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布料动画模拟综述 被引量:14
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作者 朱淮冰 金小刚 +1 位作者 冯结青 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期613-618,共6页
分析了近 2 0年来布料动画技术的发展情况 ,对其中的基于物理模型布料模拟技术的框架作了比较详细的介绍 ,并分别从物理模型、数值方法的采用、碰撞检测和处理等方面对布料模拟技术的发展作了比较深入。
关键词 布料动画 物理模型 数值方法 碰撞检测 布料模拟技术
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基于区域特征分割的密集匹配点云渐进形态学滤波 被引量:18
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作者 张刚 刘文彬 张男 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期615-622,共8页
随着计算机视觉和遥感技术的进步,基于遥感影像的密集匹配也成为目前获取高精度点云的重要手段之一。与LiDAR点云类似,点云数据处理的基础步骤就是点云滤波。在数据特征上,密集匹配生成的点云与LiDAR获取的点云既类似但又有区别。本文... 随着计算机视觉和遥感技术的进步,基于遥感影像的密集匹配也成为目前获取高精度点云的重要手段之一。与LiDAR点云类似,点云数据处理的基础步骤就是点云滤波。在数据特征上,密集匹配生成的点云与LiDAR获取的点云既类似但又有区别。本文在渐进形态学滤波算法上添加了特征条件,将点云和图像结合成深度图像,并对深度图像按典型地物类型进行语义分割,从而对与图像平面坐标一致的点云进行标记和首次滤波;然后按几何特征将场景简单分类,按分类结果对应的参数滤波构建地面点三角网;最后综合初滤波结果和语义分割类型标记对特征相似的区域进行优化确认,得到最终的滤波结果,并与布料模拟滤波(CSF)算法进行了对比验证实验。结果表明,基于特征的渐进形态学滤波其I类误差在1.98%以内,Ⅱ类误差在2.33%以内,较适宜对精度要求较高的应用,尤其是混合地形的滤波。 展开更多
关键词 密集匹配 点云滤波 布料滤波 深度学习 区域特征分割 渐近形态学滤波 无人机
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基于布模拟算法在LiDAR点云中生成数字高程模型 被引量:14
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作者 张凡 李华山 江涛 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第13期106-113,共8页
机载激光雷达(LiDAR)能获得高精度的三维点云数据,可透过林叶到达地表面,快速准确反映出研究区域连续起伏的地形特征,有利于建立高分辨率数字高程模型(DEM)。用布模拟滤波(CSF)算法对机载LiDAR点云数据进行滤波,通过设置算法的布粒子生... 机载激光雷达(LiDAR)能获得高精度的三维点云数据,可透过林叶到达地表面,快速准确反映出研究区域连续起伏的地形特征,有利于建立高分辨率数字高程模型(DEM)。用布模拟滤波(CSF)算法对机载LiDAR点云数据进行滤波,通过设置算法的布粒子生成个数和地面点分类阈值,从6组不同地势条件的点云数据中提取地面点云,用交叉表法计算出分类的Kappa系数在0.851~0.954之间。用CSF算法提取的地面点生成1 m×1 m的DEM,并与研究区域提供的DEM进行线性拟合,实验结果表明,两者的回归直线拟合优度系数R^2大于0.99,均方根误差在0.10451~0.30387之间。布模拟算法在提取点云地面点方面设置参数少、适用地形广,且基于该算法生成的高分辨率DEM能很好地表达该地区连续起伏的地表变化和地形特征。 展开更多
