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基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统研究 被引量：6
1
作者 皮燕妮 史忠科 黄金 《计算机仿真》 CSCD 2005年第10期228-231,共4页
该文设计了一个基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统,应用于主要障碍物为车辆的结构化道路环境。利用视觉传感器提供的道路图像序列亮度、纹理、形状等丰富特征,对汽车前方道路和车辆进行检测和跟踪,根据其危险程度,向驾驶员提供可靠... 该文设计了一个基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统,应用于主要障碍物为车辆的结构化道路环境。利用视觉传感器提供的道路图像序列亮度、纹理、形状等丰富特征,对汽车前方道路和车辆进行检测和跟踪,根据其危险程度,向驾驶员提供可靠的防偏指令和防追尾预警信号,并辅以声光报警。介绍了系统软硬件结构,给出了主程序流程图。对定位前方道路及车辆的算法和预警方案等关键技术进行了研究,给出了系统可行性和有效性验证的仿真和初步试验结果。 展开更多
关键词 汽车预警系统 追尾 防偏 单目视觉
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客车轴温集中监测的现状及发展趋势 被引量：1
2
作者 宁国英 王辉 《中国铁路》 1991年第9期17-19,共3页
本文介绍并分析了客车轴温集中监测系统的现状及存在的问题,通过对各种轴温集中报警系统的技术分析,提出了其发展趋势。
关键词 客车 轴温检测 报警装置
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小型轿车智能防追尾安全距离预警系统仿真 被引量：2
3
作者 李泽田 刘占峰 郑培 《计算机仿真》 北大核心 2018年第8期96-100,共5页
设计一种有效的小型轿车智能防追尾安全距离预警系统,对有效减少交通事故发生概率具有重要意义。针对当前系统忽略了驾驶员特性和不同路面状况的影响,导致安全距离计算结果偏差较大,系统性能较差的问题,设计了一种基于驾驶员特性与路面... 设计一种有效的小型轿车智能防追尾安全距离预警系统,对有效减少交通事故发生概率具有重要意义。针对当前系统忽略了驾驶员特性和不同路面状况的影响,导致安全距离计算结果偏差较大,系统性能较差的问题,设计了一种基于驾驶员特性与路面状况的小型轿车智能防追尾安全距离预警系统,给出了临界安全距离计算公式和不同驾驶员的反应时间计算方法;根据相关参量对摩擦系数进行实时估计,确定小型轿车的合适减速度。在当前系统中添加一个路面摩擦系数实时估计单元,实时估计路面摩擦系数对小型车辆加速度的影响,改善了当前系统的问题;中央处理器可以根据行驶过程中的各种不同情况来计算防追尾安全距离,判断小型轿车行驶是否安全,如果行驶安全,则不进行操作;相反则系统发出不同等级的预警提醒驾驶员采取相应措施。利用Pc-crash仿真软件模拟工况,结果表明,初速度大,制动距离及安全距离大,路面状况从干燥、潮湿到冰雪变化时,制动距离及安全距离变的更大。 展开更多
关键词 小型轿车 智能 防追尾 安全距离 预警系统
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基于4D光场技术的矿车防碰撞预警系统设计
4
作者 肖彬宇 任兰柱 《自动化应用》 2024年第15期20-23,共4页
在矿车行驶过程中,驾驶员很难完全集中注意力,当突发意外时,可能无法及时作出反应,从而导致碰撞事故的发生。为此,基于4D光场测距和人工智能技术,设计了一种防碰撞预警系统。结果表明,该系统能够实现高效、准确的障碍物识别和距离估算,... 在矿车行驶过程中,驾驶员很难完全集中注意力,当突发意外时,可能无法及时作出反应,从而导致碰撞事故的发生。为此,基于4D光场测距和人工智能技术,设计了一种防碰撞预警系统。结果表明,该系统能够实现高效、准确的障碍物识别和距离估算,并能够确保矿车行驶的安全性,可在相对较短的时间内完成防碰撞的任务且不受恶劣天气的影响。该系统为工业矿车提供了一种新型的防碰撞解决方案,为智慧矿山的发展作出了贡献。 展开更多
关键词 4D光场 人工智能 露天矿车 防碰撞预警系统
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基于STC89C52的车内滞留儿童预警系统设计
5
作者 韩迪迪 李粤笙 《电脑与电信》 2024年第4期97-101,共5页
STC89C52微控制器用于预警系统,可实时跟踪温度和二氧化碳浓度,实现趋势可视化。收集温度数据时,使用数字温度传感器DS18B20测量现场环境温度,使用SGP30二氧化碳传感器实时跟踪二氧化碳含量。信号经处理并发送至微控制器后,LCD1602液晶... STC89C52微控制器用于预警系统,可实时跟踪温度和二氧化碳浓度,实现趋势可视化。收集温度数据时,使用数字温度传感器DS18B20测量现场环境温度,使用SGP30二氧化碳传感器实时跟踪二氧化碳含量。信号经处理并发送至微控制器后,LCD1602液晶显示器会显示当前的温度和二氧化碳浓度读数。用户可通过按键设定温度和二氧化碳浓度值,从而实现整体式汽车环境监测。本系统价格低廉,性能可靠。 展开更多
关键词 LCD1602液晶显示屏 SGP30二氧化碳传感器 DS18B20温度传感器 车内滞留儿童预警系统
