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含间隙连杆机构非线性行为研究 被引量:22
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作者 王国庆 刘宏昭 何长安 《机械设计》 CSCD 北大核心 2005年第3期12-13,34,共3页
分析了间隙铰接触的特点,指出线性弹簧阻尼模型不能满足接触边界条件并产生力突变;采用符合接触边界条件的非线性弹簧阻尼模型描述碰撞分离过程,建立了含间隙曲柄摇杆机构的动力学模型,对含间隙机构的非线性特性进行了分析和讨论,说明... 分析了间隙铰接触的特点,指出线性弹簧阻尼模型不能满足接触边界条件并产生力突变;采用符合接触边界条件的非线性弹簧阻尼模型描述碰撞分离过程,建立了含间隙曲柄摇杆机构的动力学模型,对含间隙机构的非线性特性进行了分析和讨论,说明含间隙机构动力学行为中存在混沌现象。 展开更多
关键词 间隙 机构 碰撞 混沌
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含间隙机构动力学研究若干问题 被引量:17
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作者 靳春梅 邱阳 +1 位作者 樊灵 张陵 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期80-84,共5页
综合评述了含间隙机构的动力学建模方法、求解方法及其近几年在非线性动力学领域的发展 ,以及此类机构在控制方面的主要研究成果 ,同时本文对含间隙机构的未知领域提出了展望 。
关键词 间隙 机构 建模 求解 非线性 控制 动力学
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不同运动副材料对间隙机构动力学特性的影响 被引量:20
3
作者 郝雪清 陈江义 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期19-21,共3页
研究不同运动副材料对间隙机构动力学特性的影响,在考虑库仑摩擦的条件下,利用非线性等效弹簧阻尼的概念建立了含间隙运动副的接触动力学模型。在此基础上,利用动力学分析软件ADAMS考查了运动副材料不同时间隙机构动力学性能的变化。分... 研究不同运动副材料对间隙机构动力学特性的影响,在考虑库仑摩擦的条件下,利用非线性等效弹簧阻尼的概念建立了含间隙运动副的接触动力学模型。在此基础上,利用动力学分析软件ADAMS考查了运动副材料不同时间隙机构动力学性能的变化。分析结果表明:材料不同时,运动副的摩擦、刚度和阻尼等因素均能影响机构的动力学性能,在设计时要加以考虑以提高机构性能并减少能量损失。 展开更多
关键词 动力学特性 运动副 间隙 连杆机构
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含间隙机构动态特性分析 被引量:10
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作者 靳春梅 邱阳 +1 位作者 张陵 樊灵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2001年第1期55-57,共3页
将阶跃函数与牛顿第二定律相结合 ,对含间隙的平面连杆机构的分离与碰撞过程建立了统一的数学模型 ,方便了计算机编程的实现。考虑曲柄为非匀速运动 ,计入了杆件的重量及输入扭矩的变化的影响 ,采用了更为精确的求解方法 ,研究了因间隙... 将阶跃函数与牛顿第二定律相结合 ,对含间隙的平面连杆机构的分离与碰撞过程建立了统一的数学模型 ,方便了计算机编程的实现。考虑曲柄为非匀速运动 ,计入了杆件的重量及输入扭矩的变化的影响 ,采用了更为精确的求解方法 ,研究了因间隙引起的碰撞、冲击载荷诱发的非线性现象的机理 ,为机构的动态优化设计提供了新思路。 展开更多
关键词 间隙机构 碰撞 冲击载荷 非线性 动态特性 机构
