期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到94篇文章
< 1 2 … 5 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
深海自持式智能浮标双闭环模糊PID定深控制 被引量：15
1
作者 张惠琳 李醒飞 +3 位作者 杨少波 徐佳毅 李洪宇 王强 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2019年第2期202-208,216,共8页
针对深海自持式智能浮标运动模型非线性、强耦合性的特点,提出了一种基于双闭环反馈回路的模糊比例—积分—微分(proportion-integral-derivative, PID)定深控制器.根据浮标的浮力调节机构,分析了浮标的运动过程,建立了非线性运动方程.... 针对深海自持式智能浮标运动模型非线性、强耦合性的特点,提出了一种基于双闭环反馈回路的模糊比例—积分—微分(proportion-integral-derivative, PID)定深控制器.根据浮标的浮力调节机构,分析了浮标的运动过程,建立了非线性运动方程.针对外环深度反馈回路,设计了模糊控制器.基于内环速度反馈回路与模糊控制器,设计了联级模糊PID定深控制器.传统PID定深控制器超调量5.6%,最终在目标深度±30 m范围内震荡,而双闭环模糊PID定深控制器在相同的上升时间内,超调量2.0%,深度误差控制在1.0%以内.存在外界扰动的情况下,通过双闭环模糊PID定深控制器的调节,浮标仍可以稳定在目标深度内.仿真结果表明,所建立的双闭环模糊PID定深控制系统具有良好的控制效果和稳定性. 展开更多
关键词 深海自持式智能浮标 定深控制 双闭环 模糊pid控制
原文传递
带式输送机闭环特性动态分析与PID控制 被引量：14
2
作者 席平原 朱江 申屠留芳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期210-214,共5页
带式输送机需要采用动态分析方法进行精确设计。本文选择适用于输送带的粘弹性动力学模型,开发了具有闭环控制的驱动装置仿真模块,电动机的输出扭矩和转速随负载力矩和时间而变化。对整个输送机系统应用仿真软件建立了动力学仿真模型,采... 带式输送机需要采用动态分析方法进行精确设计。本文选择适用于输送带的粘弹性动力学模型,开发了具有闭环控制的驱动装置仿真模块,电动机的输出扭矩和转速随负载力矩和时间而变化。对整个输送机系统应用仿真软件建立了动力学仿真模型,采用PID控制器对输送机启动过程进行控制,构造闭环控制系统,对带式输送机的动态特性进行分析,从而为输送机启动的分析和控制以及系统的优化设计提供精确的分析手段。 展开更多
关键词 输送机 满载启动 闭环pid控制 动力学仿真
下载PDF
转速的双闭环PID控制 被引量：4
3
作者 张鸣 张青 《湖北工学院学报》 2004年第3期180-182,共3页
论述了转速双闭环控制的基本原理及方法.
关键词 双闭环pid控制 直流调速 转速 比例控制 比例积分控制 机床加工 电动机
下载PDF
基于参数自整定模糊PID双闭环直流调速系统的设计仿真 被引量：12
4
作者 吴燕翔 张朝君 +1 位作者 周超群 霍海波 《化工自动化及仪表》 CAS 2013年第2期136-139,共4页
针对工程中直流调速系统需要高性能的电机转速控制和动/静态性能的问题,设计基于参数自整定模糊PID控制的双闭环直流调速系统。通过在MATLAB/Simulink中与常规PID控制系统进行仿真对比,证明了该控制系统的有效性和工程实用价值。
关键词 双闭环 模糊pid控制 参数自整定 直流调速
下载PDF
五轴控制型磁轴承控制系统设计 被引量：3
5
作者 张晓友 金永德 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第2期41-47,共7页
以五轴控制型磁轴承为研究对象，简要介绍了它的工作原理，并给出了它的动力学方程。应用经典控制理论的设计方法建立了闭环控制系统，分析了它的稳定性，并通过计算机仿真给出各自由度的阶跃响应曲线。
关键词 磁轴承 闭环控制 控制系统 设计
下载PDF
基于位置约束的两轮驱动机器人路径跟踪控制方法 被引量：8
