悬链线模型与抛物线模型的差异性及其对ADSS设计的影响 被引量：8

1

作者 郭致星 鲁束 《电力系统通信》 2003年第11期35-37,共3页

介绍了架空线的两种数学模型,分析了悬链线模型与抛物线模型的差异性,讨论了二者对电力特种光缆、特别是对ADSS光缆设计的影响。

关键词 悬链线模型 抛物线模型 差异性 ADSS 设计 光缆 数学模型 电力系统 输电线路 架空线路

下载PDF 职称材料

倒V型绝缘子串荷载的有限元分析 被引量：7

2

作者 刘纯 陆佳政 +1 位作者 周卫华 林峰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期569-572,共4页

500 kV输电线路采用倒V型绝缘子串是解决覆冰闪络的有效措施,但档距、高差和不均匀荷载等原因将引起改造的铁塔纵向不平衡张力大于设计值,倒V型绝缘子串偏转致使绝缘距离不够等问题,限制了其应用范围。为此,应用悬链线模型和有限单元法... 500 kV输电线路采用倒V型绝缘子串是解决覆冰闪络的有效措施,但档距、高差和不均匀荷载等原因将引起改造的铁塔纵向不平衡张力大于设计值,倒V型绝缘子串偏转致使绝缘距离不够等问题,限制了其应用范围。为此,应用悬链线模型和有限单元法研究了倒V型绝缘子串的力学荷载特性,并通过实荷载试验验证了算法的准确性,最后将此计算方法应用于500 kV输电线路倒V型绝缘子串的改造实例,为工程的进行提供了依据。工程实例的应用表明,该方法可信有效,既能应用于改造校核,也可推广应用于设计计算。 展开更多

关键词 500 KV输电线路 有限元法 倒V型绝缘子串 不平衡张力 冰闪 悬链线模型

下载PDF 职称材料

基于悬链线模型的深水海光缆敷设技术研究 被引量：6

3

作者 柯超 王瑛剑 张鹏杨 《通信技术》 2016年第8期1104-1108,共5页

海光缆的敷设质量直接决定海光缆系统的使用寿命。介绍海光缆深水定余量敷设与浅海定张力敷设的区别,比较两种控制模型的适用性,同时简要介绍相对成熟的定余量敷设直线模型及其应用,并在此基础上分析直线模型的局限性,提出了基于悬链线... 海光缆的敷设质量直接决定海光缆系统的使用寿命。介绍海光缆深水定余量敷设与浅海定张力敷设的区别,比较两种控制模型的适用性,同时简要介绍相对成熟的定余量敷设直线模型及其应用,并在此基础上分析直线模型的局限性,提出了基于悬链线的深水敷设模型。其中,重点分析了下坡敷设的情况,得出了此地形条件下敷设海光缆长度与船只行驶距离的关系,即布缆速度与船速的关系。这将对深海布缆控制提供参考。 展开更多

关键词 深水海光缆 定余量敷设 直线模型 悬链线模型

下载PDF 职称材料

新型混凝土单元块D型软体排结构计算及稳定性分析 被引量：6

4

作者 刘林双 柴华锋 赵凤亚 《水运工程》 北大核心 2018年第9期1-8,共8页

针对长江中下游航道整治水下沉排工程中软体排结构的不足,提出一种新型混凝土单元块D型软体排结构,建立悬链线模型,分析排体的受力特点,计算排体的抗倾、抗滑和抗漂浮稳定性,并对比分析排体对地形的适应性。结果表明,新型混凝土单元块D... 针对长江中下游航道整治水下沉排工程中软体排结构的不足,提出一种新型混凝土单元块D型软体排结构,建立悬链线模型,分析排体的受力特点,计算排体的抗倾、抗滑和抗漂浮稳定性,并对比分析排体对地形的适应性。结果表明,新型混凝土单元块D型软体排结构明显提高了水下沉排的安全性和对复杂地形的适应性,为复杂条件下的水下沉排工程提供理论支撑。 展开更多

