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基于运动参数估计的窄波束宽幅SAR成像算法 被引量:9
1
作者 邢孟道 保铮 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第2期37-41,共5页
近年来 ,国内多家研究所已研制出机载试验SAR。但从这些试验雷达的导航仪器测得的运动参数精度较低 ,为作精确的运动补偿 ,运动参数需要从实测数据估计得到。本文利用基于数据的多普勒中心和调频率估计方法 ,对运动参数的变化历程作了... 近年来 ,国内多家研究所已研制出机载试验SAR。但从这些试验雷达的导航仪器测得的运动参数精度较低 ,为作精确的运动补偿 ,运动参数需要从实测数据估计得到。本文利用基于数据的多普勒中心和调频率估计方法 ,对运动参数的变化历程作了长时间的精确估计 ,并将运动补偿和成像算法有机结合在一起 ,可在飞行状态不很理想时 。 展开更多
关键词 运动参数估计 SAR 成像算法 合成孔径雷达 多普勒调频率 运动补偿
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A New Fire Detection Method Using a Multi-Expert System Based on Color Dispersion, Similarity and Centroid Motion in Indoor Environment 被引量:7
2
作者 Teng Wang Leping Bu +2 位作者 Zhikai Yang Peng Yuan Jineng Ouyang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 EI CSCD 2020年第1期263-275,共13页
In this paper, a video fire detection method is proposed, which demonstrated good performance in indoor environment. Three main novel ideas have been introduced. Firstly, a flame color model in RGB and HIS color space... In this paper, a video fire detection method is proposed, which demonstrated good performance in indoor environment. Three main novel ideas have been introduced. Firstly, a flame color model in RGB and HIS color space is used to extract pre-detected regions instead of traditional motion differential method, as it’s more suitable for fire detection in indoor environment. Secondly, according to the flicker characteristic of the flame, similarity and two main values of centroid motion are proposed. At the same time, a simple but effective method for tracking the same regions in consecutive frames is established. Thirdly,a multi-expert system consisting of color component dispersion,similarity and centroid motion is established to identify flames.The proposed method has been tested on a very large dataset of fire videos acquired both in real indoor environment tests and from the Internet. The experimental results show that the proposed approach achieved a balance between the false positive rate and the false negative rate, and demonstrated a better performance in terms of overall accuracy and F standard with respect to other similar fire detection methods in indoor environment. 展开更多
