B超评定股四头肌厚度在痉挛型双瘫脑性瘫痪患儿康复评价中的作用 被引量：7

1

作者 申晓娜 李晓捷 +4 位作者 孙奇峰 郭岚敏 吕智海 李海华 吕洋 《中国中西医结合儿科学》 2011年第2期116-118,共3页

目的探讨B超评定股四头肌厚度在痉挛型双瘫脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿康复疗效评价中的作用,为康复疗效评定提供一种新的方法。方法选取60例痉挛型双瘫脑瘫患儿,随机分为两组:观察组30例进行中药熏洗联合常规康复训练治疗;对照组30例仅进... 目的探讨B超评定股四头肌厚度在痉挛型双瘫脑性瘫痪(简称脑瘫)患儿康复疗效评价中的作用,为康复疗效评定提供一种新的方法。方法选取60例痉挛型双瘫脑瘫患儿,随机分为两组:观察组30例进行中药熏洗联合常规康复训练治疗;对照组30例仅进行常规康复训练治疗。应用改良Ash-worth(MAS)、粗大运动功能评定量表(GMFM-88)、B超评定股四头肌肌张力、粗大运动功能、股四头肌厚度(MTQ)。结果 (1)治疗1.5个月与治疗前比较:MAS分值略有降低,GMFM-88分值略有增加,差异均无统计学意义(P>0.05);而MTQ值明显增加,差异有统计学意义(P<0.05)。(2)治疗3个月与治疗前比较:MAS分值明显降低(P<0.01);GMFM-88分值明显增加(P<0.01);MTQ值明显增加(P<0.05)。(3)观察组治疗前、治疗1.5个月、治疗3个月后MTQ值与GMFM-88分值有相关性(r=0.734,P<0.01)。结论 B超可以通过反映局部肌肉厚度的变化,为脑瘫患儿康复疗效评价提供客观依据。 展开更多

关键词 脑性瘫痪/康复 股四头肌 肌张力 康复训练 儿童

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运动疗法改善脑性瘫痪儿童下肢痉挛状态及其影响因素 被引量：7

2

作者 张惠佳 覃蓉 +2 位作者 颜华 苏珍辉 汤孟平 《中国临床康复》 CSCD 2003年第18期2563-2564,共2页

目的脑性瘫痪的康复治疗是一个长期而持续的过程,目前中国儿童康复医疗机构数量少,同时很多家庭负担不起昂贵的治疗费用。为了能提高这些患儿的疗效,探讨不同年龄组及家长参与康复训练对痉挛性双瘫患儿下肢肌张力改善的影响。方法痉挛... 目的脑性瘫痪的康复治疗是一个长期而持续的过程,目前中国儿童康复医疗机构数量少,同时很多家庭负担不起昂贵的治疗费用。为了能提高这些患儿的疗效,探讨不同年龄组及家长参与康复训练对痉挛性双瘫患儿下肢肌张力改善的影响。方法痉挛性双瘫患儿89例。根据年龄分为≤3岁组和>3岁组;并根据家长参与情况分为参与组和不参与或不规则参与组。全部患儿均采用运动疗法为主的综合康复治疗。观察治疗后肌张力缓解的情况。结果≤3岁组总有效率95%,>3岁组总有效率72%,两组相比差异有非常显著性意义(χ2=30.26,P<0.01)。家长参与组总有效率为89%,家长不参与或不规则参与组总有效率为46%,两组相比差异有非常显著性意义(χ2=85.44,P<0.01)。结论不同年龄组疗效有显著性差异。家长有规律的参与康复训练有助于肌张力的缓解,提高脑瘫患儿的康复效果。 展开更多