关键词 激光雷达 点云滤波 布模拟 地面点 数字高程模型
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虚拟环境中织物的碰撞检测及响应 被引量:12
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作者 刘智斌 李占利 曹宝香 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1497-1499,1578,共4页
在织物动感模拟中,碰撞检测及响应处理非常复杂,实时性和真实感难以达到。为此采用质点—弹簧模型进行建模,基于层次包围盒,设计出碰撞检测算法,在此基础上,提出自碰撞检测算法。同时,提出一种检测基本几何单元间碰撞的方法,快速检测出... 在织物动感模拟中,碰撞检测及响应处理非常复杂,实时性和真实感难以达到。为此采用质点—弹簧模型进行建模,基于层次包围盒,设计出碰撞检测算法,在此基础上,提出自碰撞检测算法。同时,提出一种检测基本几何单元间碰撞的方法,快速检测出质点与三角形的交点。然后,依据织物的物理特性进行碰撞响应处理。实验表明,算法提高了实时性,并实现了较强的真实感。 展开更多
关键词 织物模拟 碰撞检测 碰撞响应 质点-弹簧模型 OPENGL
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基于弹簧质点模型的布料仿真及碰撞处理方法 被引量:9
5
作者 沈照功 潘振宽 《计算机仿真》 CSCD 2006年第3期284-287,共4页
该文对布料仿真方法进行了研究。首先运用弹簧--质点系统建立布料的面模型,将柔性布料离散为分布均匀的质点,进而对整个系统进行了动力学分析。为获得高效的算法,采用了显式欧拉方法对微分方程进行数值积分。碰撞问题是布料仿真研究中... 该文对布料仿真方法进行了研究。首先运用弹簧--质点系统建立布料的面模型,将柔性布料离散为分布均匀的质点,进而对整个系统进行了动力学分析。为获得高效的算法,采用了显式欧拉方法对微分方程进行数值积分。碰撞问题是布料仿真研究中的重要内容,该文针对具体碰撞对象设计了高效的碰撞检测方法,采用二分法作为碰撞响应算法,最后进行了布料产生碰撞后趋于稳定及滑落的动态仿真演示。该方法在达到较高计算效率的基础上,确保了仿真系统的稳定性。 展开更多
关键词 布料仿真 弹簧——质点模型 显式欧拉方法 碰撞检测
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基于弹簧质点模型的快速逼真的布料模拟仿真 被引量:12
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作者 吕梦雅 李发明 +1 位作者 唐勇 毕卫红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第16期5236-5239,共4页
基于弹簧质点模型的布料模拟仿真中,如果弹簧强度过大,会引起布料抖动;强度变小,会出现超弹性现象。为了避免超弹性现象,提出动态约束法限制弹簧的可伸长长度;基于该约束模型还构建一种的不需要更新的层次包围球,加快自碰撞检测。这两... 基于弹簧质点模型的布料模拟仿真中,如果弹簧强度过大,会引起布料抖动;强度变小,会出现超弹性现象。为了避免超弹性现象,提出动态约束法限制弹簧的可伸长长度;基于该约束模型还构建一种的不需要更新的层次包围球,加快自碰撞检测。这两种方法的结合,增强了模拟布料的逼真性,加快了布料模拟速度。 展开更多
关键词 布料模拟 弹簧质点模型 动态约束法 层次包围球 自碰撞检测
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织物三维动态模拟 被引量:12
7
作者 李长锋 修毅 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1372-1376,共5页
在质点-弹簧模型的基础上,对织物模型进行进一步的简化.将连接质点的弹簧换成了刚性杆,同时采用Verlet积分法计算质点的位置和速度.该算法简单、快速而又稳定,具有很好的实时效果.
