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基于随机需求的员工技能分布研究 被引量：2
1
作者 廖丽平 刘绘珍 张毕西 《经济经纬》 CSSCI 北大核心 2012年第6期92-96,共5页
笔者研究了员工技能分布问题,比较2种技能分布模型:(1)负荷平衡模型,选择负荷轻的员工直接协助负荷重的员工;(2)技能链模型即员工技能构成链,可直接或间接地协助负荷重的工序。优化结果表明:当生产系统需求波动较小时,负荷平衡模型所需... 笔者研究了员工技能分布问题,比较2种技能分布模型:(1)负荷平衡模型,选择负荷轻的员工直接协助负荷重的员工;(2)技能链模型即员工技能构成链,可直接或间接地协助负荷重的工序。优化结果表明:当生产系统需求波动较小时,负荷平衡模型所需技能总人次较少;当生产系统需求波动较大时,技能链模型所需技能总人次较少。 展开更多
关键词 负荷平衡 技能链 生产系统 多技能
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双齿轮联动樱桃采摘器
2
作者 李新辉 徐洪 +3 位作者 杨相煜 张海南 吕叶成 杨越 《机械工程师》 2020年第1期70-71,75,共3页
双齿轮联动樱桃采摘器通过钢索带动齿条与齿轮啮合运动,实现凸轮和不完全齿轮的同角度转动,凸轮完成对树枝的夹紧,推头实现将樱桃摘下的功能;通过时序设计,利用凸轮的推程与休止、不完全齿轮的空转与啮合,完成定位、夹紧、采摘果实的目... 双齿轮联动樱桃采摘器通过钢索带动齿条与齿轮啮合运动,实现凸轮和不完全齿轮的同角度转动,凸轮完成对树枝的夹紧,推头实现将樱桃摘下的功能;通过时序设计,利用凸轮的推程与休止、不完全齿轮的空转与啮合,完成定位、夹紧、采摘果实的目的,实现人工采摘中"先抓住树枝再将樱桃掐下"的采摘动作。该设备操作简单、体积小巧轻便,采摘效率较高,适合于果农和观光游客使用,具有广阔的市场前景。 展开更多
关键词 樱桃采摘 双齿轮联动 人工采摘动作
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纯朴的乡野风格——论河套地方戏二人台《打樱桃》剧目的语言特色
3
作者 唐亮 唐培金 《河套学院论坛》 2009年第1期60-63,84,共5页
河套二人台《打樱桃》以语言运用纯熟见长。纯朴的乡野风格,是该剧艺术语言的突出特色。
关键词 《打樱桃》 语言 艺术特色
原文传递
基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人设计 被引量：12
4
作者 张起荣 陈善雄 +1 位作者 余廷忠 王燕 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第17期261-265,共5页
为了降低樱桃采摘过程中的破碎率,提高采摘效率,设计一种新的基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人。将TI公司的32位数字处理器芯片TMS320F2812作为核心处理器设计移动式樱桃采摘机器人,本文给出硬件总体方案,并且通过SAA7105完成对... 为了降低樱桃采摘过程中的破碎率,提高采摘效率,设计一种新的基于视觉识别技术的移动式樱桃采摘机器人。将TI公司的32位数字处理器芯片TMS320F2812作为核心处理器设计移动式樱桃采摘机器人,本文给出硬件总体方案,并且通过SAA7105完成对视频图像的编码操作。软件设计主要包括樱桃的定位、机器人手眼标定和机器人路线规划。依据目标上多个点的三维位置信息对樱桃球模型进行重建,通过最小二乘法求出樱桃质心位置,实现樱桃的定位。将樱桃在机器人坐标系中的定位简化成求解摄像机坐标系和机器人坐标之间的映射矩阵,通过映射矩阵实现机器人手眼标定。考虑到樱桃的采摘要求,通过分段路径规划对机器人的运动进行控制。实验结果表明,所设计机器人图像处理性能强、定位精度高,在保证采摘精度的同时,有很高的采摘效率。 展开更多
关键词 视觉识别技术 移动式 樱桃采摘机器人
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稻杆作为Cr^(6+)吸附剂的改性剂优选 被引量：6
5
作者 汤琪 刘攀 +2 位作者 文永林 涂胜 李传强 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1218-1222,共5页
