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Hough变换快速检测圆形PCB Mark 被引量:24
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作者 柏长冰 齐春 +1 位作者 宋福民 杨莹 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期75-78,共4页
提出一种Hough变换检测圆形PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)Mark的方法。对检测图像进行阈值变换,并利用区域面积分割,将Mark区域和背景及噪声分离开来。计算Mark区域中心点,Hough变换圆心累加范围限制在这个中心点附近区域。依据M... 提出一种Hough变换检测圆形PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)Mark的方法。对检测图像进行阈值变换,并利用区域面积分割,将Mark区域和背景及噪声分离开来。计算Mark区域中心点,Hough变换圆心累加范围限制在这个中心点附近区域。依据Mark实际尺寸计算检测图像中Mark的半径,将累加器从三维降为二维。对检测图像进行Canny算子边缘检测后,采用先大间隔后小间隔的粗细累加策略,完成Hough变换检测。在全视觉贴片机SMT2505上应用表明,Mark中心检测误差和执行时间分别小于1个像素和50ms。继承了传统Hough变换检测精度高、抗噪能力强的优点,速度比传统Hough变换提高了2~3个数量级。 展开更多
关键词 HOUGH变换 印刷电路扳 圆形Mark 快速检测
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一种改进的基于圆环点的摄像机自标定方法 被引量:22
2
作者 胡培成 黎宁 周建江 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期54-60,共7页
针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差、计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法。根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向上的消失点。同时由拉盖尔定理求取圆环点的图像坐标,在圆环... 针对现有的基于圆环点的摄像机自标定算法抗噪性能差、计算过程复杂等问题,本文提出了一种改进方法。根据射影几何中交比和调和共轭的性质,通过Harris角点计算出四条直径方向上的消失点。同时由拉盖尔定理求取圆环点的图像坐标,在圆环点与内参数的约束下求解所有内部参数。该方法的优点是圆环点求解简单,不需要检测椭圆和直径。实验结果表明,该算法精度高、鲁棒性强,且因无需知道圆的任何几何信息而有较好的实用性。 展开更多
关键词 自标定 圆环点 射影几何 角点检测 交比
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一种基于随机Hough变换的椭圆检测算法研究 被引量:15
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作者 李良福 冯祖仁 贺凯良 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期459-464,共6页
提出了一种有效的基于随机Hough变换的椭圆检测算法(RED)。该算法首先在图像中随机选择三个边缘点,并分别以这三个点为中心选取相同大小的窗口。利用最小二乘法对这三个窗口中的所有边缘点进行椭圆拟合,然后在图像中随机选取第四个边缘... 提出了一种有效的基于随机Hough变换的椭圆检测算法(RED)。该算法首先在图像中随机选择三个边缘点,并分别以这三个点为中心选取相同大小的窗口。利用最小二乘法对这三个窗口中的所有边缘点进行椭圆拟合,然后在图像中随机选取第四个边缘点,以判断图像中是否存在一个可能的椭圆。在找到一个可能的椭圆后,通过证据收集以进一步验证这个可能的椭圆是否真实存在。仿真实验和实际图像的实验表明本文算法比其它的算法具有速度快和精度高的优点。 展开更多
关键词 圆形特征 椭圆 检测 随机 二乘法 HOUGH变换
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圆形隧道断面检测数据拟合新方法 被引量:18
4
作者 谷川 秦世伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2010年第5期97-101,共5页