关键词 Color dispersion centroid motion expert system RGB-HIS color model SIMILARITY video fire detection
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基于运动估计的Kalman滤波视频对象跟踪 被引量:6
3
作者 张贝贝 肖国强 江健民 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第8期2052-2054,共3页
提出了一种利用Kalman滤波对运动目标的形心进行预测,从而实现视频对象跟踪的算法。首先进行视频对象分割,求出运动目标的形心。再利用视频序列中连续两帧的形心和运动矢量信息,用Kalman滤波对运动目标的形心在下一帧的位置进行预测,从... 提出了一种利用Kalman滤波对运动目标的形心进行预测,从而实现视频对象跟踪的算法。首先进行视频对象分割,求出运动目标的形心。再利用视频序列中连续两帧的形心和运动矢量信息,用Kalman滤波对运动目标的形心在下一帧的位置进行预测,从而快速、有效地自动跟踪多个目标对象。实验结果表明,该算法对运动目标的出现和消失,以及非刚性物体的尺度变化和变形,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 形心 运动矢量 KALMAN滤波 视频对象跟踪
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多模态时空特征表示及其在行为识别中的应用 被引量:2
4
作者 施海勇 侯振杰 +1 位作者 巢新 钟卓锟 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期1041-1055,共15页
目的在人体行为识别研究中,利用多模态方法将深度数据与骨骼数据相融合,可有效提高动作的识别率。针对深度图像信息数据量大、冗余度高等问题,提出一种通过获取关键时程信息动作帧序列降低冗余的算法,即质心运动路径松弛算法,并根据不... 目的在人体行为识别研究中,利用多模态方法将深度数据与骨骼数据相融合,可有效提高动作的识别率。针对深度图像信息数据量大、冗余度高等问题,提出一种通过获取关键时程信息动作帧序列降低冗余的算法,即质心运动路径松弛算法,并根据不同模态数据的特点,提出一种新的时空特征表示方法。方法质心运动路径松弛算法根据质心在相邻帧之间的运动距离,计算图像差分后获得的活跃部分的相似系数,然后剔除掉相似度高的帧,获得足以表达行为的关键时程信息。根据图像动态部分的变化特性、人体各部分在运动中的协同性和局部显著性特征构建一种新的时空特征表示方法。结果在MSR-Action3D数据集上对本文方法的效果进行验证。在3个子集中进行交叉验证的平均分类识别率为95.7432%,分别比Multi-fused,CovP3DJ,D3D-LSTM(densely connected 3DCNN and long short-term memory),Joint Subset Selection方法高2.4432%,4.7632%,0.3432%,0.2132%。本文方法在使用完整数据集的扩展实验中进行交叉验证的分类识别率为93.0403%,具有很好的鲁棒性。结论实验结果表明,本文提出的去冗余算法在降低冗余后提升了识别效果,提取的特征之间具有相关性低的特点,在组合识别中具有良好的互补性,有效提高了分类识别的精确度。 展开更多
关键词 行为识别 质心运动 关键时程信息 时空特征表示 多模态融合
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基于泰勒级数展开的图像质心和角度偏移识别算法 被引量:5
5
作者 刘纯胜 孙家宪 +1 位作者 赵剡 许东 《光学仪器》 2006年第3期42-45,共4页
为了解决气动光学效应所引起的红外图像偏移问题,文中采用图像离散模型泰勒级数展开的方法解决成像系统与真实目标相对运动造成的图像小变量质心偏移和角度偏移的识别运算。该方法仅使用两幅图像的数据参与运算且避免了图像质心的位置计... 为了解决气动光学效应所引起的红外图像偏移问题,文中采用图像离散模型泰勒级数展开的方法解决成像系统与真实目标相对运动造成的图像小变量质心偏移和角度偏移的识别运算。该方法仅使用两幅图像的数据参与运算且避免了图像质心的位置计算,处理结果表明该方法能够快速有效地计算出图像偏移参数量的数值。 展开更多