关键词 运动疗法 脑性瘫痪 儿童 下肢痉挛状态 影响因素 康复治疗

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踝足矫形器在小儿脑瘫康复中的应用及护理 被引量：5

3

作者 柳淑芬 《临床护理杂志》 2011年第1期43-44,共2页

观察配戴踝足矫形器(AFO)的脑瘫患儿进行综合康复训练和护理效果,根据患儿异常姿势和运动障碍选择适宜的运动训练方法。指导家长正确配戴AFO方法和步骤,并定期检查和运动评估,以了解使用效果及病情变化,为更换适宜的矫形器提供依据。本... 观察配戴踝足矫形器(AFO)的脑瘫患儿进行综合康复训练和护理效果,根据患儿异常姿势和运动障碍选择适宜的运动训练方法。指导家长正确配戴AFO方法和步骤,并定期检查和运动评估,以了解使用效果及病情变化,为更换适宜的矫形器提供依据。本组患儿经过综合康复训练和护理后,83例患者中58%现已完全脱掉支具,畸形肢体已逐渐改善;42%的患者仍在继续穿戴。 展开更多

关键词 脑性瘫痪/复康 脑性瘫痪/护理 踝足矫形器

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母亲心理干预对脑瘫儿童康复效果的影响 被引量：5

4

作者 闫冬梅 卢思广 +2 位作者 马珊 赵星星 陶乙霆 《中国校医》 2018年第10期743-746,共4页

目的探讨改善母亲亲职压力对提高脑瘫儿童康复治疗效果的作用。方法将74对存在轻中度亲职压力的母亲及其1～3岁脑瘫子女随机分为实验组与对照组。实验组母亲接受沙盘游戏疗法为主的综合心理干预,对照组母亲不接受心理干预,2组儿童均进... 目的探讨改善母亲亲职压力对提高脑瘫儿童康复治疗效果的作用。方法将74对存在轻中度亲职压力的母亲及其1～3岁脑瘫子女随机分为实验组与对照组。实验组母亲接受沙盘游戏疗法为主的综合心理干预,对照组母亲不接受心理干预,2组儿童均进行集中式综合康复训练,半年后分析母亲亲职压力及脑瘫儿童运动功能、语言功能和日常生活自理能力的改变情况。结果实验组儿童母亲亲职压力较对照组明显降低(P<0.05),脑瘫儿童的运动功能、认知功能和日常生活自理能力的改善较对照组更为显著(P<0.05)。结论对脑瘫儿童母亲进行心理治疗有助于提高脑瘫儿童的功能水平。 展开更多

关键词 儿童 脑性瘫痪/康复 母亲 应激 心理学 心理疗法

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小儿脑损伤综合症及脑瘫早期康复训练的效果评价 被引量：3

5

作者 赵钰 纵少华 曾春野 《临床护理杂志》 2006年第5期75-76,共2页

目的评价早期正规康复训练对小儿脑损伤综合症及脑瘫的意义。方法将0～2岁脑损伤综合症及脑瘫患儿180例随机分为A、B两组，两组中0～6个月的患儿分别归为A1、B1组，6个月～2岁患儿分别归为A2、B2组，A组在医院接受早期正规强化康复训练... 目的评价早期正规康复训练对小儿脑损伤综合症及脑瘫的意义。方法将0～2岁脑损伤综合症及脑瘫患儿180例随机分为A、B两组，两组中0～6个月的患儿分别归为A1、B1组，6个月～2岁患儿分别归为A2、B2组，A组在医院接受早期正规强化康复训练，B组经指导后进行家庭康复护理，治疗半年后根据盖塞尔发育量表，对两组进行发育商（DQ）评定。结果A组发育商高于B组（P〈0．01），A1组高于A2组（P〈0．05）。结论早期进行正规康复训练对治疗早期脑瘫疗效显著。 展开更多

关键词 脑损伤/康复 脑性瘫痪/康复

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早期立位促通联合核心肌群训练对痉挛型脑瘫患儿平衡及步行能力的影响 被引量：3

