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题名航海模拟器中测天定位的仿真研究
被引量：4
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作者
江杰
尹勇
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机构
大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第S1期63-66,共4页
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基金
国家"973"项目(2002CB312103)
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文摘
为了实现六分仪测天定位的计算机模拟,综合计算机图形学和航海天文学知识,建立了六分仪测天定位数学计算模型,提出了一种在航海模拟器中模拟六分仪测天原理的视景绘制方法,最终实现了测天定位原理的计算机模拟。仿真结果表明,该研究成果可实现天体定位原理的计算机模拟,从而为天文航海教学提供了直观便捷的手段,对提高学生对六分仪测天定位过程的深刻了解和天体定位导航仿真研究打下了基础。
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关键词
航海模拟器
星空视景
天体导航
测天定位
OPENGVS
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Keywords
navigation simulator
celestial scene
celestial navigation
celestial fixing
OpenGVS
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于卡尔曼滤波的天文定位算法
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作者
赵海波
郭立红
陈长喜
邹荣士
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
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出处
《光电工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期85-89,共5页
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文摘
针对如何提高舰船的导航精度的问题,提出了一种Kalman滤波天文定位算法。该算法根据天文三角形理论,在确定的时间内,利用恒星的赤经、赤纬以及利用光电经纬仪(或其他测量设备)输出的高度角、方位角等信息实现天文定位,并建立了舰船动力学模型。采用稳健估计对Kalman滤波模型进行处理,解决了滤波模型中非零均值系统白噪声的处理问题。采用该Kalman滤波对恒星的高度角数据进行滤波,实验结果表明,噪声为1′时定位误差由0.041253°降低为0.010394°,该算法提高了测量精度,抑制了测量噪声,有效增强了天文定位的可信度。
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关键词
天文定位
卡尔曼滤波
稳健估计
天文三角形
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Keywords
celestial fixing
Kalman filter
Robust estimation
celestial spherical triangle
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分类号
U666.11
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名航海计算法求天文船位的精度评定
被引量：1
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作者
毕修颖
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机构
大连海事大学航海教研室
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
1997年第1期37-40,共4页
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文摘
从理论上分析了航海计算法求天文船位的精度，证明了该方法的适用性，并且解决了选择最佳配置天体的问题．
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关键词
天文定位
精度分析
航海
航海计算法
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Keywords
celestial fixing
accuracy analysis
celestial triangle
standard error
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分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种天文定位的计算方法
被引量：1
- 4
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作者
毕修颖
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机构
大连海运学院航海分院航海教研室
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出处
《大连海运学院学报》
CSCD
1993年第2期134-138,共5页
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文摘
根据球面三角公式提出一种新的天文定位演算方法,克服了传统的高度差法的不利因素,在直接给出观测船位的同时还可以测出罗经误差。
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关键词
天文定位
球面三角形
转移船位线
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Keywords
celestial fixing
spherical triangle
lop transferred
compass errors
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分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名观测太阳特大高度求船位
被引量：1
- 5
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作者
毕修颖
李浑成
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机构
大连海运学院航海系航海教研室
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出处
《大连海运学院学报》
CSCD
1992年第3期237-241,共5页
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文摘
观测太阳特大高度求船位是一种在特定时机行之有效的天文定位方法.但观测时机大受限制,计算、作图仍较繁琐.本文就该方法观测时机、计算机算法和应用的范围做了一些探讨,得出了观测时间间隔的最简估算公式和计算船位的数学模型,并对应用范围的扩展做了初步的估计.
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关键词
天文定位
顶距
特大高度
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Keywords
celestial fixing
Zenith distance
High altitude
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分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名白昼测天定位时机的确定
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作者
毕修颖
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机构
航海学院航海教研室
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出处
《大连海运学院学报》
CSCD
1994年第1期8-13,共6页
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文摘
在白昼测天定位中，首先需要解决的问题是观测时机的问题。本文以天体周日视运动和测天定位的有利条件为依据，具体分析了几种情况下测天定位的观测时机，得出了观测的模式和确定观测时机的简单方法。
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关键词
天文定位
高度
方位差
船舶定位
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Keywords
celestial fixing
observation opportunity
diurnal appearant motion of heavenly body
altitude
difference of azimuth
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分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名能见度对天体观测高度的影响
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作者
吴明
常志远
李超
徐轩彬
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机构
海军大连舰艇学院
武警海警总队机动第二支队
中国人民解放军
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出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2020年第2期69-73,共5页
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文摘
为降低海上能见度条件对天文定位的限制,开展能见度对天体观测高度的影响研究。通过数学推导得出能见度小于理论视距时观测高度的修正计算式;在此基础上,考虑地面折光差的影响,提出观测高度的实际修正计算式并将其编制成方便查算的表格。能见度引起的观测高度修正量与观测者眼高和海上能见距离两种因素有关,随观测者眼高的增高而增大,随海上能见距离的增大而减小。将研究结论应用到海上太阳高度的实测中,结果表明:该方法能提高能见度小于理论视距时天体高度观测的准确性,可为不同能见度条件下的天体观测高度修正提供定量依据。
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关键词
天文定位
观测高度
能见度
修正量
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Keywords
celestial fixing
observed altitude
visibility
correction
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分类号
U675.64
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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