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GPS姿态测量的载波相位整周模糊度快速解算 被引量:13
1
作者 郑庆晖 张育林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期272-275,共4页
根据 ARCE方法可以将模糊度搜索空间从所观测到的 m颗卫星的 m -1维降为 3维独立整周模糊度搜索空间 ,结合整数高斯变换及基线长度约束减小模糊度搜索空间 ,利用 Cholesky分解提高模糊度搜索效率 ,实验结果证明该方法能够快速解算整周... 根据 ARCE方法可以将模糊度搜索空间从所观测到的 m颗卫星的 m -1维降为 3维独立整周模糊度搜索空间 ,结合整数高斯变换及基线长度约束减小模糊度搜索空间 ,利用 Cholesky分解提高模糊度搜索效率 ,实验结果证明该方法能够快速解算整周模糊度适于实时姿态确定等应用。 展开更多
关键词 载波相位 整周模糊度 姿态确定 GPS cholesky分解
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差分GPS载波相位测量整周模糊度的快速求解 被引量:5
2
作者 胡国辉 孟浩 袁信 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期127-129,共3页
对Cholesky分解整周模糊度的求解进行了改进,在求解整周模糊度的过程中,首先采用LAMBDA法对整周模糊度进行整数线性变换再作Cholesky分解,然后利用最优剪枝法(bestcut)对整周模糊度进行搜索,实验结... 对Cholesky分解整周模糊度的求解进行了改进,在求解整周模糊度的过程中,首先采用LAMBDA法对整周模糊度进行整数线性变换再作Cholesky分解,然后利用最优剪枝法(bestcut)对整周模糊度进行搜索,实验结果表明该方法具有快速搜索整周模糊度的能力,可以满足采用GPS载波相位测量确定姿态以及GPS载波相位测量与INS组合的实时性。 展开更多
关键词 导航 整周模糊度 载波相位测量 差分GPS C-分解
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相关量测噪声情况下多传感器集中式融合跟踪 被引量:14
3
作者 段战胜 韩崇昭 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期1160-1163,共4页
在实际的多传感器融合目标跟踪中,各传感器之间的量测噪声往往是相关的。对于量测噪声相关的多传感器量测,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价的多传感器伪量测,然后基于Kalman滤波,提出了一... 在实际的多传感器融合目标跟踪中,各传感器之间的量测噪声往往是相关的。对于量测噪声相关的多传感器量测,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价的多传感器伪量测,然后基于Kalman滤波,提出了一种解决量测噪声相关情况下多传感器融合目标跟踪问题的新算法。与已有的和直接利用原始传感器量测的集中式融合算法相比,三者在计算精度上完全等价,但新算法的计算复杂度却大大降低。数值仿真实验进一步验证了新算法的有效性。 展开更多
关键词 数据融合 目标跟踪 相关量测噪声 cholesky分解 单位下三角阵
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卡尔曼滤波器在状态和参数估计中的应用 被引量:4
4
作者 范文兵 陈达 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 2002年第4期44-47,共4页
应用有限差分法代替非线性函数的偏导数计算以改进扩展卡尔曼滤波器 ,该改进算法用于非线性系统的状态和参数联合估计 .结果表明 ,该滤波器可以代替常规的卡尔曼滤波器 ,具有滤波精度高、数值计算稳定。
关键词 卡尔曼滤波器 参数估计 非线性滤波 cholesky因式分解 状态估计 联合估计 非线性系统
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行(列)对称矩阵的LDU分解与Cholesky分解 被引量:9
5
作者 袁晖坪 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第1期88-91,共4页
提出行(列)转置矩阵与行(列)对称矩阵的概念,研究它们的性质,获得一些新的结果.给出行(列)对称矩阵的LDU分解、Cholesky分解和三对角分解公式,可极大地减少行(列)对称矩阵的LDU分解、Cholesky分解和三对角分解的计算量与存储量,而且不... 提出行(列)转置矩阵与行(列)对称矩阵的概念,研究它们的性质,获得一些新的结果.给出行(列)对称矩阵的LDU分解、Cholesky分解和三对角分解公式,可极大地减少行(列)对称矩阵的LDU分解、Cholesky分解和三对角分解的计算量与存储量,而且不会丧失数值精度. 展开更多