详细探讨了各种改性剂改性稻秆对Cr6+的吸附效果。改性剂改性未碱化稻杆对Cr6+的吸附率高于改性剂改性碱化稻杆。改性剂改性稻杆对Cr6+的吸附率高低顺序为:苯胺>环氧氯丙烷加乙二胺>乙二胺>双氧水>双氧水加乙二胺>高锰酸... 详细探讨了各种改性剂改性稻秆对Cr6+的吸附效果。改性剂改性未碱化稻杆对Cr6+的吸附率高于改性剂改性碱化稻杆。改性剂改性稻杆对Cr6+的吸附率高低顺序为:苯胺>环氧氯丙烷加乙二胺>乙二胺>双氧水>双氧水加乙二胺>高锰酸钾>柠檬酸>磷酸>EDTA>环氧氯丙烷>甲醛>硝酸。综合考虑改性剂改性稻秆对Cr6+的吸附率高低,改性工艺的复杂程度,以及改性工艺的环保性,得出改性剂改性稻秆的综合性能高低顺序:苯胺>双氧水>柠檬酸>磷酸>高锰酸钾>双氧水加乙二胺>环氧氯丙烷>乙二胺>环氧氯丙烷加乙二胺>EDTA>甲醛>硝酸。苯胺、双氧水是综合性能非常好的两种改性剂,在所选改性剂中,苯胺改性稻秆对Cr6+的吸附率最高,双氧水改性稻秆的改性工艺最环保。 展开更多
关键词 稻杆 改性剂 优选 Cr(Ⅵ) 综合性能
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基于机器视觉的圣女果采摘机械臂的动作研究 被引量：3
6
作者 陈肖宇 马兴录 刘扬 《计算机测量与控制》 2024年第2期181-188,共8页
针对当前圣女果采摘机器人无法保证带蒂采摘的问题,提出一种通过机器视觉进行圣女果姿态分析进而生成特定的机械臂采摘动作的方法;该方法通过模拟人手采摘流程,能够使得机械臂末端执行器到达采摘位置时与圣女果的果蒂方向保持一致;整体... 针对当前圣女果采摘机器人无法保证带蒂采摘的问题,提出一种通过机器视觉进行圣女果姿态分析进而生成特定的机械臂采摘动作的方法;该方法通过模拟人手采摘流程,能够使得机械臂末端执行器到达采摘位置时与圣女果的果蒂方向保持一致;整体系统包括对成熟圣女果的目标检测、测距算法的实现、圣女果方向识别以及机械臂动作生成;根据轮廓拟合算法的思想进行算法改进,实现针对圣女果的更加精确、稳定的方向识别算法,从而获得机械臂末端执行器与圣女果果蒂方向一致的目标位姿,进而实现相应机械臂采摘动作的生成;多次实验表明,改进后的对于圣女果方向的识别算法相较于传统轮廓拟合算法而言误差角度更小,对于不同姿态圣女果的方向识别更具稳定性,因此更加适用于实际采摘流程中根据圣女果姿态生成机械臂的特定采摘动作。 展开更多
关键词 圣女果采摘机器人 带蒂采摘 机器视觉 轮廓拟合算法 机械臂特定动作生成
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比较研究的复杂性 被引量：3
7
作者 罗德尼.斯达克 刘杨 《北京大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2009年第4期75-81,共7页
如果社会科学的目标是提炼有效的、放之四海而皆准的理论,我们就要尽可能在不同的时空条件下检验这些理论—因而亟须更多的比较研究。为了说明这点,我将回顾三个最新的比较研究。这些研究显示:1)宗教具有道德规范功能的观点不具有普遍性... 如果社会科学的目标是提炼有效的、放之四海而皆准的理论,我们就要尽可能在不同的时空条件下检验这些理论—因而亟须更多的比较研究。为了说明这点,我将回顾三个最新的比较研究。这些研究显示:1)宗教具有道德规范功能的观点不具有普遍性;2)多数新宗教运动并非源于被剥削阶层,而是特权阶层不满情绪的产物和典型反映;以及3)女人比男人的宗教性更强是一个普遍现象,并不是由基督教的内部演变导致的。本文以国家及城市作为生态或群体分析单位,剖析定量比较研究中存在的陷阱,如生态谬论、案例和变量的偏颇选择以及案例间缺乏可比性。我们将用最新的研究案例来说明这三个陷阱。 展开更多
关键词 比较研究 生态谬误 案例和变量的偏颇选择 案例间缺乏可比性
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终止净额结算的破产法解释
8
作者 沈韵秋 《北京仲裁》 2017年第3期95-104,共10页
终止净额结算是场外金融衍生品交易主协议下的三大支柱之一,是国际金融实践中典型的国际惯例,其具体原理类似于破产抵销制度的适用。但是,在现行破产法的框架下,这项制度与破产法中的诸多原则与制度发生冲突,包括债权人平等原则和集体... 终止净额结算是场外金融衍生品交易主协议下的三大支柱之一,是国际金融实践中典型的国际惯例,其具体原理类似于破产抵销制度的适用。但是,在现行破产法的框架下,这项制度与破产法中的诸多原则与制度发生冲突,包括债权人平等原则和集体清偿原则,以及挑选履行、偏颇清偿和无偿行为撤销等制度。不同于通过专门立法以回避冲突的意见,本文试图结合比较法中的概念对终止净额结算进行破产法框架下的解释,包括＂加速到期＂＂惯常交易＂和＂同一交易＂等概念,回应终止净额结算在破产法框架下适用的障碍,并得出类似冲突应当通过民商法规则的细化来解决的结论。 展开更多
关键词 终止净额结算 破产抵销 挑选履行 惯常交易 同一交易
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