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车辆GPS自主导航系统及其新动向 被引量：2
1
作者 韩丽华 《测绘科学》 CSCD 2001年第3期56-59,共4页
叙述了国外车载 GPS自主导航的发展现状、车辆导航系统的技术和功能及其对电子地图的要求 ,并对车辆导航的市场进行了分析 ,同时提出了发展我国车辆 GPS导航系统所应注意的几个问题 ,阐述了车载
关键词 车辆导航 GPS 电子地图 全球定位系统 汽车 系统数据库
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基于机器视觉的智能小车导航系统研究 被引量：12
2
作者 王力超 罗建 +4 位作者 刘丙友 张峥峥 李兴 赵子祥 范保程 《牡丹江师范学院学报（自然科学版）》 2019年第1期29-33,共5页
针对智能小车在跑道行驶过程中方向控制与速度控制不理想问题,对跑道进行图像处理,简化并提取跑道边界线,拟合出跑道方程,采用模糊-PID算法对小车方向及速度进行控制.该方案能够快速有效分析小车路径,计算小车的方向和速度.
关键词 机器视觉 智能小车 导航
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改进蚁群算法在城市汽车导航中的应用 被引量：12
3
作者 葛延峰 陈涛 +1 位作者 孔祥勇 高立群 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第1期133-137,共5页
针对城市汽车导航中的车辆路径规划问题,借助返回思想,提出有返回的改进蚁群算法,通过返回策略解决了搜索中的"死胡同"问题。细致研究了汽车导航中城市路网的基本特征,受几何学中"两点之间线段最短"的启发,提出动... 针对城市汽车导航中的车辆路径规划问题,借助返回思想,提出有返回的改进蚁群算法,通过返回策略解决了搜索中的"死胡同"问题。细致研究了汽车导航中城市路网的基本特征,受几何学中"两点之间线段最短"的启发,提出动态有限区域搜索策略,减小了搜索范围,提高了搜索效率。鉴于A*算法搜索时间短的优势,将其与有返回的改进蚁群算法相结合,提出基于动态区域规划的分层蚁群算法(DHACO),利用A*算法和有返回的蚁群算法进行两次路径优化,提高了搜索效率和可行解的质量。在宣城市市区的网络交通图上对改进算法进行实例验证,与A*算法和有返回的改进蚁群算法相比,DHACO算法在更短的时间内搜索到了更短的路径,实验结果验证了其在工程实践中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 汽车导航 蚁群算法 返回策略 动态有限区域搜索 A＊算法
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巡线导航智能车的路径优化 被引量：10
4
作者 章登鹏 谭彧 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期184-186,共3页
针对现实应用中的巡线导航智能车道路检测范围小、路径规划困难的问题,提出增加传感器随动舵机的巡线导航智能车路径优化算法。安装随动摆头舵机带动传感器运动,增大传感器的路径识别范围。采用局部路径优化的方法,构建一个导航传递关系... 针对现实应用中的巡线导航智能车道路检测范围小、路径规划困难的问题,提出增加传感器随动舵机的巡线导航智能车路径优化算法。安装随动摆头舵机带动传感器运动,增大传感器的路径识别范围。采用局部路径优化的方法,构建一个导航传递关系,用以在传感器数据和智能车行驶控制之间建立映射。实验结果表明,增加传感器随动舵机的巡线导航智能车在采用路径优化算法之后视觉范围增大,能改善巡线导航智能车的行驶性能,提高了寻线的可靠性,增大了巡线速度。 展开更多
关键词 智能车 导航 路径优化
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基于ROS的多功能智能小车设计 被引量：10
5
作者 史星彦 关志伟 +3 位作者 彭涛 吴迪 胡乐媛 蔡一杰 《装备制造技术》 2020年第10期38-42,46,共6页
基于机器人操作系统(ROS)的智能小车自动导航避障兼跟随功能实现的基本方法,设计了一款室内移动智能小车,小车通过激光雷达扫描周围环境的实时信息,最后传入工控机处理后通过建图算法构建一张二维栅格地图,小车通过A*或者Dijkstra算法... 基于机器人操作系统(ROS)的智能小车自动导航避障兼跟随功能实现的基本方法,设计了一款室内移动智能小车,小车通过激光雷达扫描周围环境的实时信息,最后传入工控机处理后通过建图算法构建一张二维栅格地图,小车通过A*或者Dijkstra算法进行全局路径规划,通过局部路径规划动态窗口算法(DWS)避开障碍物,通过激光雷达测量物体的距离和Python程序使小车对最近的目标进行跟随,对硬件要求低,快速实现相应功能。 展开更多
