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共轴双旋翼飞行器建模及纵向姿态控制优化
被引量：
4
1
作者
石征锦
宫政伟
+1 位作者
赵方昕
马晓爽
《航天控制》
CSCD
北大核心
2017年第3期24-29,共6页
基于共轴双旋翼飞行器六自由度模型及其自身结构特点,建立了相关的动力学模型,并以该飞行器的纵向姿态控制为例,提出了一种带自动修正因子的Fuzzy-PID自适应优化方法。利用Matlab/Simulink搭建了共轴双旋翼飞行器纵向姿态控制系统模型...
基于共轴双旋翼飞行器六自由度模型及其自身结构特点,建立了相关的动力学模型,并以该飞行器的纵向姿态控制为例,提出了一种带自动修正因子的Fuzzy-PID自适应优化方法。利用Matlab/Simulink搭建了共轴双旋翼飞行器纵向姿态控制系统模型并进行仿真,与传统PID控制和常规Fuzzy-PID控制进行了对比。实验仿真结果表明,该控制方法能够改善系统的静动态特性,具有较好的自适应能力。
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关键词
共轴双旋翼飞行器
六自由度模型
模糊控制
修正因子
PID
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职称材料
题名
共轴双旋翼飞行器建模及纵向姿态控制优化
被引量：
4
1
作者
石征锦
宫政伟
赵方昕
马晓爽
机构
沈阳理工大学自动化与电气工程学院
沈阳安瑞信科技有限公司
沈阳理工大学信息科学与工程学院
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2017年第3期24-29,共6页
基金
国家自然科学基金-磁控形状记忆合金逆效应机理
模型及传感器研究(51377110)
文摘
基于共轴双旋翼飞行器六自由度模型及其自身结构特点,建立了相关的动力学模型,并以该飞行器的纵向姿态控制为例,提出了一种带自动修正因子的Fuzzy-PID自适应优化方法。利用Matlab/Simulink搭建了共轴双旋翼飞行器纵向姿态控制系统模型并进行仿真,与传统PID控制和常规Fuzzy-PID控制进行了对比。实验仿真结果表明,该控制方法能够改善系统的静动态特性,具有较好的自适应能力。
关键词
共轴双旋翼飞行器
六自由度模型
模糊控制
修正因子
PID
Keywords
coaxial
double
rotor
aircraft
Six
-degree
-of-freedom
model
Fuzzy
control
Tuning
fac-tors
PID
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
共轴双旋翼飞行器建模及纵向姿态控制优化
石征锦
宫政伟
赵方昕
马晓爽
《航天控制》
CSCD
北大核心
2017
4
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参考文献
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