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利用局部仿射不变及核线约束的近景影像直线特征匹配 被引量：30
1
作者 梁艳 盛业华 +1 位作者 张卡 杨林 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期229-233,共5页
针对近景影像中直线因遮挡、提取算法等带来的匹配问题,提出了一种基于局部仿射不变及核线约束的直线特征匹配方法。该方法在对立体近景影像进行同名点匹配及直线特征提取的基础上,首先利用直线特征与邻域内以同名点为端点的虚拟直线段... 针对近景影像中直线因遮挡、提取算法等带来的匹配问题,提出了一种基于局部仿射不变及核线约束的直线特征匹配方法。该方法在对立体近景影像进行同名点匹配及直线特征提取的基础上,首先利用直线特征与邻域内以同名点为端点的虚拟直线段的相交仿射不变性进行候选同名直线的搜索,再借助核线约束确定目标直线与候选同名直线的重叠部分,然后通过直线特征的角度及支撑域灰度的综合相似性测度进行匹配,得到正确的同名直线。利用该方法对不同几何变换下的近景影像进行实验,结果表明,本方法具有较好的可靠性和准确性。 展开更多
关键词 近景影像 直线匹配 仿射不变 核线约束中图法
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基于卷积神经网络的汉字编码标记点检测识别 被引量：17
2
作者 陶聪 施云 张丽艳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期191-200,共10页
近景摄影测量中采用的标记点要求具有唯一身份号并能在图像中被精确识别定位。设计了一种以汉字作为编码特征的编码标记点,提出了一种基于卷积神经网络的编码标记点检测识别方法。首先采用基于相机成像原理的虚拟相机法,自动生成大量汉... 近景摄影测量中采用的标记点要求具有唯一身份号并能在图像中被精确识别定位。设计了一种以汉字作为编码特征的编码标记点,提出了一种基于卷积神经网络的编码标记点检测识别方法。首先采用基于相机成像原理的虚拟相机法,自动生成大量汉字编码点模拟图像作为训练样本,并据此训练卷积神经网络成为汉字编码点识别网络。根据一系列编码点筛选准则分割得到实拍汉字编码点,然后用编码点识别网络对其身份号进行识别,最后通过中心定位算法定位编码点中心。实验结果表明构建的识别网络对汉字编码点识别率可达97. 67%,且受噪声、投影角度、图像对比度、亮度等因素的影响小;分割算法鲁棒性强,能准确分割出汉字编码点;中心定位算法对编码点中心的定位精度高。 展开更多
关键词 近景摄影测量 汉字编码标记点 卷积神经网络 图像分割 图像识别 中心定位
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基于灰度投影的数字近景摄影立体影像匹配 被引量：12
3
作者 盛业华 张卡 +2 位作者 叶春 牛芩涛 韩冰 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1623-1628,共6页
根据数字近景摄影测量的特点,针对建筑物三维建模的需要,提出了基于灰度投影的影像匹配算法。该算法将影像行、列两个方向上的一维灰度投影,拓展为行、列、主对角线和次对角线四个方向上的一维灰度投影,计算左右影像的四个一维投影向量... 根据数字近景摄影测量的特点,针对建筑物三维建模的需要,提出了基于灰度投影的影像匹配算法。该算法将影像行、列两个方向上的一维灰度投影,拓展为行、列、主对角线和次对角线四个方向上的一维灰度投影,计算左右影像的四个一维投影向量间的相似性测度的加权平均值作为最后的匹配测度。利用相对定向线性变换(RLT)算法来确定同名核线,以改进的动态定界法来控制待匹配点序列中后续点沿核线匹配的搜索范围,以减少匹配的搜索空间并提高匹配的准确度。利用该算法对建筑物数字近景摄影影像进行了实验,结果表明该算法具有较高的匹配速度和匹配准确率。 展开更多
关键词 光学测量 遥感 近景摄影测量 影像匹配 灰度投影 相对定向线性变换算法
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基于近景摄影测量技术的汽车跑偏测试系统构建 被引量：11
4
作者 何耀华 厉晓飞 《中国工程机械学报》 2011年第4期476-481,共6页
