期刊文献+
共找到191篇文章
< 1 2 10 >
每页显示 20 50 100
一种利用坐标测量机实现圆度误差评价的方法 被引量:17
1
作者 彭晓南 刘飞 雷贤卿 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1654-1658,共5页
针对直角坐标系下圆周截面形状误差评价,介绍了一种圆柱体截面圆度误差的测量与评定方法。在研究了圆度误差定义及测量方法的基础上,建立了基于三坐标测量机的最小外接圆圆度误差三维评测模型。利用双截面最小二乘拟合轴线调整坐标系位... 针对直角坐标系下圆周截面形状误差评价,介绍了一种圆柱体截面圆度误差的测量与评定方法。在研究了圆度误差定义及测量方法的基础上,建立了基于三坐标测量机的最小外接圆圆度误差三维评测模型。利用双截面最小二乘拟合轴线调整坐标系位置,减少了位姿误差对测量结果的影响。对模型进行坐标系统一转换,使得变换后的模型能更适用于计算机数据处理。然后在坐标变换的前提下,提出了一种利用几何关系搜索最小外接圆圆心的方法,开发了相应的数据分析软件。实验和数据证明,此算法优于传统最小外接圆算法,实现了在直角坐标系下三坐标测量机对圆度误差的最小外接圆法评价。 展开更多
关键词 圆度误差 最小外接圆法评价 直角坐标系 坐标测量机
下载PDF
有内部热源的非稳态导热与自然对流换热及辐射换热耦合问题研究 被引量:12
2
作者 姜培学 柯道友 任泽霈 《计算物理》 CSCD 北大核心 1999年第3期302-308,共7页
采用大型通用计算程序PHOENICS(14版本)、并结合虚拟密度法,对有内部热源的非稳态导热与自然对流换热及辐射换热的耦合问题进行了数值求解。分析和比较了在直角坐标和贴体坐标下得到的速度场及温度场的数值模拟结果,并... 采用大型通用计算程序PHOENICS(14版本)、并结合虚拟密度法,对有内部热源的非稳态导热与自然对流换热及辐射换热的耦合问题进行了数值求解。分析和比较了在直角坐标和贴体坐标下得到的速度场及温度场的数值模拟结果,并示出了在两种坐标下发热物质内部靠近中心处的最高温度随时间的变化趋势。 展开更多
关键词 耦合换热 虚拟密度法 自然对流 辐射 非稳态
下载PDF
空间直角坐标向大地坐标转换的新算法 被引量:17
3
作者 束蝉方 李斐 沈飞 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期561-563,共3页
利用牛顿迭代法求解一元四次方程,实现空间直角坐标向大地坐标的转换,并分别给出两种不同的迭代初值,一种适合空间所有区域,一种适合绝大部分区域。同已有方法的比较说明,所提出的算法快速可靠。
关键词 坐标转换 空间直角坐标 大地坐标 牛顿迭代法
原文传递
空间直角坐标与大地坐标转换的拉格朗日反演方法 被引量:14
4
作者 过家春 赵秀侠 吴艳兰 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期998-1004,共7页
以拉格朗日反演理论为基础,导出空间直角坐标向大地坐标转换的一种新的直接解法。该方法将归化纬度的正弦函数sinμ表达为以空间直角坐标(X,Y,Z)为基础的相关变量的多项式。为验证公式的精度水平和实用性,将WGS-84椭球参数代入验算,结... 以拉格朗日反演理论为基础,导出空间直角坐标向大地坐标转换的一种新的直接解法。该方法将归化纬度的正弦函数sinμ表达为以空间直角坐标(X,Y,Z)为基础的相关变量的多项式。为验证公式的精度水平和实用性,将WGS-84椭球参数代入验算,结果表明,新解法在-2×106 m≤H≤+1010 m范围内,展开至b4项纬度反解误差不超过9.71×10-6″,展开至b5项的误差不超过9.67×10-8″,有效范围比Bowring公式广,在H≥+105 m的区域精度明显优于Bowring公式。与迭代算法相比,新方法在H≥-2×106 m的区域精度与迭代算法精度相当,但计算效率明显优于迭代算法,展开至b4项的CPU执行时间分别约为迭代4次的1/2、展开至b5项的CPU执行时间约为迭代5次的1/10。兼顾精度和效率,本文算法优于Bowring公式和迭代算法。 展开更多