针对圆形隧道断面检测数据拟合算法存在的不足,提出一种新的数据拟合算法。该算法首先对所有的观测点进行平面拟合,而后将所有的观测点进行球壳拟合,该球壳的球心必须位于拟合的平面内,并且在拟合的流程中加入粗差检验。该方法避免了坐... 针对圆形隧道断面检测数据拟合算法存在的不足,提出一种新的数据拟合算法。该算法首先对所有的观测点进行平面拟合,而后将所有的观测点进行球壳拟合,该球壳的球心必须位于拟合的平面内,并且在拟合的流程中加入粗差检验。该方法避免了坐标投影、坐标转换、迭代计算等复杂操作,可以直接得到空间圆的圆心、半径等参数。该模型可靠,拟合精度高,实现简便,节省计算资源,是一种良好的圆形隧道断面拟合算法。 展开更多
关键词 断面检测 圆形隧道 平面拟合 球壳拟合 粗差检验
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基于信号互相关的低速率拒绝服务攻击检测方法 被引量:16
5
作者 吴志军 李光 岳猛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1760-1766,共7页
低速率拒绝服务LDoS(Low-rate Denial of Service)攻击是一种基于TCP/IP协议漏洞,采用密集型周期性脉冲的攻击方式.本文针对分布式LDoS攻击脉冲到达目标端的时序关系,提出基于互相关的LDoS攻击检测方法.该方法通过计算构造的检测序列与... 低速率拒绝服务LDoS(Low-rate Denial of Service)攻击是一种基于TCP/IP协议漏洞,采用密集型周期性脉冲的攻击方式.本文针对分布式LDoS攻击脉冲到达目标端的时序关系,提出基于互相关的LDoS攻击检测方法.该方法通过计算构造的检测序列与采样得到的网络流量序列的相关性,得到相关序列,采用基于循环卷积的互相关算法来计算攻击脉冲经过不同传输通道在特定的攻击目标端的精确时间,利用无周期单脉冲预测技术估计LDoS攻击的周期参数,提取LDoS攻击的脉冲持续时间的相关性特征,并设计判决门限规则.实验结果表明基于信号互相关的LDoS攻击检测方法具有较好的检测性能. 展开更多
关键词 低速率拒绝服务攻击 互相关函数 循环卷积 时序 检测
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一种圆形颗粒检测的图像处理技术 被引量:5
6
作者 王丰元 周一鸣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期206-209,共4页
为进行圆形农业颗粒物料的分析与识别,根据图像处理的基本方法,设计了高效检测圆形物体的算法,给出了算法的详细描述。与传统检测方法比较,该算法具有较高的计算效率和可靠性,计算结果描述直观。
关键词 哈夫变换 圆形颗粒 检测 图像处理 种子 土壤
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一种改进的虹膜定位方法 被引量:8
7
作者 孙彩堂 周春光 +1 位作者 刘向东 兰淑丽 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2006年第7期1335-1338,共4页
虹膜定位是虹膜识别中至关重要的环节.根据实际应用中瞳孔内部会由于反光而形成亮点的情况,本文对粗定位方法进行改进.利用虹膜图像的灰度直方图,首先根据瞳孔的灰度分布特点求二值化阈值,采用圆内弦中点平均方法粗定位其圆心和半径,从... 虹膜定位是虹膜识别中至关重要的环节.根据实际应用中瞳孔内部会由于反光而形成亮点的情况,本文对粗定位方法进行改进.利用虹膜图像的灰度直方图,首先根据瞳孔的灰度分布特点求二值化阈值,采用圆内弦中点平均方法粗定位其圆心和半径,从而减少精定位的搜索范围和计算量,然后利用圆检测算法在二值化图像中进行内圆精定位.与传统方法相比,能够减少内圆定位于瞳孔内部的错误.实验结果验证了该方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 虹膜定位 圆检测 CANNY边缘检测 Hough投票机制
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hsa_circ_0005692在胃癌中的表达及其对胃癌细胞迁移、侵袭和增殖的影响 被引量:8
8
作者 陈鑫 陈建平 +5 位作者 张珞 丁旳 符圆圆 王琦 郑晓 蒋敬庭 《中华实验外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期407-410,共4页
