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Multi-agent Based Hierarchy Simulation Models of Carrier-based Aircraft Catapult Launch 被引量:18
1
作者 王维军 屈香菊 郭林亮 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第3期223-231,共9页
With the aid of multi-agent based modeling approach to complex systems, the hierarchy simulation models of carrier-based aircraft catapult launch are developed. Ocean, carrier, aircraft, and atmosphere are treated as ... With the aid of multi-agent based modeling approach to complex systems, the hierarchy simulation models of carrier-based aircraft catapult launch are developed. Ocean, carrier, aircraft, and atmosphere are treated as aggregation agents, the detailed components like catapult, landing gears, and disturbances are considered as meta-agents, which belong to their aggregation agent. Thus, the model with two layers is formed i.e. the aggregation agent layer and the meta-agent layer. The information communication among all agents is described. The meta-agents within one aggregation agent communicate with each other directly by information sharing, but the meta-agents, which belong to different aggregation agents exchange their information through the aggregation layer first, and then perceive it from the sharing environment, that is the aggregation agent. Thus, not only the hierarchy model is built, but also the environment perceived by each agent is specified. Meanwhile, the problem of balancing the independency of agent and the resource consumption brought by real-time communication within multi-agent system (MAS) is resolved. Each agent involved in carrier-based aircraft catapult launch is depicted, with considering the interaction within disturbed atmospheric environment and multiple motion bodies including carrier, aircraft, and landing gears. The models of reactive agents among them are derived based on tensors, and the perceived messages and inner frameworks of each agent are characterized. Finally, some results of a simulation instance are given. The simulation and modeling of dynamic system based on multi-agent system