6

作者 刘智妹 桑学涵 魏蓉美 《中国校医》 2017年第3期185-188,共4页

目的探讨早期立位促通联合核心肌群训练对痉挛型脑瘫患儿平衡及步行能力的影响。方法将符合纳入标准的80例痉挛性脑瘫患儿随机分为4组,第1组接受常规功能训练2次(30 min/次),第2组接受常规功能训练1次(30 min/次)结合立位促通训练1次(30... 目的探讨早期立位促通联合核心肌群训练对痉挛型脑瘫患儿平衡及步行能力的影响。方法将符合纳入标准的80例痉挛性脑瘫患儿随机分为4组,第1组接受常规功能训练2次(30 min/次),第2组接受常规功能训练1次(30 min/次)结合立位促通训练1次(30 min/次),第3组接受常规康复训练1次(30 min/次)结合核心肌群训练1次(30 min/次),第4组接受常规功能训练1次(30 min/次)的同时进行早期立位促通1次(15 min/次)和核心肌群训练1次(15 min/次),所有项目均为每周5次,3个月为1个疗程。治疗前后4组患儿均采用Berg平衡量表和粗大运动功能测定(GMFM-88)进行评估,根据评分结果进行组内和组间比较。结果 4组患儿与组内治疗前后平衡功能和粗大运动功能参数比较(P>0.05),方差分析发现4组患儿4种不同训练方法治疗后平衡功能、粗大运动功能分值提高差异(P<0.05),两两分析发现,第3组与第4组分值的提高差异(P>0.05)。结论早期立位促通联合核心肌群训练对痉挛型脑瘫患儿平衡及步行能力有明显的促进作用,有利于改善异常步态,提高患儿生活自理能力。 展开更多

关键词 儿童 脑性瘫痪/康复 姿势平衡 步态 肌肉强度/生理学 耐力训练

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综合康复治疗项目清单在脑性瘫痪康复中的应用

7

作者 余娟 吕复莉 +2 位作者 吴德 余正琴 马绍丽 《临床护理杂志》 2015年第6期75-76,共2页

目的探讨综合康复治疗项目清单在脑性瘫痪康复中的应用效果。方法在患儿住院首日医嘱下达后责任护士发放综合康复治疗项目清单给患儿家长,并交代和解释每个项目的治疗师、治疗地点、治疗作用及注意事项,每执行一项在执行记录上填写当天... 目的探讨综合康复治疗项目清单在脑性瘫痪康复中的应用效果。方法在患儿住院首日医嘱下达后责任护士发放综合康复治疗项目清单给患儿家长,并交代和解释每个项目的治疗师、治疗地点、治疗作用及注意事项,每执行一项在执行记录上填写当天的日期,每日晨间护理时责任护士查看患儿治疗清单,遵照医嘱动态更改、增减治疗项目,对未能执行的项目分析原因,及时协助予以解决。统计实施后的综合康复治疗项目执行率、日常生活活动能力(ADL)和粗大运动功能(GMFM)评估指标。结果患儿综合康复治疗项目清单执行率由67.53%提高至84.56%,执行前后GMFM评估指标差值由6.27%提高至8.99%,执行前后ADL指标差值由17.3提高至23.8,执行前后比较有显著性差异(P<0.05)。结论使用综合康复治疗项目清单能显著提高综合治疗的疗效。 展开更多

关键词 脑性瘫痪 康复

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静态渐进性牵伸对痉挛型脑性瘫痪患儿尖足疗效的观察 被引量：12

8

作者 毕玉萍 李泽萍 +3 位作者 姚雪华 王玉换 谢志蛟 沈敏 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1241-1244,共4页