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过氧化物酶体中活性氧的生成与清除机理 被引量:5
5
作者 盛丽 苏碧泉 《辽宁化工》 CAS 2003年第2期84-86,97,共4页
活性氧包括超氧阴离子、过氧化氢、羟自由基。分别可用抗氧化剂超氧化物歧化酶、过氧化氢酶。
关键词 活性氧 催化剂 过氧化物 清除 机理
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考虑运动副间隙的连杆及机器人机构研究进展 被引量:11
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作者 刘迎春 余跃庆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第4期454-460,共7页
实际机构的各运动副以及机器人各关节都存在着间隙。随着高速、高精密要求的提出 ,间隙对机构和机器人的运动学和动力学性能的影响不容忽视。本文从建模、运动学和动力学分析、实验研究、同时考虑弹性和摩擦等几个方面总结了含间隙连杆... 实际机构的各运动副以及机器人各关节都存在着间隙。随着高速、高精密要求的提出 ,间隙对机构和机器人的运动学和动力学性能的影响不容忽视。本文从建模、运动学和动力学分析、实验研究、同时考虑弹性和摩擦等几个方面总结了含间隙连杆及机器人机构的发展现状 ,并在此基础上提出了今后的发展方向。 展开更多
关键词 间隙 机构 机器人
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涡旋压缩机机构误差对密封间隙的影响分析 被引量:14
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作者 李超 赵荣珍 刘振全 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期66-68,71,共4页
根据曲柄销防自转涡旋压缩机的结构,从平面杆件机构的基本原理出发,分析了机构尺寸误差引起动涡旋自转误差模型,并建立了动涡旋自转误差对动、静涡旋密封间隙影响的计算式,通过算例对曲轴回转一周自转误差引起密封间隙的变化及对压缩机... 根据曲柄销防自转涡旋压缩机的结构,从平面杆件机构的基本原理出发,分析了机构尺寸误差引起动涡旋自转误差模型,并建立了动涡旋自转误差对动、静涡旋密封间隙影响的计算式,通过算例对曲轴回转一周自转误差引起密封间隙的变化及对压缩机气密性、稳定性和安全性的影响进行了分析讨论。结果表明,对于回转半径固定式曲轴结构的涡旋压缩机,由于曲轴偏心为定值,动涡旋逆时针自转时泄漏间隙增大使密封性能变差,泄漏增加。动涡旋顺时针自转时泄漏间隙减小,较大的自转角有可能造成动、静涡旋齿面硬接触,使摩擦损失增大,长时间运转涡旋齿易产生疲劳断裂,因此设计时应严格控制加工精度,减少尺寸误差带来的不利影响。 展开更多
关键词 涡旋压缩机 密封间隙 机构 误差分析
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间隙对平面机构运动特性的影响分析 被引量:14
8
作者 田浩 寇伟 白争锋 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第2期17-18,共2页
由于装配、制造误差和磨损,运动副中的间隙是不可避免的,在机构运行期间,间隙使实际机构与理想机构的运动发生偏离,降低了机构运动精度。以含间隙曲柄摇杆机构为研究对象,建立了系统的动力学方程,并基于ADAMS进行了动力学仿真,仿真计算... 由于装配、制造误差和磨损,运动副中的间隙是不可避免的,在机构运行期间,间隙使实际机构与理想机构的运动发生偏离,降低了机构运动精度。以含间隙曲柄摇杆机构为研究对象,建立了系统的动力学方程,并基于ADAMS进行了动力学仿真,仿真计算结果能够准确的预测含间隙机构的运动特性;利用ADAMS软件进行动力学仿真分析,可以提高效率,降低成本。 展开更多
关键词 间隙 ADAMS 机构 动力学仿真
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儿童气道黏液高分泌及清除机制 被引量:14