关键词 织物模拟 粒子系统 刚性杆 Verlet积分法
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基于质点-弹簧模型的布模拟方法 被引量:5
8
作者 褚莲娣 《嘉兴学院学报》 2002年第3期57-60,共4页
布的计算机模拟是服装 CAD和计算机图形学中的一个重要研究课题 ,该文提出了一种基于质点 -弹簧模型的布模拟方法。在质点 -弹簧模型的布模拟方法中 ,布被视为由许多质点和弹簧组成 ,在力的作用下 ,布产生变形 ,最后采用欧拉方法 ,求解... 布的计算机模拟是服装 CAD和计算机图形学中的一个重要研究课题 ,该文提出了一种基于质点 -弹簧模型的布模拟方法。在质点 -弹簧模型的布模拟方法中 ,布被视为由许多质点和弹簧组成 ,在力的作用下 ,布产生变形 ,最后采用欧拉方法 ,求解布的运动方程。实验结果表明 ,该模型可以得到逼真的模拟效果 。 展开更多
关键词 布模拟 质点-弹簧模型 欧拉方法 计算机动画
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数值积分法在织物仿真中的应用 被引量:5
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作者 凌海燕 姜建国 陈守满 《计算机仿真》 CSCD 2003年第4期12-15,共4页
讨论了当前织物仿真中常用的一些积分方法。通过实验 ,从精度。
关键词 计算机仿真 织物仿真 数值积分法 虚拟现实 隐式积分
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基于细分曲面的三维服装柔性实体模拟 被引量:8
10
作者 高成英 刘宁 罗笑南 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期456-462,共7页
提出一种基于细分曲面的三维服装柔性实体模拟算法 该算法将整个模拟过程分为两个阶段 :首先利用四点细分曲面造型方法生成三维服装刚性曲面 ,然后在刚性曲面基础上通过引入织物的物理模型来模拟三维服装柔性曲面 通过物理和几何模拟方... 提出一种基于细分曲面的三维服装柔性实体模拟算法 该算法将整个模拟过程分为两个阶段 :首先利用四点细分曲面造型方法生成三维服装刚性曲面 ,然后在刚性曲面基础上通过引入织物的物理模型来模拟三维服装柔性曲面 通过物理和几何模拟方法有机结合 ,算法有效解决了复杂衣片间的缝合问题 ,较大地提高了模拟的计算效率 同时 ,也提出了一种基于细分曲面层次数据结构的碰撞检测算法 ,有效提高了模拟速度 提出的算法已全部在所开发的三维虚拟服装试衣系统中得以实现 实验结果表明 :该算法具有模拟效率高。 展开更多
关键词 细分曲面 织物模拟 碰撞检测 服装
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布料动画方法研究进展及问题 被引量:9
11
作者 石敏 毛天露 +1 位作者 夏时洪 王兆其 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期2446-2458,共13页
布料动画技术是计算机动画领域的热点研究方向,可以广泛应用于数字娱乐、三维游戏以及服装工业等多个领域.布料动画技术最为核心的研究问题是布料动画方法,其旨在构建动画模型,驱动布料产生形变,继而生成连续动画.好的布料动画方法是保... 布料动画技术是计算机动画领域的热点研究方向,可以广泛应用于数字娱乐、三维游戏以及服装工业等多个领域.布料动画技术最为核心的研究问题是布料动画方法,其旨在构建动画模型,驱动布料产生形变,继而生成连续动画.好的布料动画方法是保证富有动感、且视觉逼真的布料动画生成的根本因素.近年,由于实际应用对布料动画模拟逼真性与实时性等需求的迫切增长,许多新技术和新方法应运而生.文中重点围绕布料动画方法的研究进展进行介绍.首先在对国内外研究工作进行全面分析与总结的基础上,根据生成布料动画所采用的技术不同,将其分为几何法、物理法、混合法、自适应网格法、约束动力学法、实例数据法、并行计算法等7大类,详细阐述每一类方法的原理及特点,并重点介绍每类方法近期出现的新工作;其次,对各类方法的优缺点及产业影响进行对照分析;最后,结合实际应用需求,针对目前工作中存在的不足,提出一些可继续深入研究的问题,并指出布料动画技术研究与应用的前景方向. 展开更多