is of benefit to express physical concepts and logical hierarchy clearly and precisely. The system model can easily draw in kinds of other agents to achieve a precise simulation of more complex system. This modeling technique makes the complex integral dynamic equations of multibodies decompose into parallel operations of single agent, and it is convenient to expand, maintain, and reuse the pro 展开更多
关键词 multi-agent system (MAS) multi-agent based modeling (MABM) TENSOR carrier-based aircraft catapult launch hierarchy simulation model
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舰载飞机弹射起飞动力学研究进展 被引量:20
2
作者 聂宏 房兴波 +1 位作者 魏小辉 张明 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期727-738,共12页
舰载飞机弹射起飞过程载荷大、加速度大、距离短、时间短,且受航母运动、气流扰动等条件影响,存在复杂的强非线性多学科动力学耦合问题。文中对舰载飞机弹射起飞动力学问题及研究现状进行概述,包括弹射拖曳动力学、弹射突伸动力学、机-... 舰载飞机弹射起飞过程载荷大、加速度大、距离短、时间短,且受航母运动、气流扰动等条件影响,存在复杂的强非线性多学科动力学耦合问题。文中对舰载飞机弹射起飞动力学问题及研究现状进行概述,包括弹射拖曳动力学、弹射突伸动力学、机-舰-气流综合效应以及弹射起飞前起落架振动问题,并指出了需要进一步研究的几个关键技术问题。 展开更多
关键词 舰载飞机 弹射起飞 动力学 突伸 结构振动
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舰载机弹射起飞建模与控制 被引量:14
3
作者 王俊彦 吴文海 +1 位作者 高丽 张晓杰 《飞机设计》 2010年第2期10-13,共4页
舰载机弹射起飞过程由舰面滑跑和离舰上升两个阶段组成,各阶段舰载机的受力与约束不同。根据两阶段舰载机的气动特性和运动特性,建立了一种通用的舰载机纵向动力学模型确定其离舰速度、离舰迎角和预置舵偏角,从而选择合适的控制策略完... 舰载机弹射起飞过程由舰面滑跑和离舰上升两个阶段组成,各阶段舰载机的受力与约束不同。根据两阶段舰载机的气动特性和运动特性,建立了一种通用的舰载机纵向动力学模型确定其离舰速度、离舰迎角和预置舵偏角,从而选择合适的控制策略完成弹射起飞上升阶段的自动控制飞行。以某型机为例,建立了全量非线性模型,并在此基础上设计了离舰上升阶段的控制方案。仿真结果表明,该模型与控制方案具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 舰载机 弹射起飞 动力学模型 自动控制飞行
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舰载机弹射起飞前起落架牵制载荷突卸动力学分析 被引量:14
4
作者 于浩 聂宏 魏小辉 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期1435-1444,共10页
舰载机弹射起飞过程中,由于牵制载荷突卸而产生的前起落架沿航向的快速振动会给机体结构和设备都带来严重的疲劳问题,为研究该振动现象并提出解决方案,建立了舰载机弹射起飞动力学模型,分析计算了前起落架的受载情况,并详细论述其动力... 舰载机弹射起飞过程中,由于牵制载荷突卸而产生的前起落架沿航向的快速振动会给机体结构和设备都带来严重的疲劳问题,为研究该振动现象并提出解决方案,建立了舰载机弹射起飞动力学模型,分析计算了前起落架的受载情况,并详细论述其动力学成因,推导了消除前起落架振动现象的充分必要条件。研究结果表明:牵制载荷沿下扭力臂轴向的载荷分量所造成的缓冲器活塞杆的向后弯曲是导致牵制载荷突卸后前起落架振动的主要原因;牵制载荷突卸后,起落架的前后振动导致起落架与机身铰接处的载荷快速、大幅的振荡,对机体结构以及机载设备的寿命和使用安全都会产生不利影响;牵制杆的长度直接影响牵制载荷沿下扭力臂轴向的载荷分量,降低该载荷分量可以有效地解决前起落架由于牵制载荷突卸所带来的振动问题。 展开更多