目的:观察静态渐进性牵伸治疗对痉挛型脑瘫患儿尖足的疗效。方法:60例(年龄4—12岁)痉挛型脑瘫患儿随机分为观察组(30例)和对照组(30例),观察组进行静态渐进性牵伸治疗,再配合常规康复治疗。对照组仅进行常规康复治疗。治疗前后,两组分... 目的:观察静态渐进性牵伸治疗对痉挛型脑瘫患儿尖足的疗效。方法:60例(年龄4—12岁)痉挛型脑瘫患儿随机分为观察组(30例)和对照组(30例),观察组进行静态渐进性牵伸治疗,再配合常规康复治疗。对照组仅进行常规康复治疗。治疗前后,两组分别进行踝关节背屈活动度(ROM)、小腿三头肌肌张力评分(MAS)和GMFM量表D区(站立)、E区(走跑跳)评估。结果:两组治疗前踝关节ROM、肌张力和GMFM量表D、E区评分间差异均无显著性(P>0.05),治疗3个月后,两组各项指标较治疗前均改善(P<0.05),且以观察组的改善幅度较为显著,与对照组比较,组间差异有显著性(P<0.05)。结论:静态渐进性牵伸治疗配合常规康复治疗能增加痉挛型脑瘫患儿踝关节背屈活动度,降低小腿三头肌肌张力,提高患儿站立和走跑跳的运动功能。 展开更多

关键词 静态渐进性牵伸 脑性瘫痪 尖足 康复 痉挛

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对小儿脑性瘫痪精细运动功能评估量表的应用评价 被引量：8

9

作者 刘晓莉 郝青英 郑樱 《中国优生与遗传杂志》 2014年第5期138-139,共2页

目的探讨精细运动功能评估量表(FMFM)的敏感性、实用性。方法收集45例脑瘫患儿随机分为A、B、C3组,每组各15例,治疗前后使用FMFM进行评估。组A和组B患儿根据评估结果制定康复计划,综合康复治疗后分别于90d、30d后再次评估。组C患儿康复... 目的探讨精细运动功能评估量表(FMFM)的敏感性、实用性。方法收集45例脑瘫患儿随机分为A、B、C3组,每组各15例,治疗前后使用FMFM进行评估。组A和组B患儿根据评估结果制定康复计划,综合康复治疗后分别于90d、30d后再次评估。组C患儿康复不参考测试结果,常规综合康复治疗90d后再次评估。结果 1.各组治疗前后FMFM量化评估对比均有显著差异(P<0.05);2.组A与组B治疗前后FMFM改变量进行比较,组A较组B明显(P<0.05);3.组A与组C治疗前后FMFM改变量进行比较,组A较组C明显(P<0.05)。结论 FMFM能客观反映疗效、有较高灵敏性和一定的临床康复指导意义,可做为一种可信评估方法推广使用。 展开更多

关键词 FMFM 脑性瘫痪 康复治疗

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脑瘫学生教育康复支持系统实践研究的现状、问题与发展趋势 被引量：7

10

作者 王辉 《中国特殊教育》 CSSCI 北大核心 2010年第10期12-16,共5页

随着脑瘫儿童入学率的不断攀升,对脑瘫学生教育康复问题的研究也日渐深入。本文通过对国内近十年关于脑瘫学生的研究成果的梳理,概括总结了目前学校所采用的脑瘫学生教育康复支持系统的四种实践运行模式,即学校"独立"式、学校... 随着脑瘫儿童入学率的不断攀升,对脑瘫学生教育康复问题的研究也日渐深入。本文通过对国内近十年关于脑瘫学生的研究成果的梳理,概括总结了目前学校所采用的脑瘫学生教育康复支持系统的四种实践运行模式,即学校"独立"式、学校-家庭"协调"式、学校—康复中心"交替-合作"式、学校—残联"合作"式;分析了我国脑瘫学生教育康复支持系统研究中存在的四大问题;提出"多层级、跨部门(机构)、多学科、跨专业、跨行业间的生态支持系统"将成为脑瘫学生未来教育康复支持系统的主要模式。 展开更多