6
作者 朱欣华 王健 +2 位作者 郭民环 姚速瑞 苏岩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期680-685,共6页
两轮驱动机器人的应用越来越广泛,但由于两轮驱动机器人属于欠驱动系统,输入量不能使机器人按任意轨迹运动,因此较难控制。针对两轮驱动机器人的路径跟踪控制问题,分析了两轮驱动机器人运动模型,提出了一种新的路径跟踪控制方法。通过... 两轮驱动机器人的应用越来越广泛,但由于两轮驱动机器人属于欠驱动系统,输入量不能使机器人按任意轨迹运动,因此较难控制。针对两轮驱动机器人的路径跟踪控制问题,分析了两轮驱动机器人运动模型,提出了一种新的路径跟踪控制方法。通过左右轮的双闭环PID控制来约束两轮机器人的速度和位姿,同时,在期望路径附近建立矢量场,引入位置约束,促使两轮机器人在偏离期望路径时能够快速回归,完成路径跟踪任务。搭建了两轮驱动机器人硬件实验平台,实现了两轮驱动机器人的路径跟踪控制。实验结果表明,两轮驱动机器人能够准确跟踪期望路径,对于设置的一种较复杂路径跟踪实验,得出的各跟踪点的相对误差的均方差为0.86%,最大相对误差为3.64%。 展开更多
关键词 两轮驱动机器人 欠驱动系统 双闭环pid 矢量场 路径跟踪控制
下载PDF
基于电液比例技术的采煤机调高控制的优化设计及模拟 被引量：2
7
作者 范宇飞 《机械管理开发》 2024年第3期153-154,157,共3页
针对采煤机滚筒调高采用定量泵-换向阀,存在调节精确度、性能低等,优化设计采用电液比例采煤机调高液压系统,首先仿真分析开闭环PID调高控制,其能够实现滚筒轨迹的精确跟踪,且闭环PID控制特性明显优于开环控制;并在上述闭环PID调高控制... 针对采煤机滚筒调高采用定量泵-换向阀,存在调节精确度、性能低等,优化设计采用电液比例采煤机调高液压系统,首先仿真分析开闭环PID调高控制,其能够实现滚筒轨迹的精确跟踪,且闭环PID控制特性明显优于开环控制;并在上述闭环PID调高控制基础上,仿真分析扰负载、过负载影响,结果表明:该调高系统可实现对干扰负载的忽略、过负载滚筒高度的自动调节。 展开更多
关键词 采煤机 电液比例技术 自动调高系统 闭环pid控制
下载PDF
基于闭环控制算法和PID优化算法的智能小车软件系统设计 被引量：6
8
作者 李碧月 《软件工程》 2016年第9期5-10,共6页
在全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的背景下,设计出一种能够自动识别路径、跟踪赛道双边引导线的智能小车软件控制系统。智能小车以飞思卡尔(Freescale)公司的MC9S12XS128为检测和控制核心,根据不同的环境状况动态确定黑... 在全国大学生"飞思卡尔"杯智能汽车竞赛的背景下,设计出一种能够自动识别路径、跟踪赛道双边引导线的智能小车软件控制系统。智能小车以飞思卡尔(Freescale)公司的MC9S12XS128为检测和控制核心,根据不同的环境状况动态确定黑白二值化阈值之后,对摄像头采集到的图像进行处理,从而准确判断不同类型的赛道,进一步控制舵机和电机。使用舵机转向闭环控制算法和电机速度闭环控制算法,结合经典的PID控制算法,实现直道加速、弯道减速的优化。智能小车最终可以在黑色双边引导线的白色背景赛道上自动识别路径行驶。 展开更多
关键词 智能小车 MC9S12XS128 图像处理 闭环控制 pid控制
下载PDF
变频器PID闭环控制系统在选煤厂带式输送机中的应用 被引量：5
9
作者 牟淑杰 张冰 《煤矿机械》 北大核心 2009年第1期183-185,共3页
通过变频器PID闭环控制系统在选煤厂带式输送机中的应用与实践,介绍了变频器构成闭环系统的设计思路、参数选择和设置以及调试方法。
关键词 变频器 闭环 pid控制系统
下载PDF
基于闭环控制的压路机行走系统改进 被引量：5
10
作者 朱武威 李雨 +2 位作者 冯忠绪 张晓波 姚运仕 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期152-158,共7页