关键词 ROS 智能小车 自动跟随 自动导航 避障
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汽车导航技术的现状与发展趋势 被引量：4
6
作者 李清泉 李必军 李锦辉 《测绘工程》 CSCD 2005年第4期4-7,共4页
细致分析了汽车导航技术及产品在中国的发展现状,总结了当前汽车导航产业面临的主要问题,并对汽车导航技术及产品的发展进行了展望。
关键词 智能交通系统 汽车导航 电子地图 地理信息系统
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基于Dijkstra算法驾车导航路径研究与实现 被引量：8
7
作者 王峰博 崔先国 +1 位作者 丁琳 原建顺 《中国西部科技》 2011年第34期26-28,共3页
在地理信息系统(GIS)的实际应用中,对城市道路最短路径的搜索是人们研究的重点。怎么在错综复杂的城市道路网中查找到一条最短的路径,并将其显示,是驾车出行者最关心的问题。本文研究经典的最短路径搜索算法---Dijkstra算法并对其进行优... 在地理信息系统(GIS)的实际应用中,对城市道路最短路径的搜索是人们研究的重点。怎么在错综复杂的城市道路网中查找到一条最短的路径,并将其显示,是驾车出行者最关心的问题。本文研究经典的最短路径搜索算法---Dijkstra算法并对其进行优化,开发出一套小型的WEBGIS系统,通过实验表明,该系统很好的满足了驾车导航路径搜索的需要。 展开更多
关键词 DIJKSTRA算法 数据视图 驾车导航 ARCGIS FLEX
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一种智能AGV小车工装系统设计研究 被引量：8
8
作者 韩健睿 时光 +1 位作者 吕世霞 王学雷 《科技创新与应用》 2021年第7期105-106,110,共3页
AGV小车和码垛机器人在自动化工厂和自动化物流基地得到广泛应用,是自动化工厂和自动化物流基的核心组成部分。基于大多码垛机器人工作空间小,且大多AGV小车缺少自动装卸功能,文章将AGV小车、码垛机器人以及工装平台相结合设计了一种智... AGV小车和码垛机器人在自动化工厂和自动化物流基地得到广泛应用,是自动化工厂和自动化物流基的核心组成部分。基于大多码垛机器人工作空间小,且大多AGV小车缺少自动装卸功能,文章将AGV小车、码垛机器人以及工装平台相结合设计了一种智能AGV小车抓取工装平台,该抓取工装平台以西门子S7-1200PLC作为控制器,搭配红外传感器、激光雷达、直流电机、编码器、舵机等输入输出设备,实现AGV小车自主导航运行、码垛机器人抓取操作等功能。本设计可广泛应用于自动化工厂和自动化物流基地,对制造业未来发展有着重要意义。 展开更多
关键词 AGV小车 码垛机器人 控制器 自主导航
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GPS民间应用的一个最大市场——汽车导航系统 被引量：6
9
作者 赵会平 《中国工程科学》 2001年第8期64-69,共6页
汽车导航系统是解决城市交通拥堵的一种高科技手段 ,是 2 1世纪智能交通 (ITS)的发展方向。我们应跳出“要致富先修路”的单纯想法 ,用科学的方法减少占用可耕地 ,促进汽车工业的发展。文章着重介绍了汽车导航系统的结构与工作原理 ,提... 汽车导航系统是解决城市交通拥堵的一种高科技手段 ,是 2 1世纪智能交通 (ITS)的发展方向。我们应跳出“要致富先修路”的单纯想法 ,用科学的方法减少占用可耕地 ,促进汽车工业的发展。文章着重介绍了汽车导航系统的结构与工作原理 ,提出了三重精度的工程方案 。 展开更多
关键词 GPS 汽车导航系统 ITS 汽车 定位 导航 智能交通
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一种智能车寻迹算法的研究 被引量：5
10
作者 蔡公华 洪乃刚 《电子科技》 2009年第6期10-13,共4页
智能车自动寻迹技术,是体现其智能水平的一个重要标志。在利用光电传感器寻迹技术中,光电传感器的排布及其算法尤为重要。文中设计了一种传感器阵列"伞"型布局方式,并提出了相应的PID控制算法。试验证明,用此算法即使在路面... 智能车自动寻迹技术,是体现其智能水平的一个重要标志。在利用光电传感器寻迹技术中,光电传感器的排布及其算法尤为重要。文中设计了一种传感器阵列"伞"型布局方式,并提出了相应的PID控制算法。试验证明,用此算法即使在路面导引线复杂的情况下,也能很好的保证智能车沿正确的方向前进,同时保证了运行时的平稳性。 展开更多