通过建立近景摄影测量中的空间后方交会和空间前方交会数学模型,实现了相机的标定和车辆目标点由像点坐标到物理坐标的转换.利用LabVIEW视觉模块中自带的丰富的图像处理函数进行编程,以实时控制图像采集和处理,实现车辆目标点像点坐标... 通过建立近景摄影测量中的空间后方交会和空间前方交会数学模型,实现了相机的标定和车辆目标点由像点坐标到物理坐标的转换.利用LabVIEW视觉模块中自带的丰富的图像处理函数进行编程,以实时控制图像采集和处理,实现车辆目标点像点坐标的准确提取和像、物坐标的精确转换.最后根据汽车行驶跑偏的定义,计算跑偏方向、跑偏量和测试区车速等,并判断测试结果是否符合要求. 展开更多
关键词 近景摄影测量 相机标定 跑偏测试 图片采集和处理
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多重约束下的近景影像线特征匹配方法 被引量：11
5
作者 宋伟东 朱红 +1 位作者 王竞雪 刘玉轩 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期764-770,共7页
目的针对影像匹配时提取特征线断裂而影响匹配结果及可靠性的问题,提出多重约束条件下的近景影像线特征匹配方法。方法首先,采用SIFT算法获取同名点,并使用RANSAC算法进行优化,通过同名点计算仿射变换矩阵;建立格网点,利用仿射变换、Har... 目的针对影像匹配时提取特征线断裂而影响匹配结果及可靠性的问题,提出多重约束条件下的近景影像线特征匹配方法。方法首先,采用SIFT算法获取同名点,并使用RANSAC算法进行优化,通过同名点计算仿射变换矩阵;建立格网点,利用仿射变换、Harris兴趣值及最小二乘法提高密集匹配结果的精度;其次,采取Freeman链码优先级算法提取直线,根据搜索区域内密集匹配点与直线位置关系完成特征线的初始匹配;最后通过线段重合度对初始匹配结果进行优化,并利用核线约束确定同名直线端点。结果选取存在旋转、尺度、遮挡的近景影像进行线特征匹配实验,结果表明,与其他直线匹配方法相比,本文方法不仅在直线匹配成功数目上约为经典算法的1.07 4.1倍,而且直线匹配正确率也提升0.6%53.3%,具有较好的准确性和鲁棒性。结论通过多重约束有效地减小了立体影像中线特征匹配时的搜索范围,提高了直线匹配速率,且该方法适用于不同类型几何变化下的近景影像数据,并能较好地改善直线断裂及遮挡问题。 展开更多
关键词 近景影像 直线匹配 FREEMAN链码 多重约束 密集匹配
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近景影像三角网内插点密集匹配方法 被引量：10
6
作者 朱红 宋伟东 +1 位作者 杨冬 张亚男 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2016年第4期19-23,共5页
针对目前密集匹配中依据种子点寻找新特征点存在计算复杂的问题,该文提出一种近景影像Delaunay三角网内插点密集匹配方法。该方法首先采用尺度不变特征变换算子匹配特征点,通过随机抽样一致性算法对特征点进行优化,以获取高精度同名点;... 针对目前密集匹配中依据种子点寻找新特征点存在计算复杂的问题,该文提出一种近景影像Delaunay三角网内插点密集匹配方法。该方法首先采用尺度不变特征变换算子匹配特征点,通过随机抽样一致性算法对特征点进行优化,以获取高精度同名点;依据同名点构建Delaunay三角网,在同名相似三角形内,以内插重心点作为匹配基元,并对内插点进行色彩信息相似性约束和极线约束,剔除粗差提高匹配结果精度;在匹配传播过程中,新特征点不断插入三角网中,对三角网进行动态更新,用于约束后续匹配。该方法能够避免繁琐计算,同时具有较高的可靠性,适用于不同类型的近景影像数据。 展开更多
关键词 近景影像 DELAUNAY三角网 随机抽样一致性算法 极线约束
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结合同名点及核线约束的近景影像直线匹配 被引量：10
7
作者 刘肃艳 王竞雪 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第10期128-135,共8页