为了探究闭环控制对于压路机行走速度稳定性的改善作用,采用理论分析与仿真相结合的方法对压路机行走系统进行了分析。根据压路机行走液压系统图及各液压元件的工作特性建立了传递函数模型,并据此推导出了控制电信号及行走负载分别与行... 为了探究闭环控制对于压路机行走速度稳定性的改善作用,采用理论分析与仿真相结合的方法对压路机行走系统进行了分析。根据压路机行走液压系统图及各液压元件的工作特性建立了传递函数模型,并据此推导出了控制电信号及行走负载分别与行走速度响应之间的传递函数关系。结合闭环比例、积分、微分(PID)控制特点对压路机行走系统传递函数模型进行了改进,得到了闭环PID控制下压路机行走系统传递函数模型。在理论推导的基础上,对某12t双钢轮压路机进行了行走试验,将仿真速度曲线与实际速度曲线进行时域及频域对比,并对现有模型进行了仿真分析,探究了闭环PID控制对行走系统特性的影响。研究结果表明:仿真模型能够很好地复现波动负载下压路机实际行走速度的变化规律,在加入PID闭环控制后,在保持速度平均值不变的基础上,压路机行走过程中的速度稳定性有所提升,系统阶跃响应中的超调和振荡现象得到了明显的抑制,稳定时间有所改善,系统的响应准确性更好;将闭环控制用于压路机行走系统中,能够有效地改善压路机平稳作业过程中的速度稳定性,提高压实作业质量。 展开更多
关键词 机械工程 压路机 传递函数 闭环pid控制 速度稳定性 阶跃响应
原文传递
双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制研究
11
作者 刘锋 夏铁牛 李亚卫 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期374-378,共5页
投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法。分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集... 投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法。分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集到的图像实施去噪处理,从而获取清晰的投篮机器人路径图像。根据图像去噪处理结果,将曲线拟合法与特征点检测法相结合,实现投篮机器人路径识别。根据投篮机器人路径识别结果确定路径实际偏移量,结合推动器实现位置、移动速度建立的双闭环PID控制器,从而实现投篮机器人路径跟踪控制。实验结果表明,该方法的投篮机器人路径图像去噪熊效果好、跟踪控制效果好,充分验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 双闭环pid 投篮机器人 跟踪控制 OpenMv视觉识别 小波阈值 推动器
下载PDF
全闭环同步带传动系统的建模与控制方法研究 被引量：4
12
作者 朱伟 周启舟 +1 位作者 刘亚奇 徐品烈 《电子工业专用设备》 2013年第11期54-57,共4页
同步带传动是一种常用的传动机构,在高速高精度设备中,其动态性能直接影响到设备的精度和效率。对同步带系统进行建模,对电机模型、同步带传动模型和控制模型进行耦合分析并采用Simulink仿真系统中电流、速度以及位移全闭环的PD参数整... 同步带传动是一种常用的传动机构,在高速高精度设备中,其动态性能直接影响到设备的精度和效率。对同步带系统进行建模,对电机模型、同步带传动模型和控制模型进行耦合分析并采用Simulink仿真系统中电流、速度以及位移全闭环的PD参数整定过程,获得了良好的动静态特性和最优控制参数。通过试验表明,运用参数整定仿真方法可高效优化实际控制对象的PD参数,并有效缩短调试时间。 展开更多
关键词 同步带传动 全闭环 建模 pid控制
下载PDF
基于STM32的双无刷直流电机闭环控制系统 被引量：4
13
作者 张彬彬 《工业控制计算机》 2020年第3期138-140,共3页
针对无刷直流(BLDC)电机应用要求的提高,设计了基于STM32单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈,采用PID控制算法,调节PWM输出信号,实现两台无刷电机的双闭环控制。详细介绍了系统的硬件设计和... 针对无刷直流(BLDC)电机应用要求的提高,设计了基于STM32单片机的双无刷直流电机闭环控制系统。该系统分别根据各个电机的转速和电流反馈,采用PID控制算法,调节PWM输出信号,实现两台无刷电机的双闭环控制。详细介绍了系统的硬件设计和软件控制,并给出系统运行数据,验证了该系统运行稳定、响应速度快、具有良好的动静态性能。 展开更多