目的观察hsa_circ_0005692在胃癌中的表达及其对胃癌细胞迁移、侵袭和增殖的影响,探讨hsa_circ_0005692在胃癌中的生物学功能。方法选取8例胃癌及相应癌旁组织进行基因芯片筛查,随机筛选10种表达下调的环状RNA(circRNA),并利用31例胃癌... 目的观察hsa_circ_0005692在胃癌中的表达及其对胃癌细胞迁移、侵袭和增殖的影响,探讨hsa_circ_0005692在胃癌中的生物学功能。方法选取8例胃癌及相应癌旁组织进行基因芯片筛查,随机筛选10种表达下调的环状RNA(circRNA),并利用31例胃癌组织及相应癌旁组织中应用反转录-聚合酶链反应(RT-PCR)进行验证。通过划痕实验检测细胞的迁移能力,采用Transwell侵袭实验检测细胞的侵袭能力,采用细胞计数试剂盒(CCK-8)法测定胃癌BGC-823细胞增殖。结果在胃癌及癌旁组织中差异表达下调(差异≥1.5倍,P<0.05)的circRNA共761种,RT-PCR进一步验证显示,hsa_circ_0089762、hsa_circ_0036592、hsa_circ_0005692、hsa_circ_0000141 4种circRNA的相对表达量分别为0.431±0.163、0.689±0.110、0.631±0.165、0.633±0.171,差异均有统计学意义(P<0.05)。细胞划痕实验、侵袭实验、增殖实验结果显示,与对照组比较,过表达hsa_circ_0005692胃癌BGC-823细胞的迁移、侵袭和增殖能力显著降低,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论hsa_circ_0005692在胃癌中表达下调,且可抑制胃癌细胞的迁移、侵袭和增殖。 展开更多
关键词 胃癌 环状RNA hsa_circ_0005692 基因测序
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光纤智能皮肤的理论与实验研究 被引量:4
9
作者 林晓艳 梁艺军 +1 位作者 郑伟绩 苑立波 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2000年第1期84-87,共4页
光纤智能皮肤压觉传感器主要应用于机器人的机械手上 ,构成智能手掌 .在光纤智能皮肤中布设了二维分布式光纤阵列 ,利用光纤微弯损耗传感机理 ,实现了对压觉的识别 ,即对压力大小和位置的传感与检测 .在传感系统中 ,采用光纤微弯压觉式... 光纤智能皮肤压觉传感器主要应用于机器人的机械手上 ,构成智能手掌 .在光纤智能皮肤中布设了二维分布式光纤阵列 ,利用光纤微弯损耗传感机理 ,实现了对压觉的识别 ,即对压力大小和位置的传感与检测 .在传感系统中 ,采用光纤微弯压觉式传感器制成传感单元 ,当有压力时 ,使传感单元发生微小位移 ,通过分布式传感器使得光纤中传输光产生损耗 ,再通过PIN光电转换 ,把光信号转变为电信号 ,最后经放大电路放大 .在巡回检测系统中 ,采用循环计数器控制多路模拟开关巡回检测传感器的输出信号 ,通过电压比较和地址译码确定压力的大小和位置 ,压觉检测结果采用LED阵列显示 .研究结果表明 :该传感器结构简单 ,灵敏度较高 ,性能稳定可靠 。 展开更多
关键词 光纤智能皮肤 机器人 巡回检测 机器人
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超低浊度测定方法的研究
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作者 周文杰 邵晨佳 +3 位作者 许涛 付聪 万永杰 郑先雷 《中国仪器仪表》 2024年第5期46-51,共6页
饮用水水质检测有利于提高水质管理效率。作为水质重要指标,浊度的准确测定至关重要。根据标准HJ 1075-2019《水质浊度的测定浊度计法》,采用入射光为860nm±30nm光源,将检测器放置与入射光呈90°的位置上测定待测样品的浊度,... 饮用水水质检测有利于提高水质管理效率。作为水质重要指标,浊度的准确测定至关重要。根据标准HJ 1075-2019《水质浊度的测定浊度计法》,采用入射光为860nm±30nm光源,将检测器放置与入射光呈90°的位置上测定待测样品的浊度,该方法的检出限只能达到0.3NTU,无法满足饮用水检测需求。为准确测定更低浓度的浊度,基于HJ 1075-2019和ISO 7027标准中浊度测量原理,本文研究出新型的浊度在线检测装置,创新型的设计光源调节系统,并将多个检测器固定在与入射光呈90°的平面上,形成一个检测圈,提高了信噪比,降低了测量检出限,将浊度的测定下限降低到0.02NTU,且具有较好的准确度与稳定性。该低量程浊度检测仪可较好的适用于饮用水中浊度测定,有利于推进饮用水浊度在线监测领域国产化设备的进程。值得一提的是,该装置为光学法检测设备信噪比提高和在线检测设备开发提供了参考价值。 展开更多
关键词 水质 饮用水 超低浊度 环形检测 在线监测 信噪比
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基于OpenCV的圆点blob识别函数圆个数检测 被引量:5
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作者 周萌 王军民 +1 位作者 刘威 周蕾 《单片机与嵌入式系统应用》 2019年第5期19-20,62,共3页
目前,最热门的技术无非是机器学习和人工智能,OpenCV是开源的计算机视觉和机器学习库,是计算机视觉领域学者和开发人员的首选工具,本文设计了一种检测圆形的嵌入式综合方案,即结合拥有完善操作系统的树莓派2代、带USB接口的高速摄像头... 目前,最热门的技术无非是机器学习和人工智能,OpenCV是开源的计算机视觉和机器学习库,是计算机视觉领域学者和开发人员的首选工具,本文设计了一种检测圆形的嵌入式综合方案,即结合拥有完善操作系统的树莓派2代、带USB接口的高速摄像头实时捕获图像并得出结果。实验结果表明,此方法效果良好、准确便捷、操作简单,是一种可行的方案。 展开更多