关键词 质心偏移 角度偏移 泰勒级数展开
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自行车机器人质心位置对回转运动的影响 被引量:4
6
作者 庄未 孙兵 +2 位作者 赵智慧 刘成举 黄用华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2019年第4期70-76,共7页
针对一台自行车机器人,研究机器人质心位置水平和竖直变化对车体回转运动的彩响问题。引入査普雷金(Chaplygin)方程建立自行车机器人系统的力学模型,采用线性二次型调节器(LQR)设计车体回转运动的平衡控制器,通垃调节质量块位置水平和... 针对一台自行车机器人,研究机器人质心位置水平和竖直变化对车体回转运动的彩响问题。引入査普雷金(Chaplygin)方程建立自行车机器人系统的力学模型,采用线性二次型调节器(LQR)设计车体回转运动的平衡控制器,通垃调节质量块位置水平和竖直变化改变车架质心位置,以车把90°转角为例对控制系统进行数值仿真和物理试验。结果表明:选择同样的加权矩阵,适当的使车架质心向左水平移动或向上竖直移动,车架横滚角由初始的偏角更快地恢复到平衡位置,且前车轮控制力矩更小。研究结果可为该平衡车机器人的结构和驱动优化设计提供理论参考。 展开更多
关键词 査普雷金方程 变质心 回转 线性二次型调节器(LQR)
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基于距离选通激光成像系统的三维图像重构 被引量:4
7
作者 王柏娜 高煜妤 《激光杂志》 北大核心 2019年第6期50-54,共5页
传统三维重构方法通过阵列图像重构三维图像,未分析目标同成像系统间的动态变化性,且没有对二者间的距离信息进行补偿,导致重构效果和效率差,为此提出基于距离选通激光成像系统的三维图像重构方法。首先通过距离选通三维成像原理获取各... 传统三维重构方法通过阵列图像重构三维图像,未分析目标同成像系统间的动态变化性,且没有对二者间的距离信息进行补偿,导致重构效果和效率差,为此提出基于距离选通激光成像系统的三维图像重构方法。首先通过距离选通三维成像原理获取各帧图像相对间距,使用二值化算法求解目标图像距离值,并采用质心算法弥补选通门宽较高或激光脉冲较大时距离信息不精确的缺点,获取精确距离信息;然后使用运动补偿对距离信息实施运算,运算距离信息实现三维图像重构,最后实验结果表明,本文方法完成静态目标三维图像重构时的结果与实际距离值一致,平均差异约为0.045m;动态目标三维重构的平均差错率为10.32%、平均重构时间为1.31s,表明该方法进行三维图像重构耗时短,效果好。 展开更多
关键词 距离选通 激光成像系统 三维图像重构 二值化 质心算法 运动补偿
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反舰导弹抗舷外有源质心干扰仿真研究 被引量:2
8
作者 齐鸿坤 张海峰 +1 位作者 姬正一 周玲宇 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2022年第7期57-61,共5页
针对舷外有源质心式干扰对反舰导弹跟踪突防作用明显的情况,考虑反舰导弹突防及舰艇机动过程,运用舷外有源诱饵干扰原理,建立反舰导弹与舰艇舷外有源质心干扰攻防对抗动态模型,设计了一种舷外有源质心干扰判别模型。研究了反舰导弹不同... 针对舷外有源质心式干扰对反舰导弹跟踪突防作用明显的情况,考虑反舰导弹突防及舰艇机动过程,运用舷外有源诱饵干扰原理,建立反舰导弹与舰艇舷外有源质心干扰攻防对抗动态模型,设计了一种舷外有源质心干扰判别模型。研究了反舰导弹不同入射舷角时,舰艇采取的机动方式。通过仿真实验,分析了不同反舰导弹开机距离及入射舷角抗舷外有源质心干扰的战术效果,对合理确定反舰导弹末制导雷达具体参数具有重要参考意义。 展开更多
关键词 反舰导弹 舷外有源诱饵 质心干扰 运动模型
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小口径旋转稳定弹在控制作用下的弹道特性 被引量:2
9
作者 杨杰 谢飞 +1 位作者 常思江 李响 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第11期40-45,共6页