关键词 STM32单片机 双无刷电机 闭环控制 pid控制
下载PDF
两相混合式步进电机高性能闭环驱动系统设计 被引量：2
14
作者 李军科 戴明 杨国华 《无锡商业职业技术学院学报》 2023年第2期100-107,共8页
在研究传统步进电机开环细分驱动与控制算法的基础上,提出了一种带编码器步进电机超前角控制的“位置+电流”闭环驱动方案。传统开环细分驱动方案给定的电流相位角与转子位置无关,而此闭环驱动方案使用编码器检测转子实际位置,并计算位... 在研究传统步进电机开环细分驱动与控制算法的基础上,提出了一种带编码器步进电机超前角控制的“位置+电流”闭环驱动方案。传统开环细分驱动方案给定的电流相位角与转子位置无关,而此闭环驱动方案使用编码器检测转子实际位置,并计算位置误差、速度误差信息以实时调整电流细分给定的电流相位角,从而更好地改善步进电机在不同转速下的工作性能。采用TI公司高性能处理器TMS320F28069作为主控单元,IR2104S、IRF540作为功率驱动电路,搭建步进电机位置闭环实验平台,并对不同转速的电流以及位置精度进行测试。实验结果表明,该闭环驱动方案可以很好地改善步进电机低速抖动与高速失步的问题,在60~1200 rpm转速范围可以很好地工作,位置精度控制在10个脉冲内,达到了传统伺服电机的水平,具有较好的市场应用价值。 展开更多
关键词 步进电机 闭环控制 超前角 细分驱动 pid控制
下载PDF
双级矩阵变换器的神经元PID闭环控制研究 被引量：2
15
作者 陈杰 邓文浪 朱建林 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期2115-2118,2194,共5页
为了提高双级矩阵变换器(TSMC)对电网电压突变以及负载扰动的鲁棒性,引入了神经元PID控制器。建立了基于d-q坐标系的TSMC闭环控制系统,利用神经元PID控制器对输出给定电压d,q分量进行跟踪控制。通过MATLAB/SIMULINK仿真将其分别与TSMC... 为了提高双级矩阵变换器(TSMC)对电网电压突变以及负载扰动的鲁棒性,引入了神经元PID控制器。建立了基于d-q坐标系的TSMC闭环控制系统,利用神经元PID控制器对输出给定电压d,q分量进行跟踪控制。通过MATLAB/SIMULINK仿真将其分别与TSMC开环系统响应和采用PI控制器的TSMC闭环系统响应进行比较,仿真结果表明采用神经元PID控制器能使系统取得较好的动、稳态性能并具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 双级矩阵变换器 闭环控制 神经元pid控制 PI控制
下载PDF
异型盾构双刀盘同步控制研究 被引量：2
16
作者 秦元 《现代隧道技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第S1期29-34,共6页
文章介绍了一种可防止异型盾构双刀盘运行过程中在同一平面内发生干扰的同步控制方法。此方法适用于由变频控制器、角度和速度检测传感器、可编程序控制器等组成的双刀盘驱动系统,通过带闭环的PID控制方法,使异型盾构机的2组辐条式刀盘... 文章介绍了一种可防止异型盾构双刀盘运行过程中在同一平面内发生干扰的同步控制方法。此方法适用于由变频控制器、角度和速度检测传感器、可编程序控制器等组成的双刀盘驱动系统,通过带闭环的PID控制方法,使异型盾构机的2组辐条式刀盘在预设角度范围内持续运行;运用实时监测采集到的速度、角度参数,按照预定的约束条件和控制策略,实时动态地修正运行过程中2个刀盘的角度偏差值。 展开更多
关键词 双刀盘同步控制 角度偏差 闭环pid控制
下载PDF
高速线材轧机活套闭环控制系统的研究与应用 被引量：1
17
作者 赵恒 《科技创新与应用》 2023年第12期106-109,共4页