关键词 计算机视觉 树莓派 OPENCV 圆形检测
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基于Hough变换和HSV彩色空间的电气盘柜状态识别 被引量:3
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作者 戴威 陆小锋 +2 位作者 刘学锋 胡浩棋 赵梓辰 《计算机测量与控制》 2022年第1期181-187,共7页
电气盘柜的状态由安装在盘柜上的指示灯的颜色和亮灭状态表征;文章提出了一种基于Hough变换和HSV彩色空间的电气盘柜状态智能识别方法;该方法首先对实时采集的盘柜图像进行预处理,得到二值化的边缘轮廓图像;再利用霍夫梯度法检测出二值... 电气盘柜的状态由安装在盘柜上的指示灯的颜色和亮灭状态表征;文章提出了一种基于Hough变换和HSV彩色空间的电气盘柜状态智能识别方法;该方法首先对实时采集的盘柜图像进行预处理,得到二值化的边缘轮廓图像;再利用霍夫梯度法检测出二值化边缘轮廓图像中包含指示灯的圆,并通过RGB阈值筛选、连通域标记法和圆轮廓阈值筛选条件对无效圆进行剔除处理;然后根据这些圆圆心处图像的HSV特征值的V值判断指示灯的亮灭状态;最后根据圆边缘处图像的H、S、V值建立点亮状态的指示灯颜色判别模型,智能判断点亮指示灯的颜色类别(红、绿、黄);实验表明,该方法能较快速、准确地识别出处于点亮状态的指示灯及其颜色,准确度达到98%以上。 展开更多
关键词 霍夫变换 HSV彩色空间 圆检测 电气盘柜 状态识别
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基于图像处理的圆形工件尺寸检测方法 被引量:4
13
作者 甘泉 魏利胜 张平改 《黑龙江工业学院学报(综合版)》 2017年第7期39-43,共5页
针对工业流水线上圆形工件的检测与定位问题,研究了一种基于图像处理的尺寸检测方法,以测量出圆形工件的位置与半径大小。首先,根据所设定的灰度图阈值将源图像进行二值化处理,并采用区域搜索策略以对工件区域进行填充;在此基础上,进一... 针对工业流水线上圆形工件的检测与定位问题,研究了一种基于图像处理的尺寸检测方法,以测量出圆形工件的位置与半径大小。首先,根据所设定的灰度图阈值将源图像进行二值化处理,并采用区域搜索策略以对工件区域进行填充;在此基础上,进一步利用边缘检测算法推导出预处理图像的边缘坐标信息,并根据所统计数值组拟合出工件的位置与半径大小。最后,利用五个实例验证该方法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 图像处理 圆形 检测定位 边缘算法
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机器视觉中圆形特征的三维模型分析研究 被引量:4
14
作者 陈静 汤卫红 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期964-968,共5页
提出了一种机器视觉中圆形特征的三维模型分析方法。通过最小化数据点与所拟合椭圆的代数距离平方和,在满足二次曲线为椭圆的约束条件下,利用拉格朗日乘子法求得椭圆的5个特征参数。通过分析圆形特征的透视成像模型与原理,利用闭式解求... 提出了一种机器视觉中圆形特征的三维模型分析方法。通过最小化数据点与所拟合椭圆的代数距离平方和,在满足二次曲线为椭圆的约束条件下,利用拉格朗日乘子法求得椭圆的5个特征参数。通过分析圆形特征的透视成像模型与原理,利用闭式解求得具有已知半径的圆形特征的三维位置和方向。对一组在标定模板上相同大小的圆进行特征检测与模型分析后,实验结果表明本文方法是有效和精确的。 展开更多
关键词 圆形特征 模型 检测 视觉
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数控机床检测技术综述 被引量:4
15
作者 徐永智 王莉静 《安阳工学院学报》 2012年第6期18-19,共2页
研究了国内外数控机床的几何精度、直线运动精度、圆运动精度、切削精度检测技术的现状,阐述了精度检测技术对数控机床发展的重要意义。
关键词 几何精度 运动精度 圆运动精度 切削精度 检测技术
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基于机器视觉的液压阀阀芯关键尺寸的自动检测系统 被引量:3
16
作者 黄仕磊 廖俊必 +1 位作者 徐涛 廖世鹏 《工具技术》 北大核心 2017年第3期93-97,共5页