关键词 空间直角坐标 大地坐标 坐标转换 拉格朗日反演定理
原文传递
空间直角坐标与大地坐标转换算法研究 被引量:12
5
作者 史海锋 张卫斌 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第5期78-81,共4页
Bowring直接解法由于受限于大地高H的影响,当H>1 000 km时,其计算误差变大,为了解决这个问题,采用Bowring直接解作为间接迭代法的初值进行求解,实验结果表明,间接迭代法解的精度明显优于直接解的精度,同时不受大地高H的影响。
关键词 空间直角坐标 大地坐标 转换算法 直接解法 迭代解法
下载PDF
直角坐标系下无向双环网络G(N;±1,±s)直径的研究 被引量:7
6
作者 刘辉 方木云 +1 位作者 郑啸 杭婷婷 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期138-143,150,共7页
提出将直角坐标系引入无向双环网络的研究,通过直角坐标系,系统研究无向双环网络G(N;±1,±s)的直径、平均直径,验证直径的下界,得出平均直径的下界。最后给出直角坐标系下无向双环网络的仿真方法,该方法克服了传统L型瓦方法在... 提出将直角坐标系引入无向双环网络的研究,通过直角坐标系,系统研究无向双环网络G(N;±1,±s)的直径、平均直径,验证直径的下界,得出平均直径的下界。最后给出直角坐标系下无向双环网络的仿真方法,该方法克服了传统L型瓦方法在无向双环网络研究中的不足,大大提升了无向双环网络的研究水平。 展开更多
关键词 无向双环网络G(N ±1 ±s) 直角坐标系 仿真 平均直径 下界
下载PDF
解读柏林犹太人博物馆中霍夫曼花园 被引量:6
7
作者 李茗茜 《华中建筑》 2009年第1期45-47,共3页
建筑师丹尼尔·里伯斯金的建筑以其独特的形态学方法、晦涩难懂的建筑内涵、打破常规的大胆构思而被冠以解构主义、观念建筑等"标签"。该文认为只有对建筑师操作手法进行分析,找到隐藏在建筑背后的意图,加以总结归纳,方... 建筑师丹尼尔·里伯斯金的建筑以其独特的形态学方法、晦涩难懂的建筑内涵、打破常规的大胆构思而被冠以解构主义、观念建筑等"标签"。该文认为只有对建筑师操作手法进行分析,找到隐藏在建筑背后的意图,加以总结归纳,方可运用自如,从而在建筑学习过程中避免复制现有模型和单纯照搬里伯斯金式样,创作出既富内涵和独创性又具可建造性的作品。 展开更多
关键词 倾斜 笛卡尔坐标系 矛盾 经验几何学
下载PDF
内参型非协调元位移试解完备性的研究 被引量:6
8
作者 焦兆平 吴长春 黄茂光 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1992年第3期308-317,共10页
本文提出在非协调等参位移元的研究中应该注意到总位移函数在直角坐标下的完备性。根据这一思想,文中针对弹性力学平面问题建立了新的非协调等参位移元模型系列,良好的数值实验结果表明了这一研究思想的合理性。
关键词 非协调元 试解完备性 内参型 位移
下载PDF
直角坐标机器人轨迹自适应NURBS曲线插补算法
9
作者 潘忠英 王玉清 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第8期307-311,共5页
为了提升直角坐标机器人轨迹的分段精度,提出了一种直角坐标机器人轨迹自适应分段NURBS曲线插补算法。基于NURBSS曲线自适应速度调整原理,通过加减速区域分析和分段预处理,找出曲线上的曲率极大值,分辨这些点是否为速度敏感点,并通过前... 为了提升直角坐标机器人轨迹的分段精度,提出了一种直角坐标机器人轨迹自适应分段NURBS曲线插补算法。基于NURBSS曲线自适应速度调整原理,通过加减速区域分析和分段预处理,找出曲线上的曲率极大值,分辨这些点是否为速度敏感点,并通过前瞻处理,逆向插补每个速度敏感点,规划敏感区的进给速度,使各个轴的加减速限制与弓高误差可同时得到满足,并确定减速点位置,实时插补处理根据进给速度与当前插补点的位置,计算下一插补点的位置,实现实时插补。实验表明:该算法具有较高的分段精度与分段效率;可满足分段加减速的要求;速度波动率最低且始终在给定的速度范围内,能够良好地控制进给速度;前瞻处理后插补速度减速效果较好;插补计算耗时仅为0.6/ms。 展开更多