关键词 舰载机 弹射起飞 前起落架 载荷突卸 牵制载荷
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复杂环境下舰载机弹射起飞环境因素建模分析 被引量:14
5
作者 郭元江 李会杰 +1 位作者 申功璋 杨汀 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期877-881,共5页
舰载机弹射起飞过程复杂,受到甲板运动、舰首气流、地面效应等复杂环境因素的影响.通过构建甲板运动模型、甲板风模型和地面效应模型,描述了弹射起飞过程中复杂的外部环境,并视为附加项加入到常规飞机方程中,建立了舰载机弹射起飞模型.... 舰载机弹射起飞过程复杂,受到甲板运动、舰首气流、地面效应等复杂环境因素的影响.通过构建甲板运动模型、甲板风模型和地面效应模型,描述了弹射起飞过程中复杂的外部环境,并视为附加项加入到常规飞机方程中,建立了舰载机弹射起飞模型.研究表明:地面效应不利于舰载机弹射起飞;甲板风与舰首气流可抑制航迹下沉;舰面运动对舰载机离舰后下沉量影响很大. 展开更多
关键词 复杂环境 弹射起飞 建模
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舰载机偏中心定位弹射起飞动力学分析 被引量:13
6
作者 于浩 聂宏 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期537-542,共6页
考虑起落架缓冲和轮胎弹性,建立了六自由度偏中心定位弹射起飞数学模型,研究了偏中心定位弹射起飞过程中飞机姿态的变化,分析了不同初始偏心距离对起落架载荷的影响。结果表明:初始偏心距离对弹射过程中飞机的俯仰运动影响较小,而对滚... 考虑起落架缓冲和轮胎弹性,建立了六自由度偏中心定位弹射起飞数学模型,研究了偏中心定位弹射起飞过程中飞机姿态的变化,分析了不同初始偏心距离对起落架载荷的影响。结果表明:初始偏心距离对弹射过程中飞机的俯仰运动影响较小,而对滚转和偏航运动影响较大;相对于滚转运动,偏航运动有更明显的衰减趋势;滚转运动导致两侧主起落架载荷差异随初始偏心距离的增大而增大。 展开更多
关键词 舰载机 弹射起飞 起落架 偏心距离
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考虑载荷突卸的舰载机弹射起飞动力学分析 被引量:10
7
作者 朱齐丹 李新飞 喻勇涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1150-1157,共8页
为了分析舰载机弹射起飞过程中的动力学特点,建立了一种考虑前起落架载荷突卸的弹射起飞动力学模型.研究了在弹射开始时由于牵制载荷突卸而引起的前起落架沿着垂直方向的快速振动现象,并分析了该现象的动力学成因;研究了在弹射末端由于... 为了分析舰载机弹射起飞过程中的动力学特点,建立了一种考虑前起落架载荷突卸的弹射起飞动力学模型.研究了在弹射开始时由于牵制载荷突卸而引起的前起落架沿着垂直方向的快速振动现象,并分析了该现象的动力学成因;研究了在弹射末端由于弹射杆载荷突卸而引起的前起落架的快速突伸规律,分析了各种参数对前起落架突伸的影响.结果分析表明:为了减小前起落架支柱受力的波动峰值,应适当增加弹射杆长度和牵制杆长度,及牵制杆最大破坏力值;但为了降低弹射起飞难度,应适当减小弹射杆长度. 展开更多
关键词 弹射起飞 舰载机 前起落架 载荷突卸 突伸
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舰载机弹射起飞六自由度动力学建模与仿真 被引量:10
8
作者 胡孟权 白双刚 陈怡然 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期97-100,共4页
根据舰载机弹射起飞的特点,考虑了舰船、舰载机及起落架之间的相互作用和甲板运动、海面大气扰流以及舰艏气流扰动对舰载机的影响;基于多体动力学理论,描述了舰船-飞机-起落架多体系统的耦联关系,建立了舰载机弹射起飞六自由度动力学模... 根据舰载机弹射起飞的特点,考虑了舰船、舰载机及起落架之间的相互作用和甲板运动、海面大气扰流以及舰艏气流扰动对舰载机的影响;基于多体动力学理论,描述了舰船-飞机-起落架多体系统的耦联关系,建立了舰载机弹射起飞六自由度动力学模型。利用此模型,仿真了舰载机的弹射起飞过程。仿真结果表明,此模型能较完整地反映航母、舰载机和起落架之间的相互耦联关系,正确地描述了舰载机弹射起飞的动力学过程。 展开更多
关键词 舰载机 弹射起飞 多体动力学
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舰载机多体动力学建模与弹射起飞模拟 被引量:9
9