提出一种基于机器视觉的阀芯的关键性尺寸检测的非接触型自动检测系统。该系统针对某液压阀阀芯关键几何量进行测量,测量过程实现自动化,测量精度高。系统采用高精度绝对式圆光栅记录液压阀的角度信号,同时通过误差补偿来减小空回影响... 提出一种基于机器视觉的阀芯的关键性尺寸检测的非接触型自动检测系统。该系统针对某液压阀阀芯关键几何量进行测量,测量过程实现自动化,测量精度高。系统采用高精度绝对式圆光栅记录液压阀的角度信号,同时通过误差补偿来减小空回影响和定位误差,再由高分辨力的CCD图像采集系统进行图像处理,最终得出测量结果。以该系统为指导研制的检测仪能自动保存历史数据和生成报表,研制结果表明,仪器的不确定度优于5μm。 展开更多
关键词 机器视觉 圆光栅 尺寸检测 误差 液压阀阀芯
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轴类零件的圆跳动检测装置设计 被引量:2
17
作者 张琰 《内燃机与配件》 2021年第24期100-102,共3页
本文设计了一种轴类零件的圆跳动检测装置,其通过驱动机构带动轴类零件转动,利用激光测距传感器测量零件表面距离变化并将数据输出显示在显示模块上,从而得到该位置的圆跳动数值。通过该检测装置,避免了挠性形变产生的干扰,提高了轴类... 本文设计了一种轴类零件的圆跳动检测装置,其通过驱动机构带动轴类零件转动,利用激光测距传感器测量零件表面距离变化并将数据输出显示在显示模块上,从而得到该位置的圆跳动数值。通过该检测装置,避免了挠性形变产生的干扰,提高了轴类零件轴向定位的准确性;方便获取多个数据,进一步提高了圆跳动检测的准确性。 展开更多
关键词 轴类零件 圆跳动 检测装置 准确性
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系留气球三维动态仿真及测控系统设计 被引量:2
18
作者 李田田 李保和 《微计算机信息》 北大核心 2007年第25期27-29,共3页
本文结合系留气球项目,讨论了遥测遥控系统的系统结构设计和三维实时动态仿真技术的研究方法。介绍了如何在LabWindows/CVI开发环境下实现串口通信,以及在此软件开发平台上如何用OpenGL实现三维实时动态仿真的方法,并陈述了开发中须注... 本文结合系留气球项目,讨论了遥测遥控系统的系统结构设计和三维实时动态仿真技术的研究方法。介绍了如何在LabWindows/CVI开发环境下实现串口通信,以及在此软件开发平台上如何用OpenGL实现三维实时动态仿真的方法,并陈述了开发中须注意的问题。 展开更多
关键词 系留气球 LABWINDOWS/CVI OpenGL 三维实时动态仿真 RS-232C 循环检测
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圆孔几何参数的图像测量方法 被引量:2
19
作者 黄剑波 郭帮辉 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2012年第3期33-36,46,共5页
为了快捷方便地测量圆孔的直径和深度,提出了圆孔几何参数的图像测量方法。首先,将相机模型简化为针孔成像模型,并对相机的焦距进行精确标定;然后,根据同一相机在不同物距下两次对同一物体成像的大小不同这一特性,在不同的两个物距下分... 为了快捷方便地测量圆孔的直径和深度,提出了圆孔几何参数的图像测量方法。首先,将相机模型简化为针孔成像模型,并对相机的焦距进行精确标定;然后,根据同一相机在不同物距下两次对同一物体成像的大小不同这一特性,在不同的两个物距下分别对所测圆孔成像;最后,对图像进行畸变校正和边缘提取等图像处理工作,并由图像信息计算出所测圆孔的直径和深度。实验结果表明,所提出的图像测量方法的测量误差小于0.15mm,能够满足圆孔的一般精度测量要求,适用于测量精度要求不高的在线测量以及接触式测量方法无法完成的测量任务中。 展开更多
关键词 圆孔 图像测量 畸变校正 边缘检测
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图像中近圆形对象的一种识别方法 被引量:2
20
作者 游安清 王磊 +1 位作者 张蓉 宋海峰 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期36-41,共6页
介绍了一种利用多特征联合概率的红外图像中近圆形对象检测方法,通过计算图像中诸多小段曲线的弯拱方向来获得图像中各处存在圆的概率,并用梯度强度对这些概率进行加权,再结合对象内部为空洞的概率,共同形成对图像中近圆形对象所在位置... 介绍了一种利用多特征联合概率的红外图像中近圆形对象检测方法,通过计算图像中诸多小段曲线的弯拱方向来获得图像中各处存在圆的概率,并用梯度强度对这些概率进行加权,再结合对象内部为空洞的概率,共同形成对图像中近圆形对象所在位置的一个判决。经与经典的Hough变换法相比较,表现出一定的优越性。对一组不同特征的红外图像进行测试实验,均能检测出近圆形对象,表现出一定的适应性,对某些应用场景中的目标检测与识别有辅助价值。 展开更多
关键词 红外图像 近圆形 目标检测 联合概率 HOUGH变换
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