关键词 智能车 光电感布局 寻迹算法
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基于电磁信号导航的智能车系统设计与开发 被引量：6
11
作者 潘明 汪镭 +1 位作者 康琦 吴启迪 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2014年第4期407-412,共6页
运用嵌入式系统的开发方法,详细描述了一套基于电磁导航原理设计的智能车系统开发过程。系统设计目标是:在保证智能车不脱离运行轨道的前提下,速度尽可能地快。系统选取32位微控制器MK60DX256ZVLQ10为主控芯片,通过完整地设计并优化小... 运用嵌入式系统的开发方法,详细描述了一套基于电磁导航原理设计的智能车系统开发过程。系统设计目标是:在保证智能车不脱离运行轨道的前提下,速度尽可能地快。系统选取32位微控制器MK60DX256ZVLQ10为主控芯片,通过完整地设计并优化小车的硬件系统、软件系统和机械系统,最终实现了智能车通过自行检测轨道导线激发的电磁波自主循迹行驶。 展开更多
关键词 控制理论与控制工程 智能车 电磁导航 机械系统 硬件系统 软件系统
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基于3GPP的3G手机GPS定位技术的研究及其实现 被引量：3
12
作者 张晓培 李祥 +1 位作者 彭长根 罗文俊 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2007年第14期222-224,共3页
讨论了基于Nucleus Plus嵌入式操作系统在第3代移动通信网络(WCDMA)手机中实现GPS定位的关键技术。根据Nucleus Plus操作系统的特点,使用队列和Timer机制管理所有的测位请求,避免了资源的竞争,实时地满足了每一个测位请求。结合3GPP协议... 讨论了基于Nucleus Plus嵌入式操作系统在第3代移动通信网络(WCDMA)手机中实现GPS定位的关键技术。根据Nucleus Plus操作系统的特点,使用队列和Timer机制管理所有的测位请求,避免了资源的竞争,实时地满足了每一个测位请求。结合3GPP协议的X1消息和网络数据格式解决了服务器与客户端的通信以及网络数据和GPS硬件数据格式的不统一问题,同时增加了指南针功能模块,从而实现了第3代手机GPS定位功能和汽车导航功能。 展开更多
关键词 GPS 定位 第3代合作伙伴项目 嵌入式系统 汽车导航
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追寻信标的智能车最优导航策略 被引量：5
13
作者 唐小煜 劳健涛 +3 位作者 李智豪 蒲小年 戚慧珊 胡静宜 《物理实验》 2018年第7期43-46,50,共5页
基于NXP嵌入式控制芯片的智能车,提出用于追寻信标的自主导航策略.采用基于连通域图像的扫描算法,对摄像头图像进行扫描与滤波,从而得出正确的发光信标位置;采用基于映射关系的畸形矫正算法,通过映射公式对发光信标的图像进行畸变矫正;... 基于NXP嵌入式控制芯片的智能车,提出用于追寻信标的自主导航策略.采用基于连通域图像的扫描算法,对摄像头图像进行扫描与滤波,从而得出正确的发光信标位置;采用基于映射关系的畸形矫正算法,通过映射公式对发光信标的图像进行畸变矫正;采用线阵CCD摄像头与接近开关相结合的方法作为避障策略.经实验测试与竞赛检验,该导航策略具有较高的行驶效率以及较低的误判率. 展开更多
关键词 智能车 自动导航 竞赛策略
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车载导航地图服务发展探讨 被引量：5
14
作者 张攀 朱敦尧 《交通信息与安全》 2013年第5期127-130,共4页
从车载导航地图的存储介质、服务载体和服务内容等多方面探讨了车载导航地图服务的发展。物理存储技术的进步促进了导航地图数据存储的发展,为导航地图服务打下基础,手持导航设备及消费电子的出现极大扩展了车用导航电子地图的应用范围... 从车载导航地图的存储介质、服务载体和服务内容等多方面探讨了车载导航地图服务的发展。物理存储技术的进步促进了导航地图数据存储的发展,为导航地图服务打下基础,手持导航设备及消费电子的出现极大扩展了车用导航电子地图的应用范围,实时动态数据的丰富提升了导航地图服务质量。 展开更多