关键词 脑瘫学生 教育康复 支持系统 研究现状 发展趋势

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小儿痉挛型脑性瘫痪的康复治疗 被引量：6

11

作者 郑辉明 李善春 +1 位作者 叶彤 陈静 《现代康复》 CSCD 1999年第1期16-17,共2页

目的：探讨采用以训练为主、结合外科手术来治疗痉挛型脑瘫，观察其临床疗效。方法：根据患儿的年龄、功能障碍程度及智力水平制定不同的训练方案，并对２１例患儿辅以手术治疗。结果：总有效率达７３．３％，其中结合手术治疗有效率达... 目的：探讨采用以训练为主、结合外科手术来治疗痉挛型脑瘫，观察其临床疗效。方法：根据患儿的年龄、功能障碍程度及智力水平制定不同的训练方案，并对２１例患儿辅以手术治疗。结果：总有效率达７３．３％，其中结合手术治疗有效率达９０．０％，与非手术组比较疗效明显较优（Ｐ＜０．０５）。结论：在功能训练的基础上选择合适的病例结合外科手术治疗。 展开更多

关键词 康复治疗 小儿 痉挛型脑性瘫痪 功能障碍 智力水平

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家庭康复护理对小儿脑性瘫痪康复的作用 被引量：6

12

作者 韦琴 廖灵敏 +2 位作者 周雪梅 韦文芬 梁绍连 《护士进修杂志》 北大核心 2007年第19期1738-1739,共2页

　目的　探讨家庭康复护理在小儿脑性瘫痪康复治疗的作用。方法　将32例年龄5～18个月的脑性瘫痪患儿，分为实验组和对照组各16例，住院期间均由医师、治疗师及家长共同干预，对家长进行康复训练指导。出院后实验组患儿能坚持每天进行... 　目的　探讨家庭康复护理在小儿脑性瘫痪康复治疗的作用。方法　将32例年龄5～18个月的脑性瘫痪患儿，分为实验组和对照组各16例，住院期间均由医师、治疗师及家长共同干预，对家长进行康复训练指导。出院后实验组患儿能坚持每天进行康复训练，对照组患儿则由于各种原因未能坚持康复训练。结果　实验组出院60d与第1次出院时运动功能评估分之差值为0．53，对照组为0．22，经统计学处理差异有极显著意义（P〈0.00）。结论　家庭康复护理对小儿脑性瘫痪的康复有促进作用。 展开更多

关键词 小儿 脑性瘫痪 家庭康复护理

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脑瘫儿童康复训练个案研究——共济失调型儿童的平衡、协调性训练 被引量：3

13

作者 王辉 《中国特殊教育》 CSSCI 北大核心 2004年第7期84-88,共5页

本研究在对一例共济失调型脑瘫儿童行为表现分析、诊断的基础上 ,设计了一个综合性的康复训练方案 ,对该儿童身体的平衡性、协调性进行了康复训练。实验结果表明 :将行为改变、感觉统合和动作教育等方法、技术整合起来对共济失调型脑瘫... 本研究在对一例共济失调型脑瘫儿童行为表现分析、诊断的基础上 ,设计了一个综合性的康复训练方案 ,对该儿童身体的平衡性、协调性进行了康复训练。实验结果表明 :将行为改变、感觉统合和动作教育等方法、技术整合起来对共济失调型脑瘫儿童进行教育康复是可行、有效、有价值的。 展开更多

关键词 脑瘫儿童 康复训练 平衡性 协调性

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脑瘫儿童综合康复训练的个案研究 被引量：3

14

作者 万蓓 昝飞 《中国特殊教育》 CSSCI 北大核心 2007年第1期18-21,共4页

文章以一例脑瘫儿童为个案,对其进行以语言、认知和动作技能为主的综合康复训练,探索综合康复训练的效果。采用观察法和访谈法收集资料。训练后,案主在语言、认知和动作技能三个方面取得了不同程度的进步和改善。结果表明综合康复训练... 文章以一例脑瘫儿童为个案,对其进行以语言、认知和动作技能为主的综合康复训练,探索综合康复训练的效果。采用观察法和访谈法收集资料。训练后,案主在语言、认知和动作技能三个方面取得了不同程度的进步和改善。结果表明综合康复训练对脑瘫儿童有效;动作技能训练是脑瘫儿童康复的重要基础,特别是口腔功能训练能有效促进语言的发展;语言训练要和认知训练相结合,后者能提高脑瘫儿童的语言理解力,进而加速其语言发展。 展开更多