关键词 混凝土单元块D型软体排 悬链线模型 稳定性 适应性

下载PDF 职称材料

抛物线理论和悬垂线理论在带式输送机悬垂度分析中的应用 被引量：4

5

作者 肖占方 孟文俊 《起重运输机械》 2014年第1期35-38,共4页

在直角坐标系中建立了输送带的抛物线和悬垂线模型,对相邻托辊组间的输送带和输送带微分单元进行受力分析,推导出了输送带两模型的曲线方程和最大悬垂度;确定了输送带两模型中输送带最大倾角、最小张力与输送带相对悬垂度的关系,并采用M... 在直角坐标系中建立了输送带的抛物线和悬垂线模型,对相邻托辊组间的输送带和输送带微分单元进行受力分析,推导出了输送带两模型的曲线方程和最大悬垂度;确定了输送带两模型中输送带最大倾角、最小张力与输送带相对悬垂度的关系,并采用Matlab软件对两模型进行图像、数据的对比和分析,得出了可用输送带抛物线模型代替输送带悬垂线模型的结论,对输送带张力大小的确定有重要指导意义。 展开更多

关键词 带式输送机 输送带 抛物线模型 悬垂线模型 悬垂度

下载PDF 职称材料

考虑输电线路档距及弧垂影响的故障精准定位 被引量：4

6

作者 戴锋 刘贞瑶 +3 位作者 陈轩 康宇斌 郭嵘 谢伟 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2022年第4期97-104,共8页

行波测距广泛应用于高压输电网,能较好地实现故障定位。但在实际过程中,由于只能给出电气距离,如不考虑档距及弧垂影响,长距离输电线路上测距结果和实际的故障位置将出现较大的偏差;如发生在地形复杂区域,故障位置误判将极大的影响故障... 行波测距广泛应用于高压输电网,能较好地实现故障定位。但在实际过程中,由于只能给出电气距离,如不考虑档距及弧垂影响,长距离输电线路上测距结果和实际的故障位置将出现较大的偏差;如发生在地形复杂区域,故障位置误判将极大的影响故障检修效率。基于此,提出一种考虑输电线路档距及弧垂影响的故障精确定位方法,首先利用Haversine公式对输电线路的档距进行补偿,然后通过搭建考虑杆塔结构参数和实际温度的悬链线模型,利用补偿后的档距长度对电气距离进行补偿,最后利用双端行波定位方法得到故障的精确位置。依据实际线路参数,在PSCAD/EMTDC中搭建500 kV线路模型,并在不同位置设置不同故障。多组实验结果表明,该方法能提升行波定位方法的准确性。 展开更多

关键词 悬链线模型 电气距离补偿 档距 行波 故障定位

下载PDF 职称材料

浅海电缆弯曲刚度对电缆受力影响的试验研究

7

作者 周涛 木林隆 +1 位作者 周晟 陈孝湘 《现代工程科技》 2024年第17期121-124,共4页

海缆敷设张力的确定是保证敷设工程质量的重要环节,目前对海缆张力的计算很少考虑弯曲刚度的影响。开展不同电缆弯曲刚度对电缆受力影响的水槽模型试验研究。研究结果表明,弯曲刚度对海缆顶部的水平张力影响不大,其主要影响的是海缆水... 海缆敷设张力的确定是保证敷设工程质量的重要环节,目前对海缆张力的计算很少考虑弯曲刚度的影响。开展不同电缆弯曲刚度对电缆受力影响的水槽模型试验研究。研究结果表明,弯曲刚度对海缆顶部的水平张力影响不大,其主要影响的是海缆水中的姿态。 展开更多

关键词 海缆敷设 弯曲刚度 水槽试验 悬链线

下载PDF 职称材料

海上浮式风机运动响应的时域耦合计算方法 被引量：3

8

作者 金飞 滕斌 《电网与清洁能源》 北大核心 2016年第8期93-99,共7页

建立了一种用于计算海上浮式风机运动响应的时域耦合方法,该算法主要由气动力模块、水动力模块、系泊模块和系统运动模块构成。气动力模块采用叶素动量法;水动力模块采用一阶势流理论,通过边界元法求解;系泊模块采用悬链线模型,用Chebys... 建立了一种用于计算海上浮式风机运动响应的时域耦合方法,该算法主要由气动力模块、水动力模块、系泊模块和系统运动模块构成。气动力模块采用叶素动量法;水动力模块采用一阶势流理论,通过边界元法求解;系泊模块采用悬链线模型,用Chebyshev多项式进行拟合计算。对于系统运动模块,采用Runge-Kutta法求解。对OC3-Hywind spar风机进行了建模,对各模块及耦合模型的进行对比研究,验证了此耦合计算方法的准确性。并利用该方法计算和分析了此风机的运动响应及其对风机功率的影响。 展开更多

