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机电一体化技术的发展与应用 被引量:122
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作者 章浩 张西良 周士冲 《农机化研究》 北大核心 2006年第7期46-47,共2页
“机电一体化”又称“机械电子学(mechatronics)”,是在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进了电子技术,并将机械装置、电子设备以及软件等有机地结合起来构成的系统的总称。为此,简述了机电一体化技术的基本概况和... “机电一体化”又称“机械电子学(mechatronics)”,是在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进了电子技术,并将机械装置、电子设备以及软件等有机地结合起来构成的系统的总称。为此,简述了机电一体化技术的基本概况和应用领域,分析了机电一体化技术的发展趋势。 展开更多
关键词 机械工业 机电一体化 综述 数控 FMS CIMS
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S曲线加减速算法研究 被引量:65
2
作者 郭新贵 李从心 《机床与液压》 北大核心 2002年第5期60-62,共3页
S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能。本文对S曲线加速度算法进行了深入的研究 ,给出了加加速度、加速度、速度、位移的计算通式 ,并对各种情况进行了讨论 ,通过一个计算实例表明 ,本文所给出的S曲线加减速算法克服了传统加减速... S曲线加减速是高档CNC系统中的一项重要功能。本文对S曲线加速度算法进行了深入的研究 ,给出了加加速度、加速度、速度、位移的计算通式 ,并对各种情况进行了讨论 ,通过一个计算实例表明 ,本文所给出的S曲线加减速算法克服了传统加减速算法中的缺点 ,速度在变化过程中十分平滑 。 展开更多
关键词 加减速 S曲线 数控系统 算法
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CNC系统中几种升降速控制曲线的研究与比较 被引量:55
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作者 胡建华 廖文和 周儒荣 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期706-711,共6页
运动过程的升降速控制是CNC(Com puter num ericalcontrol)系统开发中的关键技术难题之一。文中在分别分析了数控系统中梯形、S型和直线加抛物型升降速曲线的基础上,对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较,并着重讨论了速... 运动过程的升降速控制是CNC(Com puter num ericalcontrol)系统开发中的关键技术难题之一。文中在分别分析了数控系统中梯形、S型和直线加抛物型升降速曲线的基础上,对这几种控制方法各自的优缺点及适用场合进行了比较,并着重讨论了速度时间曲线是直线加抛物型的升降速曲线在由步进电机驱动的经济型数控系统中的应用,实验证明。 展开更多
关键词 数值控制 计算机 控制 升降速 cnc
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数控加工运动的平滑处理 被引量:66
4
作者 张得礼 周来水 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期125-130,共6页
为了满足高速加工的要求,提出假设圆弧过渡法来处理两相邻运动矢量拐角处的速度,过渡小圆弧的半径能随加工精度的变化而自动地调整,通过限制加工小圆弧的最大速度来限制拐角处的速度,利用超前分析的方法,根据减速所需的最大距离提出了... 为了满足高速加工的要求,提出假设圆弧过渡法来处理两相邻运动矢量拐角处的速度,过渡小圆弧的半径能随加工精度的变化而自动地调整,通过限制加工小圆弧的最大速度来限制拐角处的速度,利用超前分析的方法,根据减速所需的最大距离提出了一种多程序段运动平滑算法,实现进给速度提前减速,从而防止刀具在拐角处发生过载,并有效地减少了工件形状在拐角处,或小半径圆弧的加工误差;用等效的梯形加减速方法实现了S型曲线加减速的分析,导出了S型曲线加减速实时精确的插补算法,从而克服了用查表法来近似计算速度的缺点。这些算法简单、有效,已在最新开发的高速铣床上得到应用。在高速加工时获得了高的加工精度。 展开更多
关键词 数控 速度平滑 过渡圆弧 S型曲线加减速 高速加工