作者 黎伟明 马晓利 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2016年第11期1797-1804,共8页
考虑航母扰动以航母为参考系,建立了考虑机体弹性以及支柱弹性的舰载机弹射起飞多体动力学模型,将舰载机动力学方程推广到非惯性参考系下;通过增加自由停机和张紧停机过程,构建了弹射起飞全过程的数值模拟能力,并通过算例对建模可靠性... 考虑航母扰动以航母为参考系,建立了考虑机体弹性以及支柱弹性的舰载机弹射起飞多体动力学模型,将舰载机动力学方程推广到非惯性参考系下;通过增加自由停机和张紧停机过程,构建了弹射起飞全过程的数值模拟能力,并通过算例对建模可靠性进行了验证。算例结果准确模拟了牵制杆拉断后前起落架垂向的不稳定振荡现象、弹射力卸载后前起落架的快速突伸现象,以及起落架离舰效应等物理过程。算例结果表明:借助于起落架的突伸,飞机离舰前的升降舵偏角产生的抬头力矩能有效增加离舰的俯仰角和俯仰速度,提高弹射起飞性能;离舰后升降舵偏转控制律在提高飞机迎角建立速度的同时,还能控制最大飞行迎角,有利于离舰飞行安全;飞机离舰时航母舰艏的垂直速度、俯仰速度以及抛射角对飞机的离舰飞行性能有影响,航母运动会危及舰载机弹射起飞安全,且以纵摇和横摇运动的影响最为显著。 展开更多
关键词 多体动力学 弹射起飞 非惯性参考系 航母扰动 起落架突伸
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甲板运动对舰载机弹射起飞特性的影响 被引量:9
10
作者 蔡丽青 江驹 +1 位作者 王新华 潘婷婷 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期105-109,共5页
为了研究甲板运动对舰载机弹射起飞性能的影响,为弹射起飞控制策略设计提供依据,首先分析了舰载机弹射起飞受力与运动情况,以及弹射器与起落架等对飞机产生的力和力矩;建立了舰载机弹射起飞的动力学模型,并设计了弹射过程中的增稳飞行... 为了研究甲板运动对舰载机弹射起飞性能的影响,为弹射起飞控制策略设计提供依据,首先分析了舰载机弹射起飞受力与运动情况,以及弹射器与起落架等对飞机产生的力和力矩;建立了舰载机弹射起飞的动力学模型,并设计了弹射过程中的增稳飞行控制律;最后,在中等海况下对弹射起飞的过程进行了数值仿真。仿真结果表明,离舰时不同相位的甲板运动对飞机起飞将产生不同的影响,甲板纵摇对舰载机离舰后下沉量影响较大。同时,甲板横摇对舰载机离舰后侧向偏移和姿态影响很大,对离舰后下沉量也会产生影响。 展开更多
关键词 舰载机 弹射起飞 甲板运动 下沉量
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偏中心定位对弹射过程中飞机姿态的影响 被引量:8
11
作者 于浩 聂宏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期10-14,共5页
舰载飞机弹射起飞时,由于航母运动等因素的影响,飞机往往无法与弹射轨道对中.针对这种情况,在考虑航母运动以及起落架缓冲和轮胎弹性的基础上,建立六自由度偏中心定位弹射起飞数学模型,研究了在航母典型运动状态下不同初始偏心距离对弹... 舰载飞机弹射起飞时,由于航母运动等因素的影响,飞机往往无法与弹射轨道对中.针对这种情况,在考虑航母运动以及起落架缓冲和轮胎弹性的基础上,建立六自由度偏中心定位弹射起飞数学模型,研究了在航母典型运动状态下不同初始偏心距离对弹射起飞过程中飞机姿态的影响,结果表明:初始偏心距离对飞机的偏航运动影响最大,偏航运动的幅度随初始偏心距离的增大而增大;在弹射滑跑过程中,飞机的偏航运动有明显的衰减趋势;弹射杆所承受的侧向弯矩随初始偏心距离的增大而增大.研究结果为舰载飞机的设计提供了一定的理论参考. 展开更多
关键词 舰载机 弹射起飞 偏心距离 起落架 舰面运动
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质量车蒸汽弹射系统仿真研究 被引量:4
12
作者 朱齐丹 鲁鹏 杨智博 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1979-1986,共8页
为了研究航母蒸汽弹射系统的动力学和热力过程特性,通过建立蒸汽弹射器热力学模型、牵引释放装置数学模型和质量车蒸汽弹射系统动力学模型,建立了包括施加预紧力阶段、弹射力加载阶段和弹射滑跑阶段的全过程质量车蒸汽弹射仿真模型。针... 为了研究航母蒸汽弹射系统的动力学和热力过程特性,通过建立蒸汽弹射器热力学模型、牵引释放装置数学模型和质量车蒸汽弹射系统动力学模型,建立了包括施加预紧力阶段、弹射力加载阶段和弹射滑跑阶段的全过程质量车蒸汽弹射仿真模型。针对储汽筒压力、气缸压力和质量车加速度3个蒸汽弹射系统关键参数,进行了理论分析与仿真验证,并与实验数据进行了对比,验证了本文建模方法的正确性。利用所建模型,对蒸汽弹射系统的其他关键参数进行研究。仿真结果表明:在蒸汽弹射系统的3个阻力当中,质量车摩擦力影响最大,空气阻力影响最小;弹射力与冲程的曲线可以看成前一段斜率为正,后一段斜率为负的分段函数;弹射杆轴向力的峰值大于弹射力的峰值。研究结果能够为蒸汽弹射系统的设计和试验提供一定的理论参考。 展开更多