关键词 行(列)转置矩阵 行(列)对称矩阵 LDU分解 cholesky分解 三对角分解
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多点随机振动控制中的互谱矩阵研究 被引量:11
6
作者 贺旭东 陈怀海 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期744-747,共4页
多振动台随机振动实验中必须设置完整的参考谱矩阵。针对控制点之间互谱和自谱的关系 ,本文提出了将参考谱矩阵的正定性作为其能否物理可实现的判定条件 ,并为具有控制点之间完全相干要求的谱矩阵建立了类似 Cholesky分解的方法。利用... 多振动台随机振动实验中必须设置完整的参考谱矩阵。针对控制点之间互谱和自谱的关系 ,本文提出了将参考谱矩阵的正定性作为其能否物理可实现的判定条件 ,并为具有控制点之间完全相干要求的谱矩阵建立了类似 Cholesky分解的方法。利用优化逆系统求解驱动信号 ,避开了传统控制方法中直接对频响函数矩阵求逆的过程。仿真算例表明对控制点之间互谱的控制效果令人满意。 展开更多
关键词 随机振动 振动控制 互谱 cholesky分解
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基于Cholesky分解的改进的随机子空间法研究 被引量:11
7
作者 刘兴汉 王跃宇 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期608-612,652,共6页
基于数据的随机子空间法是计算精度较高的环境激励下结构模态参数辨识方法之一。该方法的缺点是当响应数据量很大时,对Hankel矩阵(Y矩阵)进行QR分解的计算效率不够理想。对YYT矩阵元素进行合理简化,再对YYT简化矩阵进行乔利斯基(Choles... 基于数据的随机子空间法是计算精度较高的环境激励下结构模态参数辨识方法之一。该方法的缺点是当响应数据量很大时,对Hankel矩阵(Y矩阵)进行QR分解的计算效率不够理想。对YYT矩阵元素进行合理简化,再对YYT简化矩阵进行乔利斯基(Cholesky)分解。理论推导和算例分析结果均表明在不降低计算精度的同时,新方法的计算效率至少提高10倍。 展开更多
关键词 环境激励 模态参数辨识 随机子空间法 cholesky分解
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KMA-α:一个支持向量机核矩阵的近似计算算法 被引量:8
8
作者 丁立中 廖士中 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期746-753,共8页
核矩阵计算是求解支持向量机的关键,已有精确计算方法难以处理大规模的样本数据.为此,研究核矩阵的近似计算方法.首先,借助支持向量机的凸二次约束线性规划表示,给出支持向量机和多核支持向量机的二阶锥规划表示.然后,综合Monte Carlo... 核矩阵计算是求解支持向量机的关键,已有精确计算方法难以处理大规模的样本数据.为此,研究核矩阵的近似计算方法.首先,借助支持向量机的凸二次约束线性规划表示,给出支持向量机和多核支持向量机的二阶锥规划表示.然后,综合Monte Carlo方法和不完全Cholesky分解方法,提出一个新的核矩阵近似算法KMA-α,该算法首先对核矩阵进行Monte Carlo随机采样,采样后不直接进行奇异值分解,而是应用具有对称置换的不完全Cholesky分解来计算接近最优的低秩近似.以KMA-α输出的近似核矩阵作为支持向量机的输入,可提高支持向量机二阶锥规划求解的效率.进一步,分析了KMA-α的算法复杂性,证明了KMA-α的近似误差界定理.最后,通过标准数据集上的实验,验证了KMA-α的合理性和计算效率.理论分析与实验结果表明,KMA-α是一合理、有效的核矩阵近似算法. 展开更多
关键词 支持向量机 核方法 二阶锥规划 矩阵近似计算 cholesky分解
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测量噪声相关情况下的多传感器数据融合 被引量:7
9
作者 段战胜 韩崇昭 党宏社 《计量学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期360-363,367,共5页
对于测量噪声相关的多传感器测量模型,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为测量噪声互不相关的等价的多传感器伪测量模型,然后基于Markov估计,提出了一种测量噪声相关情况下多传感器数据融合的新方法。与直接利用原始... 对于测量噪声相关的多传感器测量模型,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为测量噪声互不相关的等价的多传感器伪测量模型,然后基于Markov估计,提出了一种测量噪声相关情况下多传感器数据融合的新方法。与直接利用原始传感器测量值的Markov估计数据融合方法相比,两者的计算精度相同,但新方法的计算复杂度却大大降低。数值仿真实验进一步验证了新方法的有效性。 展开更多