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设备远程监控的研究 被引量:25
5
作者 朱志浩 樊留群 +1 位作者 谢晓轩 陆剑峰 《制造业自动化》 2001年第1期47-50,共4页
通过对远程监控的分析,认为远程监控是实现网络化制造的基础,制造模式的发展变化需要这种设备的监控方式。在对远程监控的技术基础进行研究的基础上,给出了远程监控的方式,提出了具体的实现方案。最后给出了一个具体的实现系统。
关键词 网络化制造 远程监控 数控机床 ISDN
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开放性数控技术的发展 被引量:20
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作者 张明亮 解旭辉 李圣怡 《机电工程》 CAS 1999年第4期65-67,共3页
简述开放性数控系统的概念、主要特点及国际上主要开放性数控研究计划的成果,提出开发开放性数控发展的指导思想及开发开放式数控面临的课题。
关键词 开放性数控系统 数控系统 数控机床
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NURBS插补技术在高速加工中的应用研究 被引量:37
7
作者 黄翔 曾荣 +1 位作者 岳伏军 廖文和 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期82-85,共4页
在数控加工中 ,同传统的线性插补相比 ,采用 NURBS插补刀轨加工 ,具有高速、高精度和高表面质量的独特优点 ,是伴随着高速加工技术发展起来的支撑高速加工单元技术—— CNC控制机和 CAM软件包的核心基础技术。本文从讨论研究 NURBS插补... 在数控加工中 ,同传统的线性插补相比 ,采用 NURBS插补刀轨加工 ,具有高速、高精度和高表面质量的独特优点 ,是伴随着高速加工技术发展起来的支撑高速加工单元技术—— CNC控制机和 CAM软件包的核心基础技术。本文从讨论研究 NURBS插补刀轨的生成方法、CNC中 NURBS插补器的关键技术等着手 ,阐述了NURBS插补的特点和技术要点 ,指出了五坐标 NURBS插补技术和基于连续动态控制进给速度的智能 展开更多
关键词 NURBS插补技术 高速加工 cnc CAM 数控加工
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现代数控系统的特点和发展方向 被引量:9
8
作者 朱国力 段正澄 《机械与电子》 2001年第1期52-54,共3页
现代数控系统的发展就是要提高数控机床的生产能力。本文在研究分析世界上著名数控公司的最新产品和技术文献的基础上 。
关键词 数控机床 开放式数控系统 人机界面 可集成性 CAD CAM
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高速高精度数控加工中NURBS曲线插补的研究 被引量:47
9
作者 赵国勇 徐志祥 赵福令 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期291-294,共4页
针对复杂型面零件的高速高精度加工需要,深入研究了NURBS曲线直接插补方法。提出一种新的加减速控制方法,在提高轮廓精度的同时极大地减小了切削加工对机床造成的冲击;结合轮廓误差限、最大向心加速度的约束,自适应地控制进给速度的变... 针对复杂型面零件的高速高精度加工需要,深入研究了NURBS曲线直接插补方法。提出一种新的加减速控制方法,在提高轮廓精度的同时极大地减小了切削加工对机床造成的冲击;结合轮廓误差限、最大向心加速度的约束,自适应地控制进给速度的变化。对NURBS曲线插补算法进行了研究,并用C++Builder5编程实现。插补实例表明该算法能保证高速、高精度。 展开更多
关键词 NURBS曲线插补 cnc 加减速控制 高速高精度加工
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数控技术的现状和发展趋势 被引量:37
10
作者 胡俊 王宇晗 +1 位作者 吴祖育 蔡建国 《机械工程师》 北大核心 2000年第3期5-7,共3页
分析了基于PC的数控系统的主要构成模式和特点,以及我国数控技术的发展现状,探讨了数控的 开放化、智能化、高精度、高速度和网络化等发展趋势。
关键词 计算机数控 体系结构 数控技术 数控系统 机床
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数控系统的直线和S形加减速研究 被引量:55
11
作者 陈友东 王田苗 +1 位作者 魏洪兴 潘月斗 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第15期1600-1604,共5页