关键词 浮式风机 时域耦合方法 叶素动量法 边界元法 悬链线模型

下载PDF 职称材料

基于迭代法的系泊系统问题模型分析 被引量：2

9

作者 尘颖 许佰雁 《洛阳师范学院学报》 2017年第2期19-22,共4页

在模型的建立过程中,本文首先通过受力分析法,确定锚、锚链、重物球、钢桶、钢管和浮标的受力情况,建立平衡状态方程模型,然后对此模型进行求解得出浮标的游动区域、吃水深度和钢管及钢桶的倾斜角度及锚链形状.用建立的线性规划模型和... 在模型的建立过程中,本文首先通过受力分析法,确定锚、锚链、重物球、钢桶、钢管和浮标的受力情况,建立平衡状态方程模型,然后对此模型进行求解得出浮标的游动区域、吃水深度和钢管及钢桶的倾斜角度及锚链形状.用建立的线性规划模型和物理模型,来研究两种不同风速时钢桶和各节钢管的倾斜角度、锚链形状、浮标的吃水深度和游动区域以及不同风速时的影响问题. 展开更多

关键词 平衡状态方程 悬链线模型 线性规划模型 迭代算法

下载PDF 职称材料

基于电网信息模型的输电线路交叉跨越距离测量应用研究 被引量：1

10

作者 张劲波 尹元 +6 位作者 石建 林少远 颜磊 黄晓予 林宇彬 杨迪珊 程诺 《电气传动》 2022年第18期48-52,59,共6页

为了降低输电线路交叉跨越距离测量误差,减少输电线路事故发生率,研究提出基于电网信息模型的输电线路交叉跨越距离测量方法。设计包含数据采集单元、传输网络及测量单元的跨越距离测量平台。通过采集单元内电网信息模型获取输变电工程... 为了降低输电线路交叉跨越距离测量误差,减少输电线路事故发生率,研究提出基于电网信息模型的输电线路交叉跨越距离测量方法。设计包含数据采集单元、传输网络及测量单元的跨越距离测量平台。通过采集单元内电网信息模型获取输变电工程各阶段数据;借助测量单元从电网信息模型基础数据库内提取待测线路相关数据,创建悬链线模型与线路交叉跨越三维空间模型,实现输电线路交叉跨越距离的测量。实验结果表明:运用所提方法对输电线路交叉跨越距离的信息采集用时短且精度高,具备较高应用价值与可行性。 展开更多

关键词 电网信息模型 输电线路 悬链线模型 线路交叉模型 交叉跨越 距离测量

下载PDF 职称材料

一种绳牵引并联机器人的时变势能场建模方法研究 被引量：1

11

作者 韦慧玲 罗陆锋 +1 位作者 卢清华 陈为林 《机床与液压》 北大核心 2022年第11期72-76,共5页

针对目前绳牵引并联机器人时变势能场建模困难的问题,提出一种高精度时变势能场的建模解算方法。在绳索质量微分单元和绳索长度微分单元的基础上,通过有限元积分法建立绳牵引并联机器人势能场模型的积分表达式;通过结合绳牵引并联机器... 针对目前绳牵引并联机器人时变势能场建模困难的问题,提出一种高精度时变势能场的建模解算方法。在绳索质量微分单元和绳索长度微分单元的基础上,通过有限元积分法建立绳牵引并联机器人势能场模型的积分表达式;通过结合绳牵引并联机器人悬链线模型高精度实时解析解和边界约束条件,对势能场模型的积分表达式进行求解,实现绳牵引并联机器人高精度时变势能场模型的解算。通过仿真测试,研究绳牵引并联机器人势能场模型的影响参数。研究结果为绳牵引并联机器人基于时变势能场的实时稳定性评价指标建立和稳定工作空间的构建提供参考。 展开更多