关键词 计量学 数据融合 去相关 相关测量噪声 cholesky分解 Markov估计
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基于采样协方差矩阵的频谱感知算法仿真分析 被引量:6
10
作者 宋云飞 卢光跃 《西安邮电学院学报》 2011年第5期12-16,共5页
为了克服噪声不确定度的影响,实现真正意义上的盲检测,该文介绍了3种基于协方差矩阵的感知算法,并通过基于MATLAB的仿真实验,综合对比并验证3种算法的感知性能。仿真结果表明,与基于最大最小特征值之比算法(Maximum-Minimum Eigenvalue,... 为了克服噪声不确定度的影响,实现真正意义上的盲检测,该文介绍了3种基于协方差矩阵的感知算法,并通过基于MATLAB的仿真实验,综合对比并验证3种算法的感知性能。仿真结果表明,与基于最大最小特征值之比算法(Maximum-Minimum Eigenvalue,MME)和基于协方差矩阵绝对值算法(Covariance Abosute Value,CAV)相比,基于协方差矩阵Cholesky分解的感知算法(Covariance Cholesky Factorization,CCF)避免了对采样大小和采样维数的渐进假设,从而可以精确地设置判决门限,具有更高的检测性能。 展开更多
关键词 频谱感知 盲检测 采样协方差 cholesky分解
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采用隐式Cholesky分解的大规模病态潮流计算 被引量:6
11
作者 张道天 严正 +3 位作者 徐潇源 赵文恺 曹路 李建华 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期1197-1203,共7页
Levenberg-Marquardt(LM)方法是一种求解非线性方程组最小二乘解的数值方法,可以提高电力系统潮流计算的收敛性。为了提升LM方法求解病态潮流的计算效率,从注入元和计算时间2个角度比较分析2种不同的LM方法迭代步稀疏求解方案。在此基础... Levenberg-Marquardt(LM)方法是一种求解非线性方程组最小二乘解的数值方法,可以提高电力系统潮流计算的收敛性。为了提升LM方法求解病态潮流的计算效率,从注入元和计算时间2个角度比较分析2种不同的LM方法迭代步稀疏求解方案。在此基础上,采用隐式Cholesky分解算法求解LM迭代步,减少冗余计算量,进一步提高LM方法迭代步计算效率,算例通过对大规模电力系统潮流的仿真分析,验证了该方法的正确性和高效性。 展开更多
关键词 病态潮流 LM方法 cholesky分解 稀疏技术 计算效率
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带未知时变噪声的非线性系统卡尔曼滤波器算法研究 被引量:5
12
作者 范文兵 张素贞 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期299-302,共4页
针对带有未知时变噪声的非线性系统的状态估计问题 ,详细研究了基于有限差分和未知时变噪声估计器的扩展 Kalman滤波器算法。仿真结果发现 ,该算法具有滤波精度高 ,数值计算稳定等优点 。
关键词 有限差分滤波 Cho1esky因式分解 时变噪声估计器
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基于改进的稀疏最小二乘双子支撑向量回归的数字预失真技术 被引量:1
13
作者 代志江 孔淑曼 +3 位作者 李明玉 蔡天赋 靳一 徐常志 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期418-426,共9页
为了补偿大容量卫星通信射频前端的功率放大器的非线性,传统的数字预失真(DPD)模型需要更多的系数和更高的阶次,严重影响预失真前馈路径的资源消耗。为了解决这一问题,该文提出一种基于改进的稀疏最小二乘双子支撑向量回归(ISLSTSVR)的... 为了补偿大容量卫星通信射频前端的功率放大器的非线性,传统的数字预失真(DPD)模型需要更多的系数和更高的阶次,严重影响预失真前馈路径的资源消耗。为了解决这一问题,该文提出一种基于改进的稀疏最小二乘双子支撑向量回归(ISLSTSVR)的低复杂度DPD方法。首先通过构建原空间的决策函数解决最小二乘双子支撑向量回归(LSTSVR)模型解不稀疏的问题;同时引用截断最小二乘损失函数增加模型的鲁棒性;然后采用Nystrom逼近方法得到核矩阵的低秩近似,进一步采用Cholesky分解降低核矩阵的运算复杂度;最后由低秩的核矩阵求得模型稀疏解。实验选用基于单管氮化镓(GaN)器件的宽带AB类功率放大器,以40 MHz的32QAM信号进行激励。预失真实验表明,该方法能在保证模型精度的情况下大幅减少DPD模型系数和计算复杂度,为星载射频前端的预失真技术提供了有效的系数降维思路和方法。 展开更多
