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桥式起重机运行系统自动控制方法及仿真实现 被引量:5
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作者 张博 曹旭阳 王殿龙 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第10期184-187,共4页
通用桥式起重机存在自动化程度低、运行定位精度差、对驾驶员技术依赖程度高等不足。为提高运行的其自动化水平,在Co De Sys软PLC开发平台上,设计了桥式起重机运行控制系统,通过对系统的功能分析和模块化设计,实现了自动化运行的过程控... 通用桥式起重机存在自动化程度低、运行定位精度差、对驾驶员技术依赖程度高等不足。为提高运行的其自动化水平,在Co De Sys软PLC开发平台上,设计了桥式起重机运行控制系统,通过对系统的功能分析和模块化设计,实现了自动化运行的过程控制。为保证起重机运行机构对控制信号的精确执行,对起重机的电机调速系统进行方案设计,并采用了正弦脉宽调制技术对运行系统进行变频调速控制。应用MATLAB/Simulink仿真平台,对变频调速系统进行建模和参数优化,并输入PLC程序生成的控制信号,仿真结果验证了所设计的控制系统与调速系统的可行性与精确性。 展开更多
关键词 桥式起重机 运行系统 自动化控制 codesys 变频调速
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基于EtherCAT总线的纯电伺服折弯机系统设计
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作者 林海龙 浦进捷 +1 位作者 雷斌华 李振光 《锻压装备与制造技术》 2022年第6期39-43,共5页
本文以总线控制为基础设计了纯电伺服折弯机的控制系统,包括系统总体方案,硬件实现和伺服电机运动控制功能块,扭矩保护措施;应用结果表明该系列电伺服折弯机同步性强,折弯力稳定,动作转换流畅,重复定位精度可达±5μm;其电气硬件结... 本文以总线控制为基础设计了纯电伺服折弯机的控制系统,包括系统总体方案,硬件实现和伺服电机运动控制功能块,扭矩保护措施;应用结果表明该系列电伺服折弯机同步性强,折弯力稳定,动作转换流畅,重复定位精度可达±5μm;其电气硬件结构简单、总线通讯系统安装调试维护方便、运行稳定可靠。 展开更多
关键词 折弯机 纯电 伺服 codesys 运动控制PID EtherCAT总线
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