针对影像间尺度变化、直线提取断裂、直线邻域纹理断裂引起的近景影像直线匹配难题,该文提出一种结合同名点及核线约束的近景影像直线匹配算法。该算法在已有同名点和直线提取结果的基础上,首先确定目标直线两侧离目标直线距离最近的同... 针对影像间尺度变化、直线提取断裂、直线邻域纹理断裂引起的近景影像直线匹配难题,该文提出一种结合同名点及核线约束的近景影像直线匹配算法。该算法在已有同名点和直线提取结果的基础上,首先确定目标直线两侧离目标直线距离最近的同名点,利用其在右影像上对应的同名点连线得到的虚拟直线为基准构建矩形候选区;其次,分别计算左、右影像上同名点连线得到的虚拟直线与待匹配直线的夹角,根据两角度差值进一步对候选直线进行筛选;然后,利用核线约束计算目标直线和候选直线的重叠部分,并以此为中心构建直线支撑域,统一两支撑域窗口尺寸,根据窗口灰度相关确定同名直线;最后,采用距离约束对匹配结果进行检核完成直线匹配。选取具有不同几何变换的三组近景影像进行直线匹配实验,结果表明该文方法能获得可靠的直线匹配结果。 展开更多
关键词 近景影像 直线匹配 同名点约束 核线约束 直线支撑域
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基于双目近景图像的车体相对车位方位视觉检测方法 被引量：3
8
作者 张西良 闫妍 +1 位作者 刘玉芹 袁朝春 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第3期262-269,共8页
为了提高自动泊车领域单一应用机器视觉技术对目标空车位方位检测的适应性,研究了一种基于双鱼眼镜头近景图像的车体相对车位方位机器视觉检测方法.采用双鱼眼镜头采集车位近景图像,通过对图像校正、图像拼接、逆透视变换和图像二值化... 为了提高自动泊车领域单一应用机器视觉技术对目标空车位方位检测的适应性,研究了一种基于双鱼眼镜头近景图像的车体相对车位方位机器视觉检测方法.采用双鱼眼镜头采集车位近景图像,通过对图像校正、图像拼接、逆透视变换和图像二值化等图像处理,提取俯视平面上目标空车位线轮廓边缘和双鱼眼镜头位置点.建立车体相对目标空车位的坐标系,通过视觉识别和像素点坐标计算确定双鱼眼镜头在车位二维坐标系下的坐标.基于已知车位和车体尺寸、鱼眼镜头在车体上安放位置等信息,运用几何方法建立车体相对车位方位角与距离的计算关系模型.结果表明:方位角检测最大相对误差为9.16%,距离检测最大相对误差为3.89%,提高了目标空车位检测的适应性. 展开更多
关键词 自动泊车 近景图像 车位 机器视觉 图像处理 几何量检测
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迭代三角网约束的近景影像密集匹配 被引量：7
9
作者 王竞雪 张晶 张雪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2018年第3期347-356,共10页
针对传统稀疏匹配难以满足高精度三维建模需要,本文提出一种迭代三角网约束的近景影像密集匹配算法。与传统静态基于区域增长的"片-片"的匹配传播方式不同,本文采用动态三角形更新的匹配传播方式。该算法利用SIFT匹配获得的... 针对传统稀疏匹配难以满足高精度三维建模需要,本文提出一种迭代三角网约束的近景影像密集匹配算法。与传统静态基于区域增长的"片-片"的匹配传播方式不同,本文采用动态三角形更新的匹配传播方式。该算法利用SIFT匹配获得的稀疏可靠同名点,在左、右影像上构建Delaunay三角网,将左影像上面积大于一定阈值的三角形的重心作为匹配基元,结合同名三角形区域约束、核线约束、灰度相关约束等对其进行匹配。在依次遍历左影像上每个三角形之后,将匹配产生的新的同名点结合初始同名点整体构建Delaunay三角网。迭代进行上述匹配,直到新一轮匹配过程中没有新的同名点产生,迭代停止。选取三组典型的近景影像对进行匹配实验,验证了本文算法的可靠性,且对不同类型的近景影像都具有较好的适应性。 展开更多
关键词 密集匹配 DELAUNAY三角网 三角网约束 近景影像 核线约束
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环形编码标志点鲁棒识别研究
10
作者 王洪伟 亢太波 +1 位作者 邓海涛 陈庭 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1734-1740,共7页