关键词 直角坐标 机器人轨迹 自适应分段 NURBS 曲线插补算法 进给速度
下载PDF
平面刚体系统的参数预调节保辛算法
10
作者 吴志刚 徐小明 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期101-107,共7页
保辛积分方法在约束哈密顿系统中有着重要的应用,是因为其在长时间仿真中表现出极好的稳定性。然而随着仿真时长增加,保辛格式通常具有较大的相位误差累积。本文提出了一种平面多刚体系统的参数预调节保辛积分方法。通过推导具有待定参... 保辛积分方法在约束哈密顿系统中有着重要的应用,是因为其在长时间仿真中表现出极好的稳定性。然而随着仿真时长增加,保辛格式通常具有较大的相位误差累积。本文提出了一种平面多刚体系统的参数预调节保辛积分方法。通过推导具有待定参数的改进的拉格朗日方程,并将其与已有保辛格式相结合并预先调节相关参数取值,可以大幅降低数值解的相位误差。理论分析与数值结果表明参数预调节保辛积分方法不仅保持了辛结构,而且具有很低的相位误差累积。因此,参数预调节保辛积分方法可应用于长时间仿真分析。 展开更多
关键词 平面刚体系统 笛卡尔坐标 正交投影 保辛算法 高精度
下载PDF
最小区域球度误差评价的弦线截交方法 被引量:5
11
作者 刘飞 徐光华 +2 位作者 梁霖 张庆 刘弹 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期137-143,共7页
最小区域球度误差评价是精密测量技术中的一个非常重要并且复杂问题。针对笛卡儿坐标系下球体形状误差评价,介绍一种利用弦线截交关系求解最小区域球度误差评价方法。通过构建笛卡儿坐标系下球度误差测量模型,提出基于一般二次曲面理论... 最小区域球度误差评价是精密测量技术中的一个非常重要并且复杂问题。针对笛卡儿坐标系下球体形状误差评价,介绍一种利用弦线截交关系求解最小区域球度误差评价方法。通过构建笛卡儿坐标系下球度误差测量模型,提出基于一般二次曲面理论的最小二乘球心计算方法。根据最小区域球度误差模型分类,利用弦线截交关系建立起最小区域球度误差评价的2+3和3+2模型,最后通过截交几何模式产生了虚拟中心,从而准确确定球度误差评价模型的最大弦线与最大截面,达到快速精确构建模型的目的。测试数据和实例应用表明,基于弦线截交关系的最小区域球度误差评价方法具有更高的计算效率,且测量空间不受测量坐标系和零件几何形状误差的影响,并显著提高了整体评价的精度与准确性。 展开更多
关键词 球度误差 最小区域球 弦线截交 笛卡儿坐标系
下载PDF
可变结构空间桁架机械臂的动力学建模 被引量:5
12
作者 王齐帅 刘晓峰 蔡国平 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2016年第3期441-446,共6页
可变结构空间桁架机械臂由于具有高承载比和工作空间大等优点,有可能成为下一代空间机械臂的替代形式.本文对可变结构空间桁架机械臂的动力学问题进行建模研究,首先简要介绍了桁架机械臂系统的结构形式,然后采用笛卡尔坐标和变分原理建... 可变结构空间桁架机械臂由于具有高承载比和工作空间大等优点,有可能成为下一代空间机械臂的替代形式.本文对可变结构空间桁架机械臂的动力学问题进行建模研究,首先简要介绍了桁架机械臂系统的结构形式,然后采用笛卡尔坐标和变分原理建立系统的动力学模型,其中杆件的转动采用卡尔丹角进行描述,最后通过与ADAMS软件的计算结果对比验证本文所建模型的正确性. 展开更多
关键词 可变结构空间桁架机械臂 动力学建模 笛卡尔坐标 双八面体VGT 3-RPS
下载PDF
改进快速群搜索算法在配电网无功优化中的应用 被引量:1
13
作者 单亚峰 杜天霖 +2 位作者 金岑 付昱 徐胜 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第2期228-234,共7页