关键词 脑瘫儿童 综合康复训练 认知训练

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脑瘫学生教育康复支持系统研究的现状、问题与对策 被引量：2

15

作者 李晓娟 王辉 《南京特教学院学报》 2010年第4期31-35,共5页

随着学龄脑瘫儿童人数的不断增加,脑瘫学生教育康复支持体系的研究也逐渐受到重视。本文通过对国内近十年关于脑瘫学生相关研究成果的梳理,分析了目前我国脑瘫学生教育康复支持体系研究的现状、存在的问题,并就此提出了问题解决的对策... 随着学龄脑瘫儿童人数的不断增加,脑瘫学生教育康复支持体系的研究也逐渐受到重视。本文通过对国内近十年关于脑瘫学生相关研究成果的梳理,分析了目前我国脑瘫学生教育康复支持体系研究的现状、存在的问题,并就此提出了问题解决的对策—构建切实可行的生态化支持系统。 展开更多

关键词 脑瘫学生 教育康复 支持系统

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早期同步规范化家庭康复在痉挛型脑瘫患儿运动治疗中的应用 被引量：14

16

作者 刘涓 谢瑞娟 +3 位作者 翟晓燕 杨信才 邓赟 张堃 《河北医药》 CAS 2019年第10期1577-1580,共4页

目的探讨早期同步规范化家庭康复对痉挛型脑瘫患儿运动功能的影响。方法分两个阶段随机选取早期进行医院康复的痉挛型脑瘫患儿各30例为对照组及观察组,对照组采取医院常规综合康复,包括运动疗法、普通针刺及穴位贴敷、康复指导及宣教、... 目的探讨早期同步规范化家庭康复对痉挛型脑瘫患儿运动功能的影响。方法分两个阶段随机选取早期进行医院康复的痉挛型脑瘫患儿各30例为对照组及观察组,对照组采取医院常规综合康复,包括运动疗法、普通针刺及穴位贴敷、康复指导及宣教、引导式教育、营养神经药物等常规措施,其中运动治疗时家长在外等候;观察组在医院常规综合康复基础上,采取同步规范化家庭康复,措施包括课上家长陪同运动治疗、健康教育路径、心理干预、课后家庭作业、治疗师检查-督促-指导等,分别于4周、12周末比较2组运动功能状况(内收角及踝背屈角的变化)及粗大运动改善情况等康复效果。结果 2组治疗4、12周时,观察组内收角及踝背屈角改善程度明显优于对照组(P<0.05);2组治疗12周末,GMFM评分均较治疗前有明显提高(P<0.01),患儿母亲焦虑情绪改善、家庭康复知识知晓率均有明显提高,且观察组明显优于对照组(P<0.05)。结论运动治疗早期同步规范化家庭康复能明显促进脑瘫患儿运动功能的改善,有利于脑瘫患儿的预后。 展开更多

关键词 脑瘫康复 运动治疗 早期同步 规范化家庭康复

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面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计 被引量：10

17

作者 卢振利 将睿萱 +5 位作者 马志鹏 沈玄霖 马克本奇奇 波罗瓦茨布朗尼斯拉夫 梅尼科麦然 李斌 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第2期183-188,共6页

人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短... 人机交互是脑瘫康复训练机器人辅助系统的关键技术。语言训练对脑瘫患者康复起到至关重要的作用。针对有语言障碍的脑瘫患者,设计了语音语言康复训练系统。该语音语义测试系统底层控制器采用51单片机芯片,通过两个按键切换单字和词语短句模式;语音辨识采用LD3 320模块,下位机控制系统采用C语言,上位机用到C#进行编程。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计。该工作为脑瘫康患者的语音语义康复训练提供了关键技术。 展开更多