对某小口径旋转稳定弹的质心运动和角运动特性进行了研究,建立了包含有控制项的六自由度刚体弹道模型,分析了无控时初速和起始扰动对角运动的影响,研究了不同初速下控制力作用在不同位置时弹丸的质心运动特性以及控制力大小、方向和作... 对某小口径旋转稳定弹的质心运动和角运动特性进行了研究,建立了包含有控制项的六自由度刚体弹道模型,分析了无控时初速和起始扰动对角运动的影响,研究了不同初速下控制力作用在不同位置时弹丸的质心运动特性以及控制力大小、方向和作用位置在不同弹道段对角运动的影响。仿真结果表明:控制力作用在压力中心后,弹丸质心运动与控制力同向,作用在压力中心前质心运动与控制力反向;角运动在极限圆形成之前受控制力影响较大。研究结果对后续开展小口径旋转稳定弹的控制方案设计有参考价值。 展开更多
关键词 旋转稳定弹 控制 弹道特性 质心运动 角运动
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机载箔条弹投放方向研究 被引量:2
10
作者 李亚南 曲长文 高君丰 《雷达科学与技术》 2011年第6期531-536,共6页
为研究机载箔条的投放方向问题,分别建立了导弹、箔条云和飞机的运动模型,以及箔条云的反射截面积模型。从三者之间的瞬时空间位置关系出发,以质心干扰成功的条件作为约束,对机载箔条的投放过程进行建模仿真。根据具体的仿真条件得到满... 为研究机载箔条的投放方向问题,分别建立了导弹、箔条云和飞机的运动模型,以及箔条云的反射截面积模型。从三者之间的瞬时空间位置关系出发,以质心干扰成功的条件作为约束,对机载箔条的投放过程进行建模仿真。根据具体的仿真条件得到满足导弹最终跟踪箔条云的投放方向,并在此基础上,仿真得到当导弹击中箔条云发生爆炸时,不同投放方向对应的弹机之间的距离,从中选择出较大的弹机距离对应的投放方向。这些投放方向的选取有利于箔条质心干扰取得成功,提高了机载箔条的干扰性能。 展开更多
关键词 质心干扰 反射截面积 运动模型 投放方向 弹机距离
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基于火焰视觉虚化性的多特征融合火焰检测 被引量:1
11
作者 徐兵荣 叶炯耀 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第11期160-167,共8页
火焰是火灼热发光的气化部分,该部分能被可见光捕获但却会被激光穿透,将这一个特征定义为火焰的视觉虚化性。通过增加对火焰视觉虚化性的检测,提出一种新型的多特征融合火焰检测算法。该算法利用RGB-HIS颜色模型分割疑似火焰区域,同时... 火焰是火灼热发光的气化部分,该部分能被可见光捕获但却会被激光穿透,将这一个特征定义为火焰的视觉虚化性。通过增加对火焰视觉虚化性的检测,提出一种新型的多特征融合火焰检测算法。该算法利用RGB-HIS颜色模型分割疑似火焰区域,同时通过双目摄像头与激光测距捕捉火焰的视觉虚化性特征,并结合了火焰的颜色、相似度、质心运动特征。采用MES(Multi-expert system)多特征融合方法构建一种高精度的火焰检测系统。实验结果表明,该算法误判率降低了9百分点,漏检率降低至0.46%,是视觉火焰检测技术很好的补足,解决了低成本商用视频火焰检测技术的难题。 展开更多
关键词 火焰检测 火焰视觉虚化性 颜色模型 相似度 质心运动 多特征融合
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基于CarSim车辆质心运动规律研究 被引量:2
12
作者 陈波 《电子科技》 2013年第4期71-73,共3页
车辆质心的运动规律是体现当前车辆的自身运动状态,而车辆在行驶过程中,质心处于不断变化中,难以对质心位置准确定位。为此,文中利用CarSim对车辆质心运动进行仿真,以设定道路曲线为基准,让试验车沿指定路线行驶,对仿真结果进行对比分... 车辆质心的运动规律是体现当前车辆的自身运动状态,而车辆在行驶过程中,质心处于不断变化中,难以对质心位置准确定位。为此,文中利用CarSim对车辆质心运动进行仿真,以设定道路曲线为基准,让试验车沿指定路线行驶,对仿真结果进行对比分析。试验结果表明,通过识别车轮与质心的相对速度就能辨识出车辆当前的运动状态。 展开更多
关键词 质心 CARSIM 运动状态
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Research on Motion Estimation Algorithm of Star Point Based on Nonlinear Gaussian Fitting
13
作者 WANG Chaoran BAO Qilian +1 位作者 ZHENG Xunjiang SUN Shuodong 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2018年第4期562-567,共6页