关键词 计算机图形学 布料动画 服装动画 材质模拟 虚拟现实
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二重组织织物计算机三维模拟的实现 被引量:8
12
作者 瞿畅 王君泽 《棉纺织技术》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期28-31,共4页
探讨利用计算机进行二重组织织物三维模拟的实现方法。在建立二重组织织物计算机设计模型的基础上,依据其整数矩阵中各组织点的性质,基于织物结构的Pe irce模型,利用虚拟现实建模语言(VRML),构建了二重组织织物结构的三维仿真模型。进... 探讨利用计算机进行二重组织织物三维模拟的实现方法。在建立二重组织织物计算机设计模型的基础上,依据其整数矩阵中各组织点的性质,基于织物结构的Pe irce模型,利用虚拟现实建模语言(VRML),构建了二重组织织物结构的三维仿真模型。进一步结合Java语言编程,实现了表、里组织纱线颜色、光照等参数的网络交互设计。以经二重组织为例,进行了计算机三维模拟及网络交互设计。 展开更多
关键词 二重组织 计算机模拟 整数矩阵 纱线模型 网络化 交互设计
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等几何连续介质弹性模型的带厚度布料仿真方法 被引量:1
13
作者 任靖雯 戴俊飞 蔺宏伟 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期243-255,共13页
目的布料仿真是计算机动画领域的一个研究热点和难点,基于粒子系统的模型快速高效却难以准确描述布料真实的物理特性,这些物理属性可以由连续介质的弹性模型利用有限元方法来实现,但所需网格单元较多,求解复杂且耗时。现有方法通常将布... 目的布料仿真是计算机动画领域的一个研究热点和难点,基于粒子系统的模型快速高效却难以准确描述布料真实的物理特性,这些物理属性可以由连续介质的弹性模型利用有限元方法来实现,但所需网格单元较多,求解复杂且耗时。现有方法通常将布料建模为曲面和壳模型,对较厚布料的仿真能力较弱。针对这些常用模型在几何建模、物理真实性和仿真速度上难以兼顾的问题,提出了一种带厚度的布料仿真模型,能够更真实地表达不同厚度布料的形变行为,并利用等几何分析方法进行基于物理的快速动态仿真模拟。方法将有厚度的布料建模为三变量B样条体表示的薄板模型,利用等几何—伽辽金方法,推导出在给定边界条件下三维连续介质线弹性力学方程的弱形式,将B样条体的控制网格作为计算网格进行仿真分析,最后在隐式动力系统框架下对线性方程组直接求解。结果对本文布料模型进行了多方面的讨论和分析。首先,与几种主流的离散模型下的模拟效果进行了光滑度的对比,本文方法的NURBS(nonuniform rational B-splines)建模有着明显的光滑性优势;并在不同自由度下比较了与经典有限元连续介质模型的计算时间,结果表明模拟结果的平方根误差(root mean squared error,RMSE)小于0.04时,本文方法至多能减少90.23%的自由度和99.43%的计算时间;与同厚度面料的连续介质壳模型相比,计算时间减少约30%。其次,对于经典场景如悬布、旗帜和接触问题,实现了逼真快速的动态模拟效果。此外,还展示和讨论了控制网格的密度、基函数的阶数和物理参数等的选择对模拟效果的影响,验证了通过适当的几何参数和物理参数,使用更高分辨率的控制网格或更高阶的基函数将会促进更多的模拟细节效果。结论本文提出的等几何方法模拟的厚布料模型是同时满足仿真效果和速度基本要求的� 展开更多
关键词 等几何分析(IGA) 有限元方法(FEM) 弹性力学 物理仿真 布料仿真
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基于PhysX物理引擎的布料仿真技术的研究与实现 被引量:6
14
作者 苏新新 李学庆 祁斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第12期3445-3448,共4页