9
作者 卢燕鸣 周文静 《中国实用儿科杂志》 CSCD 北大核心 2018年第3期175-179,共5页
气道黏液高分泌可引起一系列病理生理学改变,包括黏膜下腺体增生、黏液量增加、黏蛋白尤其是MUC5AC和MUC5B过度分泌以及气道杯状细胞增生,并受各种理化因素影响,受信号通路调控。气道清除涉及咳嗽反射、黏液纤毛清除系统(MCC)、空气动... 气道黏液高分泌可引起一系列病理生理学改变,包括黏膜下腺体增生、黏液量增加、黏蛋白尤其是MUC5AC和MUC5B过度分泌以及气道杯状细胞增生,并受各种理化因素影响,受信号通路调控。气道清除涉及咳嗽反射、黏液纤毛清除系统(MCC)、空气动力学及细胞免疫反应等机制,其中,MCC作为最重要的一道屏障,其功能障碍常发生于原发性纤毛运动障碍、下呼吸道感染、支气管哮喘、肺囊性纤维化等常见疾病。 展开更多
关键词 气道黏液高分泌 气道清除 发生机制 黏蛋白 黏液纤毛清除系统
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考虑运动副间隙的机构动力学研究方法 被引量:11
10
作者 张劲夫 许庆余 +1 位作者 尹铸华 张陵 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第z1期22-23,27,共3页
对考虑运动副间隙的机构动力学研究状况进行了评述,指出了各种研究方法的特 点,提出了今后在计入运动副间隙的机构动力学建模中尚需进一步考虑的实际因素。
关键词 运动副间隙 机构 动力学
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高地隙自走式植保机械喷杆系统结构优化与研究 被引量:13
11
作者 黄聪会 马洪亮 +2 位作者 江光华 魏淑艳 何俊达 《农机化研究》 北大核心 2016年第2期49-53,共5页
我国植保机械相对国外较落后,存在农药利用率低、劳动强度大及农民中毒现象频发等问题。为此,对高地隙自走式植保机械喷杆系统结构做了简要叙述,并对喷杆展开机构进行了自由度分析计算及运动学理论分析;同时,运用ADAMS仿真软件对喷杆展... 我国植保机械相对国外较落后,存在农药利用率低、劳动强度大及农民中毒现象频发等问题。为此,对高地隙自走式植保机械喷杆系统结构做了简要叙述,并对喷杆展开机构进行了自由度分析计算及运动学理论分析;同时,运用ADAMS仿真软件对喷杆展开机构进行了运动学仿真分析,提出了将液压缸替换为电推杆的优化方案,并对优化后的方案进行了运动学仿真分析。结果表明:优化后的展开性能明显提高,这一改进为自走式植保机械的进一步发展提供了依据。 展开更多
关键词 植保机械 高地隙 自走式 喷杆 展开机构 结构优化
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不同转速下叶尖间隙流对跨声速压气机失速的影响 被引量:12
12
作者 何成 王如根 +2 位作者 胡加国 李坤 宋昊林 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1657-1663,共7页
为了研究不同换算转速下叶尖间隙流对转子失速的影响,对不同工况下叶尖间隙流动的特点进行了分析,讨论了压气机转子叶顶两个低速区的形成机理,以及该转子在多种换算转速下的失速机制。研究表明,转子失速是近压力面前缘和吸力面尾缘两个... 为了研究不同换算转速下叶尖间隙流对转子失速的影响,对不同工况下叶尖间隙流动的特点进行了分析,讨论了压气机转子叶顶两个低速区的形成机理,以及该转子在多种换算转速下的失速机制。研究表明,转子失速是近压力面前缘和吸力面尾缘两个低速堵塞区共同作用的结果。二者的形成都与泄漏涡关系密切,前者是泄漏涡受激波干扰破裂而形成,后者是吸力面气流在泄漏流、吸力面二次流以及激波相互作用下而形成。不同换算转速下压气机失速机制不尽相同:在70%~100%换算转速,压气机叶顶失速主要是由于叶尖泄漏涡与激波相互作用而破裂;在115%换算转速,失速的主要触发因素为径向涡导致吸力面附面层低速气流向叶顶堆积。 展开更多