The energy distribution model of motion blurred star point is analyzed.The distribution of the star point approximates to a two-dimensional(2 D) Gaussian distribution under degeneration.Two multi-parameter nonlinear G... The energy distribution model of motion blurred star point is analyzed.The distribution of the star point approximates to a two-dimensional(2 D) Gaussian distribution under degeneration.Two multi-parameter nonlinear Gaussian fitting methods(GFMs) are proposed,and the relationship between fitting parameters and motion blur parameters is analyzed.Estimation of the parameters of motion blur by fitting parameters is calculated to realize the error compensation of the motion blur.The simulation results show the effectiveness and accuracy. 展开更多
关键词 star sensors centroid calculation Gaussian fitting method(GFM) motion blur
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合成孔径声呐运动误差的分析及补偿研究
14
作者 王旭艳 孙超 刘兵 《电声技术》 2006年第8期8-10,共3页
对合成孔径声呐的运动误差进行了三维建模,分析了X,Y,Z方向3种位置误差对斜距的影响;给出了基于运动参数估计的运动补偿方法,并对侧摆误差模型进行了计算机仿真,仿真结果表明该方法有效地补偿了包络及相位误差,提高了成像质量。
关键词 多普勒中心 多普勒调频率 运动参数 运动补偿
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基于多特征分析的摔倒检测算法设计 被引量:1
15
作者 高苗 朱苏磊 《上海师范大学学报(自然科学版)》 2018年第2期242-247,共6页
针对已有摔倒检测算法误检率高的缺点,提出了一种改进的摔倒检测算法.首先采用混合高斯模型对前景目标进行检测,然后进行中值滤波和形态学处理来提取前景目标.在人体宽高比和有效面积比的基础上,采用了质心的变化、方向角度和运动系数... 针对已有摔倒检测算法误检率高的缺点,提出了一种改进的摔倒检测算法.首先采用混合高斯模型对前景目标进行检测,然后进行中值滤波和形态学处理来提取前景目标.在人体宽高比和有效面积比的基础上,采用了质心的变化、方向角度和运动系数作为特征来判断人体是否摔倒.实验结果表明,和传统算法相比,该算法具有更高的准确度,识别度高,算法复杂度低,能有效地防止误判. 展开更多
关键词 摔倒检测 混合高斯模型 质心 方向角度 运动系数
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一种无人机大斜视SAR成像方法 被引量:1
16
作者 郑力文 吕孝雷 邢孟道 《雷达科学与技术》 2007年第6期431-435,共5页
无人机的运动不是很平稳,而国内无人机上的惯性导航系统都不是很精确,为了得到理想的图像,文中根据回波的响应函数曲线估计斜视角,进而得到多普勒中心值,并通过分析多普勒调频率与载机运动误差的关系,实现运动补偿。该方法完全依靠原始... 无人机的运动不是很平稳,而国内无人机上的惯性导航系统都不是很精确,为了得到理想的图像,文中根据回波的响应函数曲线估计斜视角,进而得到多普勒中心值,并通过分析多普勒调频率与载机运动误差的关系,实现运动补偿。该方法完全依靠原始数据得到多普勒参数,并采用改进的R-D算法得到了较好的成像图像。 展开更多
关键词 大斜视SAR 多普勒中心值 运动补偿 多普勒调频率
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基于Carsim的车辆质心运动规律研究
17
作者 张亚岐 成振坤 刘永涛 《河北交通职业技术学院学报》 2012年第4期50-52,共3页