环形编码标志点在近景摄影测量中应用广泛,具有平移、旋转、缩放无关的优良特性。环形编码标志点的鲁棒识别与解码对后续三维重建工作有着重要意义。针对杂乱背景、不均匀光照等复杂环境下的编码标志点识别,提出了一种两步法的轮廓筛选... 环形编码标志点在近景摄影测量中应用广泛,具有平移、旋转、缩放无关的优良特性。环形编码标志点的鲁棒识别与解码对后续三维重建工作有着重要意义。针对杂乱背景、不均匀光照等复杂环境下的编码标志点识别,提出了一种两步法的轮廓筛选策略,首先基于轮廓长度和圆度进行粗筛,然后基于灰度分布统计分析进行精细筛选。实验结果表明,当拍摄角度小于75°且编码点成像大于30像素时,能够保证较高的识别准确率与解码准确率;在复杂环境下,识别正确率和解码正确率分别为99.53%和100%,误识别率为0%。实验证明,所提方法有效降低了误识别率,在复杂环境下具有良好的识别效果。 展开更多
关键词 近景摄影测量 编码标志点 目标识别 图像处理 轮廓筛选
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多视角翻转拍摄物体的完整三维重建 被引量：1
11
作者 雷臻 张帆 +2 位作者 向瀚宇 杨冲 黄先锋 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1305-1316,共12页
为解决近景摄影测量中物体翻转拍摄导致的前后景图像不一致而引起的空三解算失败、物体模型变形、破损、背景干扰等问题,本文提出了一种基于物体翻转判断和影像分组的完整三维重建方法,讨论了旋转单位四元数的分布模式与物体翻转的关联... 为解决近景摄影测量中物体翻转拍摄导致的前后景图像不一致而引起的空三解算失败、物体模型变形、破损、背景干扰等问题,本文提出了一种基于物体翻转判断和影像分组的完整三维重建方法,讨论了旋转单位四元数的分布模式与物体翻转的关联性,并以此实现了影像分组。基于分组结果,利用同名点匹配的几何一致性约束去除影像中背景部分的干扰,对物体区域进行重建,得到了准确的空三结果和完整的网格模型。试验表明,本文方法能有效地提升相对于背景发生翻转变化的物体三维模型重建的完整性和准确性,具有显著效果。 展开更多
关键词 近景摄影测量 物体翻转 完整三维模型 影像分组 旋转单位四元数
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建筑爆破倒塌过程的近景摄影测量分析(Ⅲ)——测试分析系统 被引量：4
12
作者 崔晓荣 魏晓林 +2 位作者 郑炳旭 傅建秋 沈兆武 《工程爆破》 北大核心 2010年第4期64-69,共6页
将近景摄影测量分析系统引入工程爆破领域,对建筑物爆破倒塌过程的运动轨迹进行摄影测量分析。本系统分为影像采集、影像解析和专业化的数据后处理三个步骤,最终实现定量分析各种爆破过程及爆破效果的评价参数。实践证明基于非量测用摄... 将近景摄影测量分析系统引入工程爆破领域,对建筑物爆破倒塌过程的运动轨迹进行摄影测量分析。本系统分为影像采集、影像解析和专业化的数据后处理三个步骤,最终实现定量分析各种爆破过程及爆破效果的评价参数。实践证明基于非量测用摄影机的建筑爆破倒塌过程的摄影测量分析系统是经济、可行、可靠的,能够满足工程分析的精度要求,有利于剖析机理、总结规律,进而指导工程实践。 展开更多
关键词 拆除爆破 近景摄影测量 影像采集 影像处理
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秩亏自由网平差在近景影像色彩均衡处理中的运用 被引量：4
13
作者 詹总谦 饶友琢 《遥感信息》 CSCD 2014年第6期3-5,24,共4页
相对于卫星遥感影像和航空影像,近景影像的亮度和色调差异更大,色彩均衡处理困难。本文将秩亏自由网平差应用于近景影像的色彩均衡处理,并通过金字塔影像和并行处理技术提高处理效率。最后,通过给定的评价指标及目视效果验证了该方法在... 相对于卫星遥感影像和航空影像,近景影像的亮度和色调差异更大,色彩均衡处理困难。本文将秩亏自由网平差应用于近景影像的色彩均衡处理,并通过金字塔影像和并行处理技术提高处理效率。最后,通过给定的评价指标及目视效果验证了该方法在近景影像拼接和三维纹理映射的应用中均可以取得较好的效果。 展开更多
关键词 近景影像 色彩均衡 秩亏自由网平差 影像拼接 纹理映射
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基于频谱融合的近景摄影影像灰度质量分析
14
作者 张辰 吴兆福 +3 位作者 黄建伟 余敏 王璐 李水平 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第4期154-158,共5页