关键词 绳牵引并联机器人 时变势能场 悬链线模型 优化解算

下载PDF 职称材料

基于PSO算法的系泊系统的设计

12

作者 毛诗涵 李亮德 李雨翔 《电子科学技术》 2017年第4期83-86,共4页

近浅海观测是合理开发海洋的基础,现对近浅海观测网中的系泊系统进行了深入研究。基于遍历算法和粒子群算法的思想,借助Geo Gebra等软件工具,通过更改相关参数设计了新的、更可靠的系泊系统。本文考虑到风速和水流速度的不同向,故对系... 近浅海观测是合理开发海洋的基础,现对近浅海观测网中的系泊系统进行了深入研究。基于遍历算法和粒子群算法的思想,借助Geo Gebra等软件工具,通过更改相关参数设计了新的、更可靠的系泊系统。本文考虑到风速和水流速度的不同向,故对系统进行三维受力分析,建立出关于风力、水流力和水深的系统设计模型;然后,以极端情况作为选择锚链型号、长度及重物球质量的标准。通过建立多目标优化模型,并借助粒子群算法,求出系泊系统的综合最优方案。通过验证,本文所得系统完全满足各种极端情况下的设计要求,同时考虑了经济性,更加具有实用价值。 展开更多

关键词 悬链线模型 遍历算法 粒子群算法

下载PDF 职称材料

室内四索牵引定位与索长求解

13

作者 何永勃 赵宝玺 《中国民航大学学报》 CAS 2022年第5期39-44,共6页

室内飞机维修四索牵引摄像系统因工作特性定位时系统处于静力平衡状态,不考虑运动时的动力特性,而着重考虑系统内部扰动对索长的影响。为减小悬索索长对定位误差的影响,提高四索牵引系统定位精度,实现悬索可达范围最大化,基于悬链线原理... 室内飞机维修四索牵引摄像系统因工作特性定位时系统处于静力平衡状态,不考虑运动时的动力特性,而着重考虑系统内部扰动对索长的影响。为减小悬索索长对定位误差的影响,提高四索牵引系统定位精度,实现悬索可达范围最大化,基于悬链线原理,通过对位置逆解分析,在空间O-XYZ坐标系中推导出悬索水平分力与索长之间的关系式,并建立四索悬链线模型。利用序列二次规划(SQP,sequential quadratic programming)算法优化悬索水平分力,使悬索拉力均匀分布,迭代求解非线性方程组得到最优化索长。通过仿真计算验证了该方法的有效性和可行性,计算过程清晰简便,四索索力分布均匀,避免了索力超限和虚牵现象。 展开更多

关键词 飞机维修 四索牵引 位置逆解 悬链线模型 序列二次规划SQP算法

下载PDF 职称材料

反向导架式无滑环电缆卷筒设计与运动控制

14

作者 刘源泂 刘志远 +2 位作者 曹小华 黄益斌 蒋国忠 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2022年第11期105-111,共7页

针对现有滑环式电缆收放卷筒产品在11 kV及以上高压船舶岸电连接场合应用时存在碳刷易老化、接触导电安全性低等问题,设计一种反向导缆架的双自由度无滑环电缆卷筒方案。建立船用供电电缆不完全柔韧体性质下电缆多匝环绕和不扭曲换向运... 针对现有滑环式电缆收放卷筒产品在11 kV及以上高压船舶岸电连接场合应用时存在碳刷易老化、接触导电安全性低等问题,设计一种反向导缆架的双自由度无滑环电缆卷筒方案。建立船用供电电缆不完全柔韧体性质下电缆多匝环绕和不扭曲换向运动的力学模型,分析电缆松匝过程中不均匀掉落规律,基于悬链线模型建立电缆动态脱离最低点求解方程和搜索算法。通过MATLAB仿真求解得到高压电缆在重力和弯曲应力等作用下的平衡节点坐标变化规律。依据等线速度原则,结合S形电机驱动特性提出导架和过渡卷筒双驱动的运动补偿曲线。试验验证结果表明:该方案满足高压电缆一端固定、一端连续收放的要求,可提高高压岸电电缆连接的可靠性和安全性。 展开更多