关键词 质量车 蒸汽弹射系统 弹射起飞 弹射全过程建模 弹射全过程仿真 弹射全过程分析
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舰载机不同弹射系统的弹射过程 被引量:5
13
作者 甄子洋 江驹 +1 位作者 王新华 朱熠 《电光与控制》 北大核心 2012年第5期7-10,32,共5页
针对目前世界上最典型的两种舰载机弹射系统:蒸汽弹射系统和电磁弹射系统,对比研究了不同弹射系统的结构原理、数学模型、弹射性能等问题。分析了常用的蒸汽弹射装置和电磁装置的组成部件及其功用,给出对比分析结果;根据蒸汽弹射装置和... 针对目前世界上最典型的两种舰载机弹射系统:蒸汽弹射系统和电磁弹射系统,对比研究了不同弹射系统的结构原理、数学模型、弹射性能等问题。分析了常用的蒸汽弹射装置和电磁装置的组成部件及其功用,给出对比分析结果;根据蒸汽弹射装置和电磁弹射装置的运动学特性,获得两种弹射装置的数学模型,推导出它们的非线性运动学方程,并给出对比分析结果;针对两种不同的弹射系统,构建了舰载机在舰面加速段的弹射过程的Matlab数值仿真模型,通过仿真研究,分析了不同弹射系统中对弹射性能起主要影响作用的关键因素,并根据仿真结果进行了对比分析。 展开更多
关键词 舰载机 弹射起飞 蒸汽弹射 电磁飞机弹射系统
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舰载机弹射起飞过程弹射杆受力与安全性分析 被引量:4
14
作者 朱齐丹 鲁鹏 +1 位作者 杨智博 王立鹏 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期110-115,共6页
针对舰载机的实际弹射作业情况,建立了蒸汽弹射器数学模型、牵引释放装置数学模型及分阶段的舰载机弹射起飞数学模型.在此基础上分析了航母航速、发动机推力、弹射能量、升降舵预置偏角和舰载机质量等不同参数对考虑弹射杆的舰载机弹射... 针对舰载机的实际弹射作业情况,建立了蒸汽弹射器数学模型、牵引释放装置数学模型及分阶段的舰载机弹射起飞数学模型.在此基础上分析了航母航速、发动机推力、弹射能量、升降舵预置偏角和舰载机质量等不同参数对考虑弹射杆的舰载机弹射起飞安全性的影响.仿真结果表明:增加航母航速、减小弹射能量、下偏升降舵预置偏角和减小舰载机质量都可以降低弹射杆与航母甲板发生碰撞的风险;在发动机推力为200 kN工况下,增加或减小发动机推力都会增加弹射杆撞击甲板的风险;当弹射能量较低时,弹射杆末端距离甲板的高度会出现震荡现象. 展开更多
关键词 舰载机 弹射杆 蒸汽弹射器 弹射起飞 安全准则
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面向舰载机编队蒸汽弹射的汽缸结构优化设计
15
作者 鲁鹏 朱齐丹 +3 位作者 梁坤 杨智博 王毅 姚岚 《郑州航空工业管理学院学报》 2023年第2期79-85,共7页
针对蒸汽弹射器中汽缸的结构优化设计问题,提出一种面向舰载机编队的汽缸结构优化设计方案。首先,基于舰载机蒸汽弹射仿真平台,以舰载机的最大离舰下沉量作为目标函数,设计基于遗传算法的汽缸结构优化模型,构建了一种面向舰载机编队的... 针对蒸汽弹射器中汽缸的结构优化设计问题,提出一种面向舰载机编队的汽缸结构优化设计方案。首先,基于舰载机蒸汽弹射仿真平台,以舰载机的最大离舰下沉量作为目标函数,设计基于遗传算法的汽缸结构优化模型,构建了一种面向舰载机编队的汽缸结构优化方法;然后,通过三组仿真实验探究了汽缸内部结构的最优参数匹配规律,并通过典型蒸汽弹射器实验数据验证了汽缸结构优化结果的合理性。结果表明,对于同类型舰载机发射情况,汽缸的最优参数可以在较宽范围内组合,对于不同类型舰载机发射情况,重型舰载机对应更长的汽缸长度。 展开更多
关键词 蒸汽弹射器 汽缸 弹射起飞 结构优化 遗传算法 舰载机编队
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舰载机弹射起飞六自由度静平衡分析 被引量:5
16
作者 白双刚 胡孟权 段进坦 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2012年第3期21-24,44,共5页