关键词 数字预失真 稀疏LSTSVR cholesky分解 功率放大器
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改进Cholesky分解算法的设计与FPGA实现 被引量:5
14
作者 李丽 张巍 《电讯技术》 北大核心 2020年第7期845-849,共5页
针对大规模数字阵列的空域信号处理以及空时信号处理的要求,提出了一种高速并行的基于Cholesky分解的协方差矩阵反问题求解算法。相对于其他现有算法,所提算法具有更高的并行度与更低的处理延迟。在算法实现方面,提出了一种基于脉动阵列... 针对大规模数字阵列的空域信号处理以及空时信号处理的要求,提出了一种高速并行的基于Cholesky分解的协方差矩阵反问题求解算法。相对于其他现有算法,所提算法具有更高的并行度与更低的处理延迟。在算法实现方面,提出了一种基于脉动阵列+反馈环的矩阵迭代结构来实现该算法,并在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)平台上验证了该结构的有效性。电子设计自动化(Electronic Design Automatic,EDA)工具的综合与实现结果表明,所提算法实现结构具有高并行性、低延迟等优势,尤其在矩阵规模相对较大时优势明显。 展开更多
关键词 阵列信号处理 cholesky分解 脉动阵列 矩阵迭代结构
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一种辨识非线性系统的新方法及其应用 被引量:4
15
作者 闫纪红 史小平 +1 位作者 王宏伟 王子才 《应用科学学报》 CAS CSCD 1999年第1期51-57,共7页
提出了一种适用于非线性系统结构和参数估计的新方法.首先用变遗忘因子的最小二乘法辨识参数,导出了准则函数与参数估计一起进行递推计算的方法,进而实现对模型结构的确定.结构确定中采用了cholesky分解方法,大大降低了计... 提出了一种适用于非线性系统结构和参数估计的新方法.首先用变遗忘因子的最小二乘法辨识参数,导出了准则函数与参数估计一起进行递推计算的方法,进而实现对模型结构的确定.结构确定中采用了cholesky分解方法,大大降低了计算量,并给出了算法收敛性的证明.作为仿真应用对F8歼击机纵向运动系统进行了建模,结果表明,该方法可以有效地确定多项式、样条函数模型结构,参数辨识的结果满足工程要求. 展开更多
关键词 非线性系统辨识 在线估计 参数估计 系统辨识
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Blind Channel Identification for Cyclic-Prefixed MIMO-OFDM Systems with Virtual Carriers 被引量:3
16
作者 Jung-Lang Yu Biling Zhang +1 位作者 Yipu Yuan Wei-Ting Hsu 《China Communications》 SCIE CSCD 2020年第3期101-116,共16页
This paper applies the repetition index scheme(RIS)to the channel identification of cyclic prefixed(CP)multiple-input multiple-output orthogonal frequency division multiplexing(MIMO-OFDM)systems with virtual carriers(... This paper applies the repetition index scheme(RIS)to the channel identification of cyclic prefixed(CP)multiple-input multiple-output orthogonal frequency division multiplexing(MIMO-OFDM)systems with virtual carriers(VCs)in the environment of the number of receive antennas being no less than that of transmit antennas.The VCs will cause a rank deficiency problem in computing the subspace information.With the subcarrier mapping matrix,the received signal is simplified to remove