近景摄影测量已被广泛应用于基坑监测、工业测量、文物修复等领域。在长时序近景摄影测量监测中,图像灰度变化对监测精度的影响仍是需要解决的问题。本文以合肥轨道交通5号线2标段扬子江车站基坑监测为工程背景进行研究。首先分析影像... 近景摄影测量已被广泛应用于基坑监测、工业测量、文物修复等领域。在长时序近景摄影测量监测中,图像灰度变化对监测精度的影响仍是需要解决的问题。本文以合肥轨道交通5号线2标段扬子江车站基坑监测为工程背景进行研究。首先分析影像灰度变化对监测精度的影响,确定最优灰度区间;然后采用频谱融合法对非最优灰度区间影像灰度进行改正,将影像原有相位谱与最优灰度影像的幅度谱进行融合,调节灰度至最优灰度区间,并进行精度分析。试验结果表明:精度最高时对应的影像最优灰度范围为139.0~173.8;频谱融合处理后影像精度提升了43.7%~79.5%,变异系数降低,数据稳定性提高。研究结果为长时序近景摄影测量中由灰度原因引起的影像精度不佳问题提供了一种新的解决思路。 展开更多
关键词 近景摄影测量 长时序监测 影像灰度 最优灰度区间 频谱融合
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近景摄影测树仪的研究与开发 被引量：4
15
作者 徐伟恒 高娜 +3 位作者 项飞 杨磊 孔雷 戴杨 《林业工程学报》 北大核心 2017年第3期117-123,共7页
立木树高、胸径、任意处直径及高度是单木测量的重要因子,传统的测量方法需要多种测树工具分别进行测量,为了实现这些因子的快速非接触测量,笔者基于近景测量原理,设计了一种高速数字化、便携的近景摄影测树仪。该设备以激光尺、倾角传... 立木树高、胸径、任意处直径及高度是单木测量的重要因子,传统的测量方法需要多种测树工具分别进行测量,为了实现这些因子的快速非接触测量,笔者基于近景测量原理,设计了一种高速数字化、便携的近景摄影测树仪。该设备以激光尺、倾角传感器、摄像头和核心板卡等主要硬件为基础,以CCD传感器为采集信息手段。利用近景摄影技术,通过数字信号处理器及其应用系统进行图像处理,提取并存储立木的树高、胸径和任意处直径及高度等信息,实现了单次摄影测量多个测树因子的功能。试验结果表明,任意处直径测量与测树钢围尺的相对误差范围为10.193%17.977%;高度测量与卷尺的相对误差范围为8.763%11.721%。树高测量与MPTS-2的相对误差为11.52%,胸径测量与测树钢围尺的相对误差为15.19%。 展开更多
关键词 近景摄影 树高 直径 数字图像处理
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一种针对近景影像的匹配算法 被引量：4
16
作者 卜范秋 宋伟东 王伟玺 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第6期143-146,194,共5页
近景影像的匹配要比航空摄影影像的匹配存在更大的难度。本文提出一种针对近景影像特征提取与匹配的研究方案:利用SIFT算子提取影像的特征点并进行初始匹配,获得的精度较高的初始匹配点对计算约束条件,然后利用约束条件重新引导匹配,实... 近景影像的匹配要比航空摄影影像的匹配存在更大的难度。本文提出一种针对近景影像特征提取与匹配的研究方案:利用SIFT算子提取影像的特征点并进行初始匹配,获得的精度较高的初始匹配点对计算约束条件,然后利用约束条件重新引导匹配,实现约束匹配的过程;并利用RANSAC算法消除误匹配,达到精匹配的效果。实验表明:本文提出的匹配方法适用于近景影像,并取得了很好的效果。 展开更多
关键词 近景影像 SIFT算子 极线约束 单应矩阵 RANSAC算法
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一种新型汽车行驶跑偏测试系统 被引量：2
17
作者 雷芳芳 何耀华 《天津汽车》 2009年第7期35-37,共3页
汽车行驶跑偏会带来严重的后果,因此需要开发汽车行驶跑偏的测试系统。基于近景摄影技术并结合图像处理的汽车行驶跑偏测试系统是一种新型的汽车测试系统。文章介绍了系统的组成、测试原理及技术关键,并进行了误差分析。指出该测试系统... 汽车行驶跑偏会带来严重的后果,因此需要开发汽车行驶跑偏的测试系统。基于近景摄影技术并结合图像处理的汽车行驶跑偏测试系统是一种新型的汽车测试系统。文章介绍了系统的组成、测试原理及技术关键,并进行了误差分析。指出该测试系统采用非接触性量测手段,精度高;数字化信息,实时自动运行计算,速度快,可靠性高;对于有生产效率要求的整车生产厂,此测试系统具有广泛的使用意义。 展开更多