关键词 高压船舶岸电 电缆收放卷筒 无滑环式 悬链线模型 运动补偿

原文传递

弓网耦合动力学模型仿真及接触网不平顺分析 被引量：6

15

作者 谢建 刘志刚 +1 位作者 韩志伟 白玮莉 《电气化铁道》 2009年第6期23-26,29,共5页

通过建立弓网耦合系统模型,对列车在不同速度下的弓网接触压力进行了仿真,研究和讨论了接触压力和接触线抬升量的变化趋势。针对接触网的不平顺情况,论文提出采用谱分析方法研究接触网的不平顺性,具体采用功率谱密度来分析影响弓网受流... 通过建立弓网耦合系统模型,对列车在不同速度下的弓网接触压力进行了仿真,研究和讨论了接触压力和接触线抬升量的变化趋势。针对接触网的不平顺情况,论文提出采用谱分析方法研究接触网的不平顺性,具体采用功率谱密度来分析影响弓网受流的波长成分。仿真结果表明,该方法具有较好的直观性和有效性。 展开更多

关键词 电气化铁道 弓网模型 接触网不平顺 功率密度谱

下载PDF 职称材料

机器人小跨距长线缆形态模型的构建与研究

16

作者 康开东 杭鲁滨 +4 位作者 陈君荣 李文涛 林士森 张佳乐 冷海龙 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期254-260,共7页

核电运维机器人在非结构、狭小空间中工作,线缆为传递能量及信号的重要部件,小跨距长线缆形态模型构建与研究是其稳定可靠运行的关键问题。针对机器人小跨距长线缆外凸干涉触碰风险,提出了采用扭簧臂杆结构支撑线缆,增大跨距使两侧线缆... 核电运维机器人在非结构、狭小空间中工作,线缆为传递能量及信号的重要部件,小跨距长线缆形态模型构建与研究是其稳定可靠运行的关键问题。针对机器人小跨距长线缆外凸干涉触碰风险,提出了采用扭簧臂杆结构支撑线缆,增大跨距使两侧线缆形态保持相对竖直状态,实现线缆不外凸,避免了运动线缆干涉触碰;发现了线缆不发生外凸现象的条件,即两挂靠点跨距L≥线缆最小弯曲直径D。针对机器人小跨距长线缆的标准悬链线描述实际线缆形态失真的问题,提出了以最小弯曲半径作为约束,对两挂靠点跨距L≤3D的情况,构建了线长控制参数b和线缆最小弯曲半径R两参变元的修正悬链线模型;当D<L≤3D时,提出了修正悬链线与标准悬链线组合模型描述线缆实际形态;当L≤D时,提出了修正悬链线与最小弯曲圆弧组合模型描述线缆形态,修正了标准悬链线未考虑线缆弯曲半径约束的形态失真。算例及试验验证了小跨距长线缆新模型合理性和有效性,使线缆模型更符合实际形态。 展开更多

关键词 扭簧臂杆结构 小跨距长线缆 两挂靠点跨距 线缆形态 修正悬链线模型

原文传递

受电弓状态反馈线性化主动控制方法研究 被引量：7

17

作者 庄哲 施莹 +1 位作者 彭飞 林建辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第10期1604-1610,共7页

在三元弓网耦合动力学模型基础上,利用非线性系统的微分几何理论,通过微分同胚映射,建立弓网耦合振动系统全局输入-输出线性化模型,提出一种基于状态反馈线性化的弓网系统全局线性化主动控制策略。该控制策略的整定参数集可以通过经典... 在三元弓网耦合动力学模型基础上,利用非线性系统的微分几何理论,通过微分同胚映射,建立弓网耦合振动系统全局输入-输出线性化模型,提出一种基于状态反馈线性化的弓网系统全局线性化主动控制策略。该控制策略的整定参数集可以通过经典零极点配置控制理论进行优化设计,克服了既有主动控制策略对关键参数经验估计和经验知识积累依赖的不足。同时,研究对比表明,相较于LQR最优控制策略,全局线性化主动控制策略作用下的弓网接触压力标准差下降了30%以上,并且对期望弓网接触压力均值的有更好的跟踪效果,验证了该控制策略的优越性。 展开更多

