更多
关键词 fast neutron radiography scintillating-fiber array point spread function Monte Carlo simulation
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从规则中艺术分的变化态势思考中国技巧运动的发展 被引量:3
14
作者 梁海琼 史波萍 林群勋 《体育科学研究》 2003年第3期71-74,共4页
通过对1979-2004年技巧规则中艺术分条文变化态势的分析及多次在世界大赛上与诸技巧运动强国优秀选手同场竞技、远程观摩历届大赛的基础上,提出重视具有远见性地深解并应用规则的艺术性的评分条文是中国技巧运动继续保持世界先进水平的... 通过对1979-2004年技巧规则中艺术分条文变化态势的分析及多次在世界大赛上与诸技巧运动强国优秀选手同场竞技、远程观摩历届大赛的基础上,提出重视具有远见性地深解并应用规则的艺术性的评分条文是中国技巧运动继续保持世界先进水平的一个重要因素。 展开更多
关键词 中国 技巧运动 评分规则 艺术分 俄罗斯 表现力
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混凝土结构设计课程教学探讨 被引量:3
15
作者 李凤臣 张丽娜 +1 位作者 徐驰 易萍华 《高等建筑教育》 2013年第2期53-57,共5页
针对GB50010—2010《混凝土结构设计规范》修订的主要技术要点进行探讨,通过与GB50010—2002《混凝土结构设计规范》对比分析,详细阐述其修订或删减的主要依据,并对新版规范的修订内容作了较为全面的总结,提出混凝土结构设计课程在教学... 针对GB50010—2010《混凝土结构设计规范》修订的主要技术要点进行探讨,通过与GB50010—2002《混凝土结构设计规范》对比分析,详细阐述其修订或删减的主要依据,并对新版规范的修订内容作了较为全面的总结,提出混凝土结构设计课程在教学方法上的新要求。 展开更多
关键词 混凝土结构 教学方法 设计规范 修订内容 技术要点
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素数作为相关码选题算法 被引量:2
16
作者 林笠 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 2000年第3期29-32,共4页
在试题库中有一部分试题是相关的 ,即它们的内容是关于同一个知识点 ,这些相关的试题 ,在同一次测试中不应同时出现 .为了提高选题效率 ,将每一道试题的相关码设为素数 ,相关的试题有相同的相关码 ,不相关的试题有不同的相关码 .在选题... 在试题库中有一部分试题是相关的 ,即它们的内容是关于同一个知识点 ,这些相关的试题 ,在同一次测试中不应同时出现 .为了提高选题效率 ,将每一道试题的相关码设为素数 ,相关的试题有相同的相关码 ,不相关的试题有不同的相关码 .在选题时 ,只要进行取模运算和乘法运算 ,就可以进行选题 .该算法的空间复杂度O(1) ,时间复杂度为O(n) . 展开更多
关键词 素数 相关码 多媒体教学 选题算法 试题库
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相位平滑P1码伪距及其单点定位精度分析 被引量:3
17
作者 沈国康 张乾隆 汪平 《测绘工程》 CSCD 2009年第6期22-24,共3页
针对C/A码、P1码、P2码伪距的精度问题,利用郑州J3JG站实测数据进行计算,结果表明:该站接收机产生3种伪距的精度从高到低依次为P1码、C/A码、P2码。在此基础上,利用相位观测值对精度最高的P1码伪距进行平滑,采用自编程序,对相位平滑P1... 针对C/A码、P1码、P2码伪距的精度问题,利用郑州J3JG站实测数据进行计算,结果表明:该站接收机产生3种伪距的精度从高到低依次为P1码、C/A码、P2码。在此基础上,利用相位观测值对精度最高的P1码伪距进行平滑,采用自编程序,对相位平滑P1码伪距的单点定位精度进行研究。实验结果表明:相位平滑P1码伪距的单点定位结果较P1码伪距的定位结果更稳定,X、Y、Z方向的平均误差和RMS值也较P1码伪距有明显提高。 展开更多
关键词 P码 伪距 相位平滑伪距 单点定位
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三维扫描仪软件的设计及实现 被引量:2
18
作者 王大女 《光学仪器》 2008年第2期61-65,共5页
在三维扫描仪的软件设计中,在测量条纹的编码以及左右图像的匹配方面提出了一种新的算法,较好地解决了目前国内外三维扫描仪对黑色物件及反光件物体的测量一直都没有取得较好的研究效果的问题。在测量条纹的编码中,引进定位条纹作为编... 在三维扫描仪的软件设计中,在测量条纹的编码以及左右图像的匹配方面提出了一种新的算法,较好地解决了目前国内外三维扫描仪对黑色物件及反光件物体的测量一直都没有取得较好的研究效果的问题。在测量条纹的编码中,引进定位条纹作为编码的起始标志;在左右图像的测量条纹匹配中,运用设计的条纹所固有的属性来进行匹配。实验表明,该设计非常有效,目前该产品已投入生产,并获得了很好的经济效益。 展开更多
关键词 三维扫描仪 摄像机标定 条纹编码 条纹匹配 点匹配
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基于机器视觉的裂缝测量技术现场研究 被引量:1
19
作者 徐海涛 李登华 丁勇 《水利建设与管理》 2023年第7期55-58,71,共5页
本文基于机器视觉技术和计算机图像学理论构建了一个高精度裂缝参数测量算法,该算法由裂缝标识定位、灭点检测和裂缝参数计算三个主要部分构成,通过从智能手机、摄像头等设备采集的图像,利用投影变换交比不变的特性,基于图像空间和实际... 本文基于机器视觉技术和计算机图像学理论构建了一个高精度裂缝参数测量算法,该算法由裂缝标识定位、灭点检测和裂缝参数计算三个主要部分构成,通过从智能手机、摄像头等设备采集的图像,利用投影变换交比不变的特性,基于图像空间和实际物理空间坐标系的投影关系,计算得到裂缝参数的测量数据。经过室内试验验证,该算法在30mm量程内对于平面坐标上的裂缝测量精度达到0.1mm以内。通过现场试验证明,该算法在长期监测时能够保持较高的精度,能有效测量到施工缝随温度的周期性变化趋势,可以满足实际工程的测量要求。 展开更多
关键词 裂缝测量 裂缝参数计算 二维码 灭点
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结合新版规范修订的建筑抗震设计课程教学方法探讨 被引量:2
20
作者 李凤臣 张丽娜 +2 位作者 王振华 徐驰 何春锋 《高等建筑教育》 2014年第2期53-59,共7页
针对新版GB 50011—2010《建筑抗震设计规范》修订的主要技术要点进行探讨,通过与旧版GB50011—2001《建筑抗震设计规范》的对比分析,详细阐述其修订或删减的主要依据,并对新版规范的修订内容作了较为全面的总结,进而提出建筑抗震设计... 针对新版GB 50011—2010《建筑抗震设计规范》修订的主要技术要点进行探讨,通过与旧版GB50011—2001《建筑抗震设计规范》的对比分析,详细阐述其修订或删减的主要依据,并对新版规范的修订内容作了较为全面的总结,进而提出建筑抗震设计课程在教学方法上的新要求,同时也为工程技术人员更快、更好地了解和掌握新版规范内容提供了一定的参考。 展开更多
关键词 建筑抗震设计 教学方法 设计规范 修订内容 技术要点
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