关键词 人机交互 语音辨识 脑瘫康复 评价分析

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Mini-CEX评估法联合PBL教学法在脑瘫康复带教中的应用

18

作者 蒋洁 徐艳 +2 位作者 孙建伟 杨雷 温晓红 《中国高等医学教育》 2024年第5期127-128,131,共3页

目的:探讨脑瘫康复带教采用Mini-CEX评估法联合PBL教学法的效果。方法:选取本医疗健康集团康复科2019年至2021年69位实习生,随机分为对照组和试验组,对照组采用常规教学授课法,试验组在对照组的基础上施以PBL教学,两组均采用Mini-CEX评... 目的:探讨脑瘫康复带教采用Mini-CEX评估法联合PBL教学法的效果。方法:选取本医疗健康集团康复科2019年至2021年69位实习生,随机分为对照组和试验组,对照组采用常规教学授课法,试验组在对照组的基础上施以PBL教学,两组均采用Mini-CEX评估法评价教学效果。结果:与对照组相比,试验组在脑瘫康复实习的理论成绩、实践成绩均高于对照组(P<0.05),Mini-CEX评估7个核心能力分数均高于对照组(P<0.05)。结论:在脑瘫康复带教采用Mini-CEX评估法联合PBL教学法优于常规教学法。 展开更多

关键词 Mini-CEX评估法 PBL教学法 脑瘫康复

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基于表情和语音交互的脑瘫康复训练系统 被引量：6

19

作者 卢振利 蒋睿萱 +2 位作者 马志鹏 波罗瓦茨布朗尼斯拉夫 梅尼科麦然 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2019年第3期287-294,共8页

本文基于人机交互(HCI)设计了表情和语音交互的脑瘫康复训练系统。采用上位机和下位机相结合的方式,下位机采用51单片机进行主体驱动,语音采集模块应用LD3320语音芯片,并通过串口通讯的方式,将C语言编程的下位机与Labview编写的上位机... 本文基于人机交互(HCI)设计了表情和语音交互的脑瘫康复训练系统。采用上位机和下位机相结合的方式,下位机采用51单片机进行主体驱动,语音采集模块应用LD3320语音芯片,并通过串口通讯的方式,将C语言编程的下位机与Labview编写的上位机相连接。语音芯片把信号辨识结果通过串口发送到上位机,上位机根据语音语义规则进行辨识匹配,对测试完成评判和统计,并将结果与表情机器人相匹配。通过对两位患者正确识别表情的次数以及识别时间进行记录,分析数据,证明该系统有助于提高脑瘫康复训练的效果。 展开更多

关键词 人机交互(HCI) 语音识别 脑瘫康复 表情机器人 评价分析

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外骨骼式儿童下肢康复机器人设计与实验

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作者 丁远涛 于随然 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2023年第2期5-11,共7页

面向低龄脑性瘫痪儿童的下肢康复训练机器人对脑瘫患儿的早期抢救性康复具有重大意义。基于脑瘫患儿的康复需求及心理和病理特点,提出了康复机器人的总体设计方案,继而进行了采用髋、膝、踝6主动自由度外骨骼结合移动式助行器的康复机... 面向低龄脑性瘫痪儿童的下肢康复训练机器人对脑瘫患儿的早期抢救性康复具有重大意义。基于脑瘫患儿的康复需求及心理和病理特点,提出了康复机器人的总体设计方案,继而进行了采用髋、膝、踝6主动自由度外骨骼结合移动式助行器的康复机器人的结构设计与优化。针对控制系统的高实时性及安全性要求,设计了主从式控制结构,关节驱动采用PID三闭环控制,结合PLL锁相环算法实现位置及速度解算,提高磁编码器的检测精度。在完成样机研制的基础上,进行了关节轨迹跟踪实验及裸机地面行走实验,实验结果表明各个关节之间协作良好,外骨骼能够以正常步态在地面上行走,验证了机械系统及控制系统的有效性。 展开更多

关键词 脑瘫康复训练 下肢外骨骼 机械设计 控制系统

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