关键词 跨声速压气机 换算转速 叶尖间隙 泄漏涡 失速机制
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基于单边接触模型的含间隙槽轮机构动力学分析 被引量:11
13
作者 徐长密 常宗瑜 +1 位作者 李捷 于鹏 《机械设计》 CSCD 北大核心 2010年第2期50-53,共4页
基于单边接触的间隙模型建立了含间隙槽轮机构的动力学模型,运用ADAMS模拟了机构的工作情况和销子在轮槽中的运动过程,并着重分析了间隙对槽轮机构动力学的影响机理,以及间隙变化、输入转速改变和负载对槽轮机构动力学所产生的影响。
关键词 间隙 槽轮机构 单边接触 ADAMS 输入转速 负载
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铰链间隙对连杆机构运动精度的重要性测度分析 被引量:11
14
作者 孙中超 喻天翔 +1 位作者 崔卫民 宋笔锋 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期2874-2879,共6页
为研究铰链间隙的不确定性对连杆机构输出误差和失效概率的贡献,以舱门机构为例,建立了其多体运动学模型。将机构部件分类为拉压杆和受弯杆,基于"等效杆长理论",建立了运动精度模型和可靠性模型。分别采用针对输出误差和失效... 为研究铰链间隙的不确定性对连杆机构输出误差和失效概率的贡献,以舱门机构为例,建立了其多体运动学模型。将机构部件分类为拉压杆和受弯杆,基于"等效杆长理论",建立了运动精度模型和可靠性模型。分别采用针对输出误差和失效概率的矩独立重要性测度方法,对铰链间隙进行了重要性测度与分析,研究了铰链间隙分布参数的变化对其重要度的影响。计算和分析结果表明,铰链间隙均值的变化对重要度影响较小,标准差的变化对重要度影响较大。减小铰链间隙的标准差,能更为显著地降低其不确定性对机构输出误差和失效概率的贡献。 展开更多
关键词 铰链 间隙 连杆机构 运动精度 重要性测度
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非线性接触模型在多间隙机构混沌分析中的应用 被引量:8
15
作者 王国庆 刘宏昭 何长安 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第6期636-638,共3页
分析了含间隙运动副副元素的碰撞分离过程,指出线性弹簧阻尼模型不能满足接触边界条件并产生力突变;采用符合接触边界条件的非线性弹簧阻尼模型描述碰撞分离过程,并通过实例分析了模型积分求解方法;建立了多间隙曲柄摇杆机构的动力学模... 分析了含间隙运动副副元素的碰撞分离过程,指出线性弹簧阻尼模型不能满足接触边界条件并产生力突变;采用符合接触边界条件的非线性弹簧阻尼模型描述碰撞分离过程,并通过实例分析了模型积分求解方法;建立了多间隙曲柄摇杆机构的动力学模型,对含间隙机构的非线性特性进行了分析和讨论,说明多间隙机构动力学行为中存在混沌现象。 展开更多
关键词 间隙 机构 碰撞 混沌
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含间隙弹性机构动态特性分析 被引量:5
16
作者 靳春梅 邱阳 +1 位作者 樊灵 张陵 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期144-147,197,共5页
在含间隙刚性连杆机构动力学分析的基础上 ,建立了含间隙弹性连杆机构动力学模型 ,计入刚弹耦合作用及间隙对杆件弹性变形的影响。利用该方法对一弹性四连杆机构进行动力分析 ,采用较为简洁的迭代求解方法 ,通过算例讨论了几类机构的副... 在含间隙刚性连杆机构动力学分析的基础上 ,建立了含间隙弹性连杆机构动力学模型 ,计入刚弹耦合作用及间隙对杆件弹性变形的影响。利用该方法对一弹性四连杆机构进行动力分析 ,采用较为简洁的迭代求解方法 ,通过算例讨论了几类机构的副反力、杆件变形的情况。计算结果表明 。 展开更多
关键词 间隙 弹性机构 动力学模型