针对如何快速求解配电网无功优化模型的最优优化策略问题,提出一种经改进的快速种群搜索优化算法,克服传统群搜索算法全局搜索性能差、无法及时跳出局部最优解的不足。当算法停滞时,在粒子种群中引入新的游荡个体,适当加大游荡者数目,... 针对如何快速求解配电网无功优化模型的最优优化策略问题,提出一种经改进的快速种群搜索优化算法,克服传统群搜索算法全局搜索性能差、无法及时跳出局部最优解的不足。当算法停滞时,在粒子种群中引入新的游荡个体,适当加大游荡者数目,简化由n维搜索空间内的个体位置极坐标向笛卡尔坐标转换的过程。为使种群搜索行为更有效,在发现者及游荡者的搜索过程中增添搜寻目标循环平移因子,并引入遗传算法,防止算法陷入局部最优。对IEEE30节点电力系统进行建模仿真,结果表明该算法具有运算时间短、搜索能力强、收敛速度快的优点,优化后的系统各节点电压更趋合理,提升了配电网的电压水平。 展开更多
关键词 无功优化 群搜索算法 遗传算法 笛卡尔坐标 目标循环平移因子
下载PDF
轻工业包装物品搬运机器人路径跟踪控制 被引量:5
14
作者 寇舒 胡俊 费东明 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第19期212-215,共4页
目的为了提高直角坐标搬运机器人的定位精度,保证机器人能够按照预定路径运动。方法介绍直角坐标机器人工作原理,并基于模糊控制理论,提出一种基于模糊PID的直角坐标机器人轨迹跟踪控制算法,并将其应用于机器人运动轨迹跟踪控制中。结... 目的为了提高直角坐标搬运机器人的定位精度,保证机器人能够按照预定路径运动。方法介绍直角坐标机器人工作原理,并基于模糊控制理论,提出一种基于模糊PID的直角坐标机器人轨迹跟踪控制算法,并将其应用于机器人运动轨迹跟踪控制中。结果仿真和实验结果表明,基于模糊PID的机器人控制器能够保证机器人沿预定路径运动,机器人轨迹跟踪误差能够很快收敛于0附近,该轨迹跟踪方法具有较好的抗干扰性和鲁棒性。结论所提方法能够明显提高直角坐标机器人的路径跟踪能力,对于提升机器人运动精度具有参考价值。 展开更多
关键词 直角坐标 搬运机器人 模糊PID 轨迹跟踪
下载PDF
无向双环网络G(N;±r,±s)的图形仿真算法 被引量:5
15
作者 刘辉 许发信 +1 位作者 方木云 杭婷婷 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期272-273,276,共3页
传统的L形瓦仿真方法无法直接用于研究无向双环网络。针对上述问题,将直角坐标系引入无向双环网络中,提出一种新的图形仿真算法。利用该算法可以快速仿真出无向双环网络G(N;±r,±s)的图形,同时标注其直径、平均距离及节点的具... 传统的L形瓦仿真方法无法直接用于研究无向双环网络。针对上述问题,将直角坐标系引入无向双环网络中,提出一种新的图形仿真算法。利用该算法可以快速仿真出无向双环网络G(N;±r,±s)的图形,同时标注其直径、平均距离及节点的具体分布。通过研究仿真图形,得出单位步长无向双环网络G(N;±r,±s)直径、平均距离的分布规律。 展开更多
关键词 无向双环网络G(N ±r ±s) 直角坐标系 图形仿真算法 直径 平均距离
下载PDF
三维非笛卡儿张量的空间度量张量的计算 被引量:2
16
作者 徐重光 Fan Dah-Nien 《江汉石油学院学报》 CSCD 北大核心 1990年第1期102-110,共9页
文章提出了三维非笛卡儿张量的空间度量张量的一系列计算公式,可借以建立油气输送等复杂系统的动量或能量传递的物理问题在任意坐标系中的数学模型。通过示例说明,在正交或非正交的任意曲线坐标系中选择和确定物理基及空间度量张量的方... 文章提出了三维非笛卡儿张量的空间度量张量的一系列计算公式,可借以建立油气输送等复杂系统的动量或能量传递的物理问题在任意坐标系中的数学模型。通过示例说明,在正交或非正交的任意曲线坐标系中选择和确定物理基及空间度量张量的方法,得到了与以往文献吻合的满意结果。 展开更多
关键词 空间 笛卡儿坐标系 度量张量 张量
下载PDF
一种直角坐标系下圆度误差最小区域评价实现方法 被引量:4
17
作者 刘飞 梁霖 +2 位作者 彭晓南 黄付中 吴庆利 《工具技术》 2011年第5期87-90,共4页