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基于RFID和卫星导航技术的车距监测预警系统 被引量：3
6
作者 王栋 李秀霞 +2 位作者 甘斌 菅琪琪 刘玉军 《电子技术（上海）》 2011年第6期48-49,47,共3页
设计了一种基于RFID(无线射频识别)和卫星导航技术的车距监测预警系统。系统通过卫星导航芯片获取车辆精确的地理信息,采用nRF2401射频模块实现车辆之间的相互通信,应用凌阳单片机实现车距的快速精确计算和系统控制。系统能够为高速行... 设计了一种基于RFID(无线射频识别)和卫星导航技术的车距监测预警系统。系统通过卫星导航芯片获取车辆精确的地理信息,采用nRF2401射频模块实现车辆之间的相互通信,应用凌阳单片机实现车距的快速精确计算和系统控制。系统能够为高速行驶的汽车提供实时的周边车辆车距信息,并及时提供车距预警。经过测试,本系统应用高效可靠,可有效预防恶性交通事故的发生。 展开更多
关键词 车距监测预警 RFID技术 卫星导航 nRF2401芯片
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基于车联网的人-车碰撞预警系统设计 被引量：1
7
作者 黄金铭 李飞翔 +3 位作者 曹俞 陈永敏 高琳琳 姚建红 《常熟理工学院学报》 2022年第2期99-103,共5页
针对目前市面上的人-车碰撞预警系统大多采取单向预警措施,即行人端不能提前接收到预警信息进而容易引起交通事故的问题,本文设计了一种基于车联网的人-车碰撞双向预警系统.该系统由车载客户端、行人客户端、云服务器、控制管理界面四... 针对目前市面上的人-车碰撞预警系统大多采取单向预警措施,即行人端不能提前接收到预警信息进而容易引起交通事故的问题,本文设计了一种基于车联网的人-车碰撞双向预警系统.该系统由车载客户端、行人客户端、云服务器、控制管理界面四部分组成.车载客户端与行人客户端主要负责将GPS坐标以及车辆的行驶信息通过无线网络传输到云服务器,接受云服务器转发的相关信息,并根据所设计碰撞预警算法计算预警信息.同时,为了便于整个系统的后台管理,还设计了包括更新数据、记录数据、绘制轨迹等功能的控制管理界面.最后对所设计的系统进行了调试及测试,验证了该人-车碰撞预警系统具有车辆、行人双向预警功能,可以让行人提前获知可能存在的危险并实施预防措施,大大降低人-车碰撞交通事故的发生率. 展开更多
关键词 车联网 人-车碰撞预警系统 汽车主动安全 碰撞预警
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基于智能车载系统信息采集的传感器研究 被引量：1
8
作者 徐硕 匡云 《汽车实用技术》 2015年第5期58-63,共6页
今天,汽车装备了数以百计的微型传感设备,本文将突出展示现如今或不远的将来安装在汽车上的传感器。本文的目的仅仅是为读者对这些系统做一个概述,而不深入阐述这些系统背后的技术。本文的最后还会简单介绍一个华东理工大学大学生创新... 今天,汽车装备了数以百计的微型传感设备,本文将突出展示现如今或不远的将来安装在汽车上的传感器。本文的目的仅仅是为读者对这些系统做一个概述,而不深入阐述这些系统背后的技术。本文的最后还会简单介绍一个华东理工大学大学生创新实践项目——基于车载的移动智慧云端信息平台的开发所开发出来的一套辅助驾驶系统,包括介绍道路偏移预警系统的工作原理、算法流程,以及简介该系统用到的各类传感器的功能。 展开更多
关键词 智能汽车 车载传感器 车道偏移预警
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考虑驾驶人风格的跟车预警规则研究 被引量：13
9
作者 刘通 付锐 +2 位作者 马勇 刘卓凡 程文冬 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期170-180,共11页
为研究驾驶人的跟车特性及探究可适用于不同风格驾驶人的跟车预警规则,为自动驾驶车辆开发可满足不同用户驾驶需求和驾乘体验的主动安全预警系统,选取50名被试驾驶人开展实车试验,采集驾驶人跟车行为表征参数并基于雷达数据确定跟车事... 为研究驾驶人的跟车特性及探究可适用于不同风格驾驶人的跟车预警规则,为自动驾驶车辆开发可满足不同用户驾驶需求和驾乘体验的主动安全预警系统,选取50名被试驾驶人开展实车试验,采集驾驶人跟车行为表征参数并基于雷达数据确定跟车事件提取规则。选取平均跟车时距和平均制动时距为二维向量,使用基于K-means聚类结果的高斯混合模型将驾驶人聚类为3种风格类型(冒进型、平稳型、保守型)。通过分析3组驾驶人的跟车及制动数据,将不同类型驾驶人的制动时距分位数作为跟车预警阈值,结合实际预警数据及不同制动时距分位数对应的预警正确率,对现有跟车预警规则进行调整,以适应不同类型驾驶人的驾驶需求。研究结果表明:3组驾驶人的平均跟车时距和平均制动时距差异显著,冒进型驾驶人倾向于选择较小的跟车时距和制动时距,保守型驾驶人的跟车时距和制动时距则普遍较大;3组驾驶人的实际跟车预警次数为215次,驾驶人采取制动操作而系统未予以预警的次数为329次,系统整体预警正确率为21.9%,漏警率为87.5%,通过分析信息熵等判定当前预警规则并不合理;将每类驾驶人制动时距的10%分位数作为阈值时的预警效果较好,调整后的跟车预警规则能在一定程度上适应不同的驾驶人类型。 展开更多
关键词 汽车工程 跟车预警规则 高斯混合模型 驾驶风格 驾驶人 高级驾驶辅助系统
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