为提升线材产品的金属性能和质量,减小现场操作人员的劳动强度,该文针对高速线材预精轧机和精轧机轧制速度较高,仅靠轧机传动装置内置的双闭环调速系统无法保证2架轧机间的无张力轧制和不产生堆钢、拉钢事故的问题,在预精轧机和精轧机... 为提升线材产品的金属性能和质量,减小现场操作人员的劳动强度,该文针对高速线材预精轧机和精轧机轧制速度较高,仅靠轧机传动装置内置的双闭环调速系统无法保证2架轧机间的无张力轧制和不产生堆钢、拉钢事故的问题,在预精轧机和精轧机间设置活套闭环控制环节,活套调节环采用PID调节器,把离散化的思想引入到活套控制环节,使轧件保持恒定套量,实现2架轧机间实施无张力轧制,通过现场调试和现场运行实践证明,该次高速线材轧机活套闭环控制系统设计和选型合理,增强产品的质量,能够减少操作人员工作强度,有很好的经济利益。 展开更多
关键词 高速线材轧机 活套控制 活套量 闭环控制 pid控制
下载PDF
一种基于PLC的石油钻井井架起升控制系统设计 被引量：2
18
作者 杨雄 何东升 +2 位作者 卢玲玲 贾礼霆 杨杰 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期1220-1228,共9页
针对传统石油钻机井架在起升过程中出现的因两侧液压缸伸缩不同步而导致的井架扭曲变形的问题,提出了一种基于PLC的井架控制系统设计。其基本思路是对两组液压缸分别采用位置传感器加电液比例阀构建闭环控制回路,回馈信号经PID控制器合... 针对传统石油钻机井架在起升过程中出现的因两侧液压缸伸缩不同步而导致的井架扭曲变形的问题,提出了一种基于PLC的井架控制系统设计。其基本思路是对两组液压缸分别采用位置传感器加电液比例阀构建闭环控制回路,回馈信号经PID控制器合理计算之后输出控制信号来调节电磁比例阀开度,以达到控制井架液压缸高精度同步伸缩的目的。文中详细描述了控制系统的基本原理,并在西南石油大学钻机起升综合实验平台上测试了控制系统,验证了控制系统的可靠性。 展开更多
关键词 电液比例阀 位置传感器 闭环控制 pid控制
下载PDF
航空发动机闭环起动系统设计及试验验证 被引量：2
19
作者 王日平 崔利丰 +3 位作者 冯力 徐鑫 王小鹏 杨奔 《航空发动机》 北大核心 2022年第3期83-88,共6页
针对某型航空发动机在使用过程中存在的地面起动性能不佳、需要频繁调整和空中起动边界较小的问题,提出一种在开环起动系统的基础上叠加供油修正系统后形成闭环起动系统的方法。在保证燃油接口不变的约束下,通过借用原有油源及增加电液... 针对某型航空发动机在使用过程中存在的地面起动性能不佳、需要频繁调整和空中起动边界较小的问题,提出一种在开环起动系统的基础上叠加供油修正系统后形成闭环起动系统的方法。在保证燃油接口不变的约束下,通过借用原有油源及增加电液转换指令相结合的方式改进设计了一种带燃油流量修正功能的起动装置,利用数字电子控制器的计算能力,采用基于转速升高率的PID控制算法实现了发动机的闭环起动。结果表明:在平原机场地面起动成功率达到99.8%,在高原机场地面起动不经调整或经过1次适应性调整就能保证发动机可靠起动,空中惯性起动包线左扩100 km/h,空中风车起动包线左扩50 km/h,大幅度提高了发动机的起动成功率,有效减少了因大气温度或海拔高度变化进行调整的工作。 展开更多
关键词 闭环起动 燃油修正 pid控制 数字电子控制器 航空发动机
下载PDF
无刷直流电动机控制器的设计与研究 被引量：2
20
作者 战崇玉 徐直 《煤矿机械》 北大核心 2013年第11期80-83,共4页
无刷直流电动机在工业中应用广泛,但在运行过程中会产生较大的转矩脉动,必须采取有效措施进行抑制,才能确保电动机平稳运行。分析了转矩脉动形成的原因和控制的原理及方法,建立了无刷直流电动机的控制数学模型,提出了一种抑制转矩脉动... 无刷直流电动机在工业中应用广泛,但在运行过程中会产生较大的转矩脉动,必须采取有效措施进行抑制,才能确保电动机平稳运行。分析了转矩脉动形成的原因和控制的原理及方法,建立了无刷直流电动机的控制数学模型,提出了一种抑制转矩脉动的闭环PID控制方法,并对硬件电路设计和软件实现进行了分析与研究。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 转矩脉动 闭环pid控制
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 5 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部