运用布料仿真技术中的物理方法来实现对布料印制效果的三维展示。首先对布料建立弹簧—质点模型,分析弹簧—质点模型的受力状况,以牛顿第二定律作为理论基础,用PhysX物理引擎中的模拟函数模拟布料的运动,并解决了仿真中与刚体的碰撞问... 运用布料仿真技术中的物理方法来实现对布料印制效果的三维展示。首先对布料建立弹簧—质点模型,分析弹簧—质点模型的受力状况,以牛顿第二定律作为理论基础,用PhysX物理引擎中的模拟函数模拟布料的运动,并解决了仿真中与刚体的碰撞问题与布料自身的碰撞问题。最后通过生成多个仿真效果和加入多种交互功能,构建了适用于印花图案设计产品的虚拟展厅。 展开更多
关键词 布料仿真 弹簧-质点模型 PhysX物理引擎 碰撞检测
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基于质点弹簧模型的织物形象化仿真技术与展望 被引量:7
15
作者 顾沁婷 李艳梅 刘翔 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期147-153,共7页
基于质点弹簧模型的织物变形仿真技术是当前织物仿真模拟的研究热点,为此,简要综述了织物变形仿真技术的几种典型模型,着重阐述了由Provot提出的基于质点弹簧模型的织物变形仿真方法。其次,从优化模型参数、提高模拟系统的稳定性以及减... 基于质点弹簧模型的织物变形仿真技术是当前织物仿真模拟的研究热点,为此,简要综述了织物变形仿真技术的几种典型模型,着重阐述了由Provot提出的基于质点弹簧模型的织物变形仿真方法。其次,从优化模型参数、提高模拟系统的稳定性以及减缓超弹性现象3个方面介绍了基于质点弹簧模型的优化手段,并分析比较各优化模型的优缺点,提出计算机视觉技术与算法应同织物的物理模型相结合的仿真思路。最后,对质点弹簧模型的未来研究方向进行展望,认为质点-弹簧模型应在建立仿真效果评价,提高模型整体性能与应用领域等方面深入研究,从而更加有效地帮助生产者或设计者合理地选择和使用织物。 展开更多
关键词 织物仿真 质点-弹簧模型 模型参数 系统稳定性 超弹性现象
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机载激光雷达电力线提取的布料模拟法 被引量:5
16
作者 王果 王强 +2 位作者 徐棒 赵光兴 杨彬 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期134-138,共5页
为了实现长距离直线型机载激光雷达电力线提取,提出了一种基于布料模拟的长距离机载激光雷达电力线提取方法,在数据预处理的基础上,通过模拟布料下落过程,分析布料与对应机载雷达点云之间的作用,确定布料由重力下降后所停留的位置作为... 为了实现长距离直线型机载激光雷达电力线提取,提出了一种基于布料模拟的长距离机载激光雷达电力线提取方法,在数据预处理的基础上,通过模拟布料下落过程,分析布料与对应机载雷达点云之间的作用,确定布料由重力下降后所停留的位置作为相近高度的电力线点云,然后在xOy平面内拟合直线,利用点到拟合直线的距离对电力线条数进行奇偶判断,通过点在直线两侧判断,实现单根电力线的提取。结果表明,所提出的方法对长距离电力线的提取精度达到98.9%,具有较高的自动化程度,且对局部点云缺失不敏感。该研究在电力线智能巡检及输电廊道空间结构自动分析领域具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 激光技术 电力线提取 布料模拟 长距离
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随机可控风场中三维布料实时仿真 被引量:6
17
作者 吕梦雅 许立瑶 +1 位作者 唐勇 张利辉 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第12期2769-2772,共4页
现实生活中的布料总是处于特定的风场中.为获得更丰富的布料动态效果,提出一种结合简单空气动力学模型与柏林噪声函数的方法模拟随机风场,实现布料在风场中的动态效果,使布料的运动形态更细腻逼真.建立基于三角网格的质点弹簧的布料模型... 现实生活中的布料总是处于特定的风场中.为获得更丰富的布料动态效果,提出一种结合简单空气动力学模型与柏林噪声函数的方法模拟随机风场,实现布料在风场中的动态效果,使布料的运动形态更细腻逼真.建立基于三角网格的质点弹簧的布料模型,通过拉格朗日应变逐渐增大弹性系数的变化率解决超弹性问题,降低计算复杂度,同时大大提高了系统稳定性;其次,将风力分解再离散到布料质点实现风力的传播,再通过柏林噪声函数产生扰动,增强风场的随机性和不可压缩的特性;最后,只考虑风场对布料的作用,根据牛顿第二定律建立运动方程,通过verlet数值积分对运动方程进行数值求解,实时模拟布料随任意改变的风向和风力运动. 展开更多