静平衡状态是弹射起飞动力学分析的初始条件,也是进行弹射起飞动力学建模的基础。将舰船、飞机、起落架等视作具有独立质量的多运动实体,并分析描述它们之间的运动耦合关系,建立了舰载机静平衡状态下的六自由度数学模型,考虑了航母运动... 静平衡状态是弹射起飞动力学分析的初始条件,也是进行弹射起飞动力学建模的基础。将舰船、飞机、起落架等视作具有独立质量的多运动实体,并分析描述它们之间的运动耦合关系,建立了舰载机静平衡状态下的六自由度数学模型,考虑了航母运动和甲板风以及海面气流扰动对飞机的影响。利用这一模型仿真计算了在不同情况下舰载机的静平衡状态,并分析了不同情况下舰载机的运动规律。计算结果与实际情况吻合,为舰载机弹射起飞六自由度动力学分析奠定了基础。 展开更多
关键词 舰载机 静平衡 弹射起飞 六自由度
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舰载机弹射起飞的动力学建模与相关问题研究 被引量:5
17
作者 车竞 和争春 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第6期485-488,493,共5页
为了对舰载机弹射起飞的动力学过程进行仿真,开展了舰载机弹射起飞的动力学建模与相关问题研究。对舰载机本体、起落架、弹射器、航母运动进行了建模,对起飞姿态预置、离舰导引律、安全起飞边界进行了初步探讨。其结果将为建立全面细致... 为了对舰载机弹射起飞的动力学过程进行仿真,开展了舰载机弹射起飞的动力学建模与相关问题研究。对舰载机本体、起落架、弹射器、航母运动进行了建模,对起飞姿态预置、离舰导引律、安全起飞边界进行了初步探讨。其结果将为建立全面细致的舰载机起飞动力学模型、进行全因素的动力学仿真与安全边界评估奠定基础。 展开更多
关键词 舰载机 弹射起飞 动力学建模
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无人机弹射起飞技术分析 被引量:5
18
作者 孙志宏 《测绘与空间地理信息》 2014年第8期174-175,共2页
针对无人机起飞安全问题,介绍了利用弹射架弹射起飞方式来提高无人机起飞安全系数,并详细阐述了弹射架种类及工作原理。
关键词 无人机 弹射系统 动力
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舰载弹射起飞多体动力学仿真张量模型 被引量:5
19
作者 王维军 屈香菊 郭林亮 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第24期7915-7919,共5页
舰载机弹射起飞过程复杂,目前完整考虑舰船、舰载飞机和大气运动及其相互作用的仿真模型尚未见到。将舰船、飞机、起落架等视作具有独立质量的多运动实体,基于张量理论建立了弹射起飞过程的全量多体动力学仿真模型。通过张量模型在不同... 舰载机弹射起飞过程复杂,目前完整考虑舰船、舰载飞机和大气运动及其相互作用的仿真模型尚未见到。将舰船、飞机、起落架等视作具有独立质量的多运动实体,基于张量理论建立了弹射起飞过程的全量多体动力学仿真模型。通过张量模型在不同坐标系的投影方程,分析、描述了多运动体之间的耦联关系。并考虑舰船运动、诱导风场等对舰载机的作用,通过某舰载机弹射起飞的仿真结果曲线,描述了舰载飞机弹射起飞过程的特殊动力学行为。 展开更多
关键词 多体动力学 张量 舰载机 弹射起飞
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某无人机弹射起飞动力学分析与安全性研究
20
作者 罗江雪 彭一明 +2 位作者 聂宏 魏小辉 郝嘉煜 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2023年第S02期1-8,共8页
针对新型无人机设计初期技术人员关心的弹射方式的结构参数与布局形式的选型问题,以某无人机为研究对象,建立了无人机弹射起飞动力学模型。在此基础上分析了弹射杆长度、弹射杆机身安装点等主要参数对无人机弹射起飞安全性的影响,仿真... 针对新型无人机设计初期技术人员关心的弹射方式的结构参数与布局形式的选型问题,以某无人机为研究对象,建立了无人机弹射起飞动力学模型。在此基础上分析了弹射杆长度、弹射杆机身安装点等主要参数对无人机弹射起飞安全性的影响,仿真结果表明:弹射杆长度增加、安装点距无人机质心水平距离减小、垂直距离增加均可增加弹射过程无人机俯仰角,减小前起落架轴向载荷及振荡,能够有效提高弹射起飞安全性;当弹射杆长度增加至800 mm,安装点距无人机质心水平距离减小至289 mm,垂直距离增加至365 mm,会有前起落架提前离地的风险;当安装点距无人机质心水平距离增加至589 mm,垂直距离减小至265 mm,前起落架会出现突伸现象。 展开更多
关键词 无人机 弹射起飞 弹射杆 前起落架 动力学
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