推导出了用于机器人及机床控制器前加减速的直线加减速和S形加减速的离散采样迭代公式。实际减速点和理论减速点不重合,在减速过程中会出现一段时间的低速运行,为了消除低速运行段,提出了按照实际的剩余长度重新计算加速度和加加速度的... 推导出了用于机器人及机床控制器前加减速的直线加减速和S形加减速的离散采样迭代公式。实际减速点和理论减速点不重合,在减速过程中会出现一段时间的低速运行,为了消除低速运行段,提出了按照实际的剩余长度重新计算加速度和加加速度的算法,对该算法进行了仿真和实验验证,结果表明,该算法可有效地消除减速过程中的低速运行段。 展开更多
关键词 线性加减速 S形加减速 cnc 插补
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浅谈数控技术在木材加工机械上的应用 被引量:54
12
作者 南生春 傅万四 《木材加工机械》 2004年第1期22-24,共3页
简述了CNC技术及其在木材加工机械上的应用,并对该领域的发展现状及趋势进行了讨论。
关键词 数控技术 木材加工机械 技术应用 发展趋势
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我国数控木工机械的发展现状及自动化技术的研发方向 被引量:57
13
作者 马岩 《林业机械与木工设备》 2012年第1期4-9,共6页
论述了我国数控木工机械数控化率估算的分类基础,提出数控木工机械的定义、判定低档和高档数控木工机械的标准,明确指出我国木工机械数控化率已经达到42%。分析了我国木工机械种类分类定义,介绍了德国木工机械的分类方法。阐述了我国木... 论述了我国数控木工机械数控化率估算的分类基础,提出数控木工机械的定义、判定低档和高档数控木工机械的标准,明确指出我国木工机械数控化率已经达到42%。分析了我国木工机械种类分类定义,介绍了德国木工机械的分类方法。阐述了我国木工机械软件和硬件以及数控带锯机、数控截段锯切设备、数控刨切机床、数控车床、数控砂光机等技术的发展现状,我国木工机械自动化技术的研发步骤及方向。我国用短短5年的时间,完成了欧洲木工机械发达国家30年的数控木工机械开发历程,我国木工机械在产值上超过德国可能仅需要6~8年的时间。 展开更多
关键词 数控 木工机械 发展 自动化 研发
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使用PC的开放式计算机数控系统——CNC的发展新动向 被引量:29
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作者 周德俭 吴兆华 陈子辰 《机电一体化》 1997年第1期14-16,共3页
论述了使用通用型个人计算机(PC)的数控系统具有易实现开放化和网络化以及软件开发环境完备等特点,指出它是当今计算机数控发展的新动向;介绍了个人计算机数控(PCNC)系统发展的背景和现状以及系统的特征和组成,并讨论了今后的发展方向。
关键词 个人计算机 计算机 cnc 数控系统
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中枢神经细胞瘤的临床病理特征和预后 被引量:49
15
作者 李南云 周晓军 +4 位作者 孟奎 马恒辉 吴波 郑晓刚 孙桂勤 《中华病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期12-15,共4页
目的 探讨中枢神经细胞瘤 (CNC)的临床病理特征及其与预后的关系。方法 应用光镜、电镜检查观察了 2 2例CNC的组织病理、超微结构特点 ,应用免疫组织化学染色观察了突触素、神经元特异性烯醇化酶 (NSE)、Leu 7、胶质纤维酸性蛋白 (GF... 目的 探讨中枢神经细胞瘤 (CNC)的临床病理特征及其与预后的关系。方法 应用光镜、电镜检查观察了 2 2例CNC的组织病理、超微结构特点 ,应用免疫组织化学染色观察了突触素、神经元特异性烯醇化酶 (NSE)、Leu 7、胶质纤维酸性蛋白 (GFAP)、髓磷脂碱性蛋白 (MBP)及增殖细胞核抗原 (PCNA)等在CNC的表达情况。结果 本组病例年龄 4~ 4 4岁 ,平均 2 7 9岁。肿瘤均发生于脑室。随访 18例 ,14例生存 8个月至 14年 11个月 ;4例死亡 ,平均生存时间 70 7个月。CNC组织学特点 ,瘤细胞有明显的核周空晕 ,呈蜂窝状结构 ,特征性改变为无核纤维岛。细胞异型、核分裂象及灶性坏死罕见。免疫组织化学染色突触素、NSE、Leu 7阳性表达 ,GFAP及MBP阴性反应 ,PCNA极少数细胞阳性。超微结构特点为圆形瘤细胞可见多量细胞突起 ,突起内含微管、神经分泌颗粒、透明囊泡及溶酶体样结构。结论 常规光镜检查难以鉴别CNC和少突胶质细胞瘤 ,免疫组织化学和电镜对确诊CNC很重要。CNC一般预后良好。 展开更多
关键词 中枢神经系统肿瘤 少突神经胶质瘤 电子显微镜检查 预后 cnc 临床病理特征