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叶尖间隙对轴流压气机近失速叶尖流动的影响 被引量:8
17
作者 段静瑶 肖俊峰 +4 位作者 高松 李园园 上官博 蔡柳溪 于飞龙 《流体机械》 CSCD 北大核心 2019年第2期38-44,共7页
为研究动叶间隙大小对轴流压气机近失速叶尖流动的影响,以一台高亚声速一级半压气机级为研究对象,在设计间隙、小间隙及2个大间隙下进行定常三维数值模拟。计算结果表明,设计间隙下压气机喘振裕度最大,随着间隙增大,裕度近似呈线性降低... 为研究动叶间隙大小对轴流压气机近失速叶尖流动的影响,以一台高亚声速一级半压气机级为研究对象,在设计间隙、小间隙及2个大间隙下进行定常三维数值模拟。计算结果表明,设计间隙下压气机喘振裕度最大,随着间隙增大,裕度近似呈线性降低,失速形式由动叶吸力面分离引起的"叶尖失速"转变为"泄漏涡堵塞失速"。大间隙情况下,叶尖前缘附近发出的泄漏流形成松散的涡系结构,诱导中部及尾缘附近泄漏流共同形成回流及大量二次泄漏,堵塞转子通道进口,引起失速的发生。 展开更多
关键词 轴流压气机 叶尖间隙 叶尖泄漏流 失速机理
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含间隙的机构动力学研究进展 被引量:6
18
作者 何勇 李冬 《陕西理工学院学报(自然科学版)》 2006年第3期50-54,共5页
运动副间隙对一些机械系统的影响不容忽视。从建模方法、数值研究方法和近年来的研究状况等方面对含间隙的机构动力学进行了综述,总结了含间隙机构动力学的发展现状,指出了今后研究中应注意的问题。
关键词 间隙 机构 动力学
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考虑碰撞和阻尼的弹性机构动力学分析 被引量:6
19
作者 王国庆 王帑 +2 位作者 张宗涛 贺小平 刘洁 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期99-102,共4页
为了分析机构构件的结构阻尼对含间隙机构振动特性的影响,采用非线性弹簧阻尼模型描述间隙副的碰撞接触力,基于运动弹性动力分析理论,在建立多间隙副机构刚体动力学模型的基础上,考虑构件的结构阻尼特征,建立了多间隙副机构弹性机构动... 为了分析机构构件的结构阻尼对含间隙机构振动特性的影响,采用非线性弹簧阻尼模型描述间隙副的碰撞接触力,基于运动弹性动力分析理论,在建立多间隙副机构刚体动力学模型的基础上,考虑构件的结构阻尼特征,建立了多间隙副机构弹性机构动力学模型;通过数值计算,分析了间隙副副元素分离碰撞及构件结构阻尼对机构动态特性的影响。分析结果表明,运动副间隙使弹性机构振动增大,而构件的结构阻尼特性对抑制弹性振动有较明显的效果。 展开更多
关键词 机械工程 碰撞 结构阻尼 间隙 弹性机构
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轴流式水轮机轮缘间隙流动引起的叶片正面头部空蚀磨损机理的研究 被引量:5
20
作者 廖伟丽 谭坤 +1 位作者 罗兴锜 逯鹏 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2006年第5期89-92,共4页
对轴流转桨式水轮机轮缘间隙流动及空化特性进行数值模拟和试验研究,重点分析轮缘间隙流动在正面头部泄漏流动所引起的泄漏涡带、二次流动的漩涡强度和空化特性,以及泄漏涡带旋转、二次流动的漩涡与空蚀和磨损之间的关系。通过对不同材... 对轴流转桨式水轮机轮缘间隙流动及空化特性进行数值模拟和试验研究,重点分析轮缘间隙流动在正面头部泄漏流动所引起的泄漏涡带、二次流动的漩涡强度和空化特性,以及泄漏涡带旋转、二次流动的漩涡与空蚀和磨损之间的关系。通过对不同材料的特性比较,解释了材料特性与冲角之间的关系,综合阐述了泄漏流动所引起叶片正面头部空蚀与磨损联合作用产生破坏的机理。 展开更多
关键词 间隙流动 空化 泄漏涡带 磨蚀机理 冲角
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