关键词 弓网系统 弓网耦合动力学模型 状态反馈线性化 全局线性化控制 主动控制

下载PDF 职称材料

滑索张紧力的抛物线计算方法 被引量：8

18

作者 姚泽华 张有忱 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2004年第2期62-65,共4页

滑索是游乐设施 ,属特种设备。它直接涉及到人的生命安全。滑索张紧力的正确计算是确保滑索安全运行的关键因素。笔者从悬链线标准线形出发 ,在抛物线曲线方程基础上 ,推导了滑索在无载荷和有载荷时滑索最大张紧力计算公式及索线长度 ,... 滑索是游乐设施 ,属特种设备。它直接涉及到人的生命安全。滑索张紧力的正确计算是确保滑索安全运行的关键因素。笔者从悬链线标准线形出发 ,在抛物线曲线方程基础上 ,推导了滑索在无载荷和有载荷时滑索最大张紧力计算公式及索线长度 ,并给出了工程应用实例 ,所得结论和公式具有一定的工程应用价值 ,希望能够为滑索的设计和制造提供正确思路。 展开更多

关键词 滑索 张紧力 抛物线计算方法 游乐设施 安全技术 计算公式 索线

下载PDF 职称材料

基于倾角的输电线路弧垂三维模型算法研究 被引量：5

19

作者 陈思明 闫斌 +1 位作者 周小佳 王雪春 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2014年第3期82-84,87,共4页

架空输电线路的弧垂高度是线路安全运行的关键指标。为了实现有效的输电线路弧垂监测,基于悬链线方程、力学模型和几何学模型,建立导线在三维空间内的监测模型。使用Matlab工具实现计算模型,实时监测输电线路的弧垂变化,根据导线倾角计... 架空输电线路的弧垂高度是线路安全运行的关键指标。为了实现有效的输电线路弧垂监测,基于悬链线方程、力学模型和几何学模型,建立导线在三维空间内的监测模型。使用Matlab工具实现计算模型,实时监测输电线路的弧垂变化,根据导线倾角计算出的弧垂高度判断导线的运行状态,由监控人员进行统一管理,指挥巡检人员进行线路检修和导线防舞处理。实验结果表明,建立的舞动模型能够快速准确地计算出弧垂高度和偏移量,精确地反映了弧垂的变化趋势,极大地提高了计算效率,可以保证输电线路的安全运行。 展开更多

关键词 弧垂 悬链线 倾角 舞动模型 MATLAB

下载PDF 职称材料

提升弓网综合检测装置(1C)检测服务维修能力探讨 被引量：3

20

作者 盛良 杨志鹏 +3 位作者 孙刚 芦志广 高显云 王佳 《中国铁路》 2023年第5期98-103,共6页

弓网综合检测装置(1C)是供电安全检测监测系统(6C系统)的重要组成部分,在新线验收、运营检测、科学试验中均发挥着关键作用。梳理1C的发展历程,指出其现阶段在安全预警和设备质量评价方面的不足。分析1C的技术特点及其在6C系统中的功能... 弓网综合检测装置(1C)是供电安全检测监测系统(6C系统)的重要组成部分,在新线验收、运营检测、科学试验中均发挥着关键作用。梳理1C的发展历程,指出其现阶段在安全预警和设备质量评价方面的不足。分析1C的技术特点及其在6C系统中的功能定位,指出应从精准诊断和发挥周期检测优势上提升检测服务能力。系统梳理了1C检测当前存在的技术制约,提出构建一体化量值保障体系、深耕弓网动态运行机理研究、持续推进智能分析研究的工作思路,为进一步提升1C检测服务接触网运行维修能力提供参考。 展开更多

关键词 电气化铁路 接触网 养护维修 6C系统 1C检测 质量评价 校准评定 弓网数学模型

下载PDF 职称材料