the rank deficiency.We use the RIS scheme to generate many times of equivalent symbols so the channel identification can converge with few received OFDM blocks.The RIS scheme will convert the white noise into non-white noise.With the Cholesky factorization,a noise whitening technique is developed to turn the non-white noise back to white noise.We further analyze the necessary conditions of identifiability of channel estimation.Simulations are performed to show the superiority of the proposed method. 展开更多
关键词 OFDM MIMO VIRTUAL CARRIER CHANNEL identification cholesky factorization
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基于改进在线核极限学习机的蓄电池SOC预测 被引量:4
17
作者 孙玉坤 李曼曼 黄永红 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期969-975,共7页
为对蓄电池荷电状态(SOC)进行准确、快速的在线预测,提出一种改进的在线核极限学习机方法(IO-KELM),以电池工作电压、电流和表面温度为输入量,电池SOC为输出量建立预测模型。IO-KELM采用Cholesky分解将核极限学习机(KELM)从离线模式扩... 为对蓄电池荷电状态(SOC)进行准确、快速的在线预测,提出一种改进的在线核极限学习机方法(IO-KELM),以电池工作电压、电流和表面温度为输入量,电池SOC为输出量建立预测模型。IO-KELM采用Cholesky分解将核极限学习机(KELM)从离线模式扩展到在线模式,使网络输出权值随新样本的逐次加入递推求解更新,以简单的四则运算替代复杂的矩阵求逆,提高了网络的泛化能力和在线学习效率。仿真实验表明,相比于KELM及直接在线建模的KELM算法(DO-KELM),IO-KELM具有更高的预测精度、更强的鲁棒性及更快的计算速度。 展开更多
关键词 蓄电池 荷电状态 核极限学习机 cholesky分解 在线预测
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数值鲁棒的非线性滤波新方法 被引量:2
18
作者 范文兵 张素贞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期225-228,232,共5页
应用多维情形的二阶插值公式构造新型非线性滤波器。该滤波器不需非线性函数的偏导计算 ,便能代替常规的扩展卡尔曼滤波器 ,并有滤波精度高、数值计算稳定和适用范围宽等优点。仿真实例表明新滤波器具有较高的性能。
关键词 非线性滤波 cholesky因式分解 扩展卡尔曼滤波 二阶内插法
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复电阻率2.5D有限单元法正演 被引量:3
19
作者 张志勇 周峰 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2014年第5期2326-2331,共6页
通过引入Cole-Cole模型,推导了2.5维复电阻率满足的边值问题.利用前期开发的地球物理正反演统一框架,从钢度矩阵的特点出发、结合基于符号分析的矩阵直接解法,设计实现了适合复电阻法的快速正演算法.该算法首先对边界进行了近似的处理,... 通过引入Cole-Cole模型,推导了2.5维复电阻率满足的边值问题.利用前期开发的地球物理正反演统一框架,从钢度矩阵的特点出发、结合基于符号分析的矩阵直接解法,设计实现了适合复电阻法的快速正演算法.该算法首先对边界进行了近似的处理,经处理的钢度矩阵只与供电频率及波数有关,而与供电点无关;其次设计了基于图论理论的矩阵重排与填入元分析算法,实现了改进的Cholesky算法(即LDLT算法);根据钢度矩阵特征及LDLT特点设计了高效的2.5D复电阻率计算流程,对于同一剖分结构只需进行一次符号分析,同频和波数的条件下所有供电点只需一次LDLT分解.利用快速算法,研究了Cole-Cole模型描述异常体的复电阻率振幅、相位、频散率值等参数的异常特征. 展开更多
关键词 复电阻率 有限单元法 COLE-COLE模型 cholesky分解
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