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开放式数控系统中的软件PLC技术研究 被引量:30
16
作者 罗华丽 李斌 汤志斌 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第2期38-40,43,共4页
讨论开放式数控系统中嵌入式软件PLC子系统的实现方法 ,给出了一个软件PLC的结构模型 ,对PLC的梯形图程序编程环境、梯形图程序与语言程序的相互转换、PLC程序执行等软件部件的设计和开发进行了详细研究 。
关键词 梯形图 PLC 数控系统
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基于Windows的开放式数控系统实时问题研究 被引量:22
17
作者 梁宏斌 王永章 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期403-406,共4页
开放式数控系统必须使用标准PC硬件,并采用主流操作系统。Windows是目前PC机的主流操作系统,实现基于Windows的实时控制是提高数控系统开放性的关键。论述了数控系统的开放性和实时性对操作系统的具体要求,阐明了标准WindowsNT/2000的... 开放式数控系统必须使用标准PC硬件,并采用主流操作系统。Windows是目前PC机的主流操作系统,实现基于Windows的实时控制是提高数控系统开放性的关键。论述了数控系统的开放性和实时性对操作系统的具体要求,阐明了标准WindowsNT/2000的调度策略,并分析了其实时性的不足,最后以VenturCom公司的RTX5.1软件为例,介绍了WindowsNT/2000实时扩展技术。 展开更多
关键词 开放式数控系统 实时操作系统 数控技术 现代制造系统 WINDOWS
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CNC车削中心热误差模态分析及鲁棒建模 被引量:31
18
作者 杨建国 薛秉源 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期31-35,共5页
通过对 CNC车削中心的热模态分析和研究 ,在机床上布置的热传感器从 1 6个减少到 4个。提出一种热误差鲁棒建模新方法 ,可减小由温度测量噪声引起的误差 ,并增强热误差数学模型对环境温度变化的适应性。在此基础上开发的热误差补偿系统... 通过对 CNC车削中心的热模态分析和研究 ,在机床上布置的热传感器从 1 6个减少到 4个。提出一种热误差鲁棒建模新方法 ,可减小由温度测量噪声引起的误差 ,并增强热误差数学模型对环境温度变化的适应性。在此基础上开发的热误差补偿系统应用于 CNC车削中心。热误差从大于 35μm减小到 1 2μm。 展开更多
关键词 机床精度 热误差模态 鲁棒建模 cnc 车削
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小线段高速加工的速度模型研究和实现 被引量:31
19
作者 许海峰 王宇晗 +1 位作者 李宇昊 胡俊 《机械工程师》 2005年第4期9-13,共5页
针对数控插补中离散化进给速度控制的特点,导出了在直线加减速情况下的小线段长度和轨迹形状误差对进给速度的约束条件;完善了小线段高速加工速度衔接数学模型,形成了能实际应用的工程化方法,该方法以给定的最大预处理段数为条件,根据... 针对数控插补中离散化进给速度控制的特点,导出了在直线加减速情况下的小线段长度和轨迹形状误差对进给速度的约束条件;完善了小线段高速加工速度衔接数学模型,形成了能实际应用的工程化方法,该方法以给定的最大预处理段数为条件,根据小线段路径的具体形状和长短、速度变化的平滑性和位置误差精度的要求,求解出离散化的进给速度值。同时提出了在指令进给速度实时变化的情况下进给速度的求解方法。仿真结果表明,此数学模型及离散速度的求解方法能实现进给速度的高速衔接,从而大大提高加工效率。 展开更多
关键词 高速加工 cnc 插补 提前预测 倍率修调
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多轴联动线性插补及其“S加减速”规划算法 被引量:28
20
作者 付云忠 王永章 +1 位作者 富宏亚 路华 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2001年第9期9-11,共3页
文章将速度的S曲线加减速规划算法用于多轴联动线性插补的前加减速处理 ,推导了插补迭代公式 ,并给出了实现算法。将该规划算法用于多坐标联动纤维缠绕机的数控系统中 ,效果很好。
关键词 线性插补 S曲线速度规划 加减速 算法 纤维缠绕机 数控系统
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