关键词 布料模拟 质点弹簧 随机可控风场 空气动力学模型 PERLIN噪声
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改进的渐进加密三角网机载点云滤波方法 被引量:2
18
作者 王效盖 王健 +1 位作者 刘翔宇 曹一 《北京测绘》 2023年第2期178-184,共7页
针对渐进加密三角网滤波算法在林区机载点云滤波中存在种子点选取困难和精度较低的问题,提出了一种适合林区点云数据的改进渐进加密三角网滤波方法。该方法首先使用去噪算法(SOR)对离群点进行剔除,然后采用布料模拟和局部薄板样条插值... 针对渐进加密三角网滤波算法在林区机载点云滤波中存在种子点选取困难和精度较低的问题,提出了一种适合林区点云数据的改进渐进加密三角网滤波方法。该方法首先使用去噪算法(SOR)对离群点进行剔除,然后采用布料模拟和局部薄板样条插值方法获取大量均匀可靠的地面种子点,最后利用改进的渐进加密三角网滤波方法进行滤波,迭代运算进而得到地面点。使用6组标准数据和3组林区数据进行实验,标准数据的平均总误差和Kappa系数分别为2.16%和84.96,林区数据的平均总误差为4.62%。实验结果表明,改进方法适用于复杂的林区机载点云滤波,且提高了滤波精度。 展开更多
关键词 机载激光雷达(LiDAR) 滤波 渐进加密三角网(TIN) 布料模拟
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林区机载LiDAR点云的多分辨率层次布料模拟滤波
19
作者 蔡尚书 庞勇 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2024年第1期26-34,共9页
针对现有机载LiDAR(light detection and ranging)点云滤波方法在地形起伏剧烈的林区适用性不足的问题,提出一种多分辨率层次布料模拟滤波方法。首先,通过多尺度形态学开运算选择大量种子地面点;然后,基于种子地面点,使用布料模拟法由... 针对现有机载LiDAR(light detection and ranging)点云滤波方法在地形起伏剧烈的林区适用性不足的问题,提出一种多分辨率层次布料模拟滤波方法。首先,通过多尺度形态学开运算选择大量种子地面点;然后,基于种子地面点,使用布料模拟法由低至高逐层构建参考地形,以快速获取高分辨率参考地形;最后,基于点至参考地形的高差区分地面点和非地面点。利用国际摄影测量和遥感学会提供的数据集和参考方法,评估该方法性能。利用在中国、美国多个代表性林区的点云数据,评估该方法的可推广性。结果表明,该方法的Kappa系数和运行时间是83.72%和34.11 s,精度和效率较经典布料模拟滤波方法提高10.49%和52.17%。相比8种参考方法,该方法能够获得更高精度,并且具有稳定的可推广性。 展开更多
关键词 机载LiDAR数据 林区 滤波 形态学 布料模拟
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布料模拟法无人机倾斜摄影建筑点云提取 被引量:6
20
作者 王果 王强 +3 位作者 刘绍堂 杨福芹 赵光兴 杨彬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第10期97-100,共4页
受布料模拟滤波思想的启发,本文提出一种基于无人机倾斜摄影密集匹配点云的建筑提取新方法。该方法引入布料模拟进行建筑顶面的初步识别,通过模拟布料下落过程,分析布料与对应密集匹配点云之间的作用,确定布料由重力下降后所停留的位置... 受布料模拟滤波思想的启发,本文提出一种基于无人机倾斜摄影密集匹配点云的建筑提取新方法。该方法引入布料模拟进行建筑顶面的初步识别,通过模拟布料下落过程,分析布料与对应密集匹配点云之间的作用,确定布料由重力下降后所停留的位置作为建筑顶面的初步识别,然后通过密度聚类算法进行建筑区分,从而实现建筑物顶面的单体化提取。通过实测数据进行试验,结果表明,该方法能取得较好的效果,为基于密集匹配点云的建筑物提取提供一种新思路。 展开更多
关键词 无人机倾斜摄影 密集匹配点云 布料模拟 密度聚类 建筑提取
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