关键词 近景摄影 图像处理 跑偏测试
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近景图像序列线特征约束的建筑物立面重建 被引量：3
18
作者 梁艳 盛业华 谢荣 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第6期93-98,111,共7页
针对单纯利用近景图像序列点特征进行建筑物立面重建存在的问题,该文提出一种线特征约束下建筑物建模方法。首先利用运动恢复结构技术恢复相机参数和空间点云数据,并在此基础上利用多视图立体方法生成三维稠密点云;然后对图像序列进行... 针对单纯利用近景图像序列点特征进行建筑物立面重建存在的问题,该文提出一种线特征约束下建筑物建模方法。首先利用运动恢复结构技术恢复相机参数和空间点云数据,并在此基础上利用多视图立体方法生成三维稠密点云;然后对图像序列进行基于梯度方向的边缘检测及顾及方向和长度的直线特征拟合;再利用多约束条件实现直线特征匹配及提取;最后基于三维点、线特征实现建筑物立面的三维重建。实验结果表明,该方法能有效利用近景图像序列点、线特征的优势互补重建建筑物的几何立面,更好地恢复建筑物立面的轮廓信息。 展开更多
关键词 近景图像 线特征 约束 建筑物 建模
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基于相机拍照的油茶果形状特征提取研究 被引量：2
19
作者 棘玉 尹显明 +3 位作者 严恩萍 蒋佳敏 彭邵锋 莫登奎 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期63-70,共8页
【目的】为实现油茶果实尺寸及大小分布的快速获取,提出一种基于相机拍摄的油茶果形状特征参数批量化提取方法。【方法】首先将采摘油茶果摆放于含刻度尺的背景板,利用相机快速获取油茶果图像并进行校正;然后利用Mask R-CNN模型对图像... 【目的】为实现油茶果实尺寸及大小分布的快速获取,提出一种基于相机拍摄的油茶果形状特征参数批量化提取方法。【方法】首先将采摘油茶果摆放于含刻度尺的背景板,利用相机快速获取油茶果图像并进行校正;然后利用Mask R-CNN模型对图像油茶果进行快速检测计数,根据生成的掩码采用椭圆拟合法统计油茶果特征参数(长轴长、短轴长、面积、周长)的像元个数;最后结合背景板刻度尺计算的像元大小,获取油茶果特征参数,同时利用实测值进行精度验证。【结果】Mask R-CNN模型的平均识别准确率和召回率分别为99.55%和91.19%,测度值为95.22%,满足用于统计油茶果形状特征参数的要求。对油茶果面积的估测精度最高,决定系数(R;)、平均绝对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)分别为0.999 0、10.75 mm^(2)、14.88 mm^(2);其次为周长和长轴长,短轴长的估测精度最低,其R;、MAE、RMSE分别为0.864 7、3.15 mm、3.74 mm。【结论】该方法实现了油茶果采摘后的快速准确计数以及形状特征参数的批量化提取,可为大量果实特征参数的快速准确检测提供参考,为指导油茶果实分级和快速测产提供科学依据。 展开更多
关键词 近景摄影 形状特征提取 图像处理 卷积神经网络 油茶果
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图像平滑在地面激光点云与影像融合中的应用 被引量：2
20
作者 胡春梅 李天烁 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期45-49,共5页
针对地面激光点云与影像数据的融合,提出一种利用激光点云反射强度值将点云三维数据化为二维图像信息,根据图像的情况从多种图像平滑的方法中利用图像客观质量评价选择出一种最优的图像平滑的方法将激光反射强度图像进行去噪,最后利用... 针对地面激光点云与影像数据的融合,提出一种利用激光点云反射强度值将点云三维数据化为二维图像信息,根据图像的情况从多种图像平滑的方法中利用图像客观质量评价选择出一种最优的图像平滑的方法将激光反射强度图像进行去噪,最后利用激光反射强度图像与影像的匹配得到同名点,从而实现激光点云数据与影像数据的配准达到数据的融合。 展开更多
关键词 图像平滑处理 激光点云 近景影像 配准 数据融合
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