针对直角坐标系下圆周截面形状误差评价,介绍了一种圆柱体截面圆度误差的测量与评定方法。建立了基于直角坐标系下的最小区域圆度误差三维评测模型,得到利用弦线截交关系快速评价圆度误差的方法。通过多次截交产生的虚拟中心定位,可以... 针对直角坐标系下圆周截面形状误差评价,介绍了一种圆柱体截面圆度误差的测量与评定方法。建立了基于直角坐标系下的最小区域圆度误差三维评测模型,得到利用弦线截交关系快速评价圆度误差的方法。通过多次截交产生的虚拟中心定位,可以准确确定评价点的位置,达到了快速、精确利用最小外接球法评价球度误差的目的。通过分析表明,该方法计算效率高,可实现在直角坐标系下三坐标测量机对圆度误差的最小区域圆度误差评价。 展开更多
关键词 圆度误差 最小区域法 直角坐标系
下载PDF
基于坐标变换的球面坐标Navier-Stokes方程的建立 被引量:3
18
作者 朱玉川 马大为 +1 位作者 乐贵高 徐长江 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期437-440,共4页
利用笛卡尔坐标系内的Navier-Stokes方程的数学形式,采用坐标变换的方法通过对方程各物理量的数学推导,分别对拉普拉斯算子、质点散度以及质点加速度等进行坐标转换及其简化,建立了完整的球面坐标系内的Navier-Stokes方程。证明了笛卡... 利用笛卡尔坐标系内的Navier-Stokes方程的数学形式,采用坐标变换的方法通过对方程各物理量的数学推导,分别对拉普拉斯算子、质点散度以及质点加速度等进行坐标转换及其简化,建立了完整的球面坐标系内的Navier-Stokes方程。证明了笛卡尔坐标和球面坐标系下Navier-Stokes方程的一致性,并为其他坐标形式的Navier-Stokes方程之间的转换提供了研究参考。 展开更多
关键词 Navier—Stokes方程 坐标变换 笛卡尔坐标 球面坐标
下载PDF
直角坐标系下双环网络G(N;r,s)容错路由研究 被引量:4
19
作者 刘辉 方木云 +1 位作者 杭婷婷 侯海金 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第10期43-46,51,共5页
将直角坐标系引入双环网络,通过直角坐标系,系统研究双环网络G(N;r,s)的容错路由,提出将双环网络和直角坐标系结合起来,使节点可视可控.基于直角坐标系研究双环网络G(N;r,s)的容错路由,解决多节点故障时源节点如何快速建立和目的节点之... 将直角坐标系引入双环网络,通过直角坐标系,系统研究双环网络G(N;r,s)的容错路由,提出将双环网络和直角坐标系结合起来,使节点可视可控.基于直角坐标系研究双环网络G(N;r,s)的容错路由,解决多节点故障时源节点如何快速建立和目的节点之间的路由.首次提出故障节点封闭区和节点逃逸区,在此基础上提出多节点故障时容错路由最优算法,并用实例验证算法的正确性. 展开更多
关键词 双环网络 容错 最短路径 最优路由 直角坐标系
原文传递
基于IGGIII模型的高精度抗差坐标转换算法研究 被引量:4
20
作者 张洋 张志刚 +2 位作者 钱栋 黄岩松 于龙昊 《全球定位系统》 CSCD 2017年第5期25-28,共4页
针对经典空间直角坐标转换没有考虑公共点坐标精度对求解坐标转换参数的影响,提出了一种基于稳健抗差估计理论的空间直角坐标转换方法,该方法采用IGGIII模型对精度较低或误差过大的公共点重新定权,逐渐降低其在求解坐标转换参数中的作用... 针对经典空间直角坐标转换没有考虑公共点坐标精度对求解坐标转换参数的影响,提出了一种基于稳健抗差估计理论的空间直角坐标转换方法,该方法采用IGGIII模型对精度较低或误差过大的公共点重新定权,逐渐降低其在求解坐标转换参数中的作用,进而获得可靠的坐标转换参数。最后利用编制的算法程序对某工程实例中的公共点坐标数据进行计算,结合设计的两个方案对比分析表明本文提出的方法实用、有效,可以达到高精度坐标转换的目的,在实际测量生产中具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 坐标转换 转换参数 空间直角坐标 稳健估计 IGGIII模型
下载PDF
上一页 1 2 10 下一页 到第
使用帮助 返回顶部