车辆质心的运动规律最能体现当前车辆的自身运动状态,而车辆在行驶过程中,质心是时刻变化的,很难对质心位置准确定位。利用Carsim对车辆质心运动进行仿真,以设定道路曲线为基准,让试验车沿指定路线行驶,对仿真结果进行对比分析。... 车辆质心的运动规律最能体现当前车辆的自身运动状态,而车辆在行驶过程中,质心是时刻变化的,很难对质心位置准确定位。利用Carsim对车辆质心运动进行仿真,以设定道路曲线为基准,让试验车沿指定路线行驶,对仿真结果进行对比分析。试验结果表明:通过识别车轮与质心的相对速度就能辨识出车辆当前的运动状态。 展开更多
关键词 质心 CARSIM 运动状态
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潜空战术导弹纵向特性分析及控制系统设计
18
作者 苗昊春 马清华 +2 位作者 严宪军 陈韵 江婷婷 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第7期2112-2115,共4页
对潜空战术导弹的水下和空中运动分别建立了纵向质心运动方程,分析了出水前后的弹体纵向特性并完成了经典方法的控制系统设计,最后分别给出了Simulink质心弹道和六自由度弹道对比仿真验证;结果表明,潜空导弹质心运动方程可简捷有效地设... 对潜空战术导弹的水下和空中运动分别建立了纵向质心运动方程,分析了出水前后的弹体纵向特性并完成了经典方法的控制系统设计,最后分别给出了Simulink质心弹道和六自由度弹道对比仿真验证;结果表明,潜空导弹质心运动方程可简捷有效地设计期望弹道和分析弹体特性,据此设计出的控制系统可以顺利实现对潜空导弹的全程控制,提供了一套完整的潜空战术导弹纵向特性分析方法和控制系统设计方法。 展开更多
关键词 潜空战术导弹 质心运动 弹体特性 控制系统设计 弹道仿真
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山羊坡地行走躯体质心运动轨迹研究
19
作者 张伏 郑莉敏 +1 位作者 王亚飞 王甲甲 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期107-111,共5页
为解决丘陵山区农业机械行走的稳定性问题,基于仿生学方法,利用PCC软件测量、ORIGIN软件描点绘图等方法,获取山羊在不同坡地行走的躯体质心运动参数;通过MATLAB软件计算拟合,得到躯体质心变化曲线。研究结果表明:在试验研究范围内,山羊... 为解决丘陵山区农业机械行走的稳定性问题,基于仿生学方法,利用PCC软件测量、ORIGIN软件描点绘图等方法,获取山羊在不同坡地行走的躯体质心运动参数;通过MATLAB软件计算拟合,得到躯体质心变化曲线。研究结果表明:在试验研究范围内,山羊在不同坡地行走时的周期均在0.5~1.0s之间;躯体质心的"位移-时间"和"水平位移-时间"曲线均呈线性关系;"竖直位移-时间"的变化规律是先增大后减小,且在30°时,竖直位移达到最大;竖直位移与水平位移的比值在-1~1.5之间,躯体质心在x=0附近上下来回波动,并呈周期性。该研究验证了四足仿生机构稳定行走过程,揭示了山羊坡地行走时躯体运动对平衡的影响机理,为丘陵山区小型农业机械稳定行走提供了研究基础。 展开更多
关键词 坡地行走 质心运动 轨迹 平衡
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脉宽的可视化考察 被引量:9
20
作者 张治国 牛欣 +3 位作者 杨学智 司银楚 朱庆文 郭宙 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2008年第5期14-16,共3页
目的探讨周期运动过程中桡动脉横切面面积、共轴心椭圆的长轴长度以及心动周期内横切面轴心在平行于皮肤表面方向上的最大位移与脉宽之间的关系。方法应用新型中医取脉装置,同步采集40例具有不同脉宽的患者和20例平人关部脉的压力脉图... 目的探讨周期运动过程中桡动脉横切面面积、共轴心椭圆的长轴长度以及心动周期内横切面轴心在平行于皮肤表面方向上的最大位移与脉宽之间的关系。方法应用新型中医取脉装置,同步采集40例具有不同脉宽的患者和20例平人关部脉的压力脉图、心电信号和桡动脉横截面动态超声图像。在MATLAB7.0.1软件对超声图像进行分析处理的基础上,观察周期运动中不同宽度脉象的桡动脉横切面图形特征和轴心运动轨迹的变化情况。结果不同宽度脉象的桡动脉横切面面积、共轴心椭圆的长轴长度和轴心最大位移存在着一定的差异。结论长轴长度周期平均值、最大值、最小值,面积周期平均值、最大值、最小值,以及轴心在平行于皮肤表面的最大位移等参数可以作为初步判别脉宽的参数。 展开更多
关键词 脉诊 脉宽 桡动脉 轴心运动轨迹
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