关键词 车载导航 地图服务 发展
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汽车驾驶智能化中路线规划及导航的最佳路径求解法 被引量：2
15
作者 仝秋红 赵忠杰 《西安公路交通大学学报》 CSCD 北大核心 1999年第3期88-90,共3页
从人工智能原理出发，利用状态空间搜索的图搜索方式，采用 Ａ 及 Ａ算法，推导汽车导航中最佳路径的计算方法。以树型方式建立地图知识库，将各种交通因素体现于耗散值及估价函数中，从而实现汽车路线规划及导航的智能化。
关键词 汽车 导航 人工智能 图搜索 知识库
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一种新的基于Adams与C/C++语言的模块化协同仿真模式 被引量：5
16
作者 黄铁球 邢琰 滕宝毅 《航天控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期63-66,共4页
基于多体动力学软件Adams和C/C++语言,提出一种新的模块化协同仿真模式。该模式中协同仿真过程的主控权交由用户程序,Adams动力学仿真流程与C/C++语言的控制仿真流程均作为独立的过程供用户程序调用,实现用户主控的模块化协同仿真,为控... 基于多体动力学软件Adams和C/C++语言,提出一种新的模块化协同仿真模式。该模式中协同仿真过程的主控权交由用户程序,Adams动力学仿真流程与C/C++语言的控制仿真流程均作为独立的过程供用户程序调用,实现用户主控的模块化协同仿真,为控制系统的验证、改进与优化奠定基础。该方法在月球车的导航控制系统设计中起到重要作用。 展开更多
关键词 月球车 导航控制 多体动力学 协同仿真
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基于ROS的智能小车设计研究 被引量：1
17
作者 甘礼宜 莫黄涛 黄科薪 《电子质量》 2024年第3期23-26,共4页
在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统(ROS)构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的... 在产教融合生产性实训基地设计了一款在小范围空间行驶的智能小车,基于机器人操作系统(ROS)构建了智能小车的雷达避障、雷达跟随、定位导航和循迹自动驾驶的功能达成的基本方法。该智能小车通过自身所搭配的激光雷达实时检测周边环境的数据信息,输送到相关设备和系统中,经过算法建立二维地图,执行相关设定指令,从而实现自行定位导航和循迹自动驾驶等有关功能。本智能小车是产教融合生产性实训基地提供的产教融合具体实践案例,智能小车的设计、实验可为汽车自动驾驶和智能物流车提供模拟参考。 展开更多
关键词 智能小车 循迹自动驾驶 定位导航 雷达避障 雷达跟随 机器人操作系统
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电磁智能小车控制算法设计 被引量：4
18
作者 唐昊 刘海刚 +1 位作者 刘群 何国渊 《实验室科学》 2014年第4期67-71,共5页
设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通电导线周围磁场强度变化曲线,从而解算出... 设计了一台自动识别路径的电磁智能小车。介绍了智能小车控制位置、舵机和电机的算法思想,提出了基于三次多项式曲线拟合的位置解算算法和阿克曼转向舵机控制算法。该算法采用三次多项式来拟合通电导线周围磁场强度变化曲线,从而解算出小车相对赛道的偏移距离;通过阿克曼转向模型计算出转角控制量,建立转角与舵机PWM占空比的关系,便可控制小车按照预定轨迹稳定行驶。该算法在满足实时性与检测精度的前提下,对复杂赛道具有很强的适应性。 展开更多
关键词 三次多项式曲线拟合 智能车 电磁导航
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导航系统在汽车技术中的应用 被引量：2
19
作者 杨建伟 《郑州大学学报（理学版）》 CAS 2005年第3期96-98,共3页
介绍了汽车导航系统的组成和工作原理,指出了汽车导航系统存在的问题和不足,并提出了相应的解决办法.该项技术的推广应用将为发展无人驾驶的智能汽车打下坚实的基础.
关键词 汽车 导航系统 应用
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基于惯性导航与视觉的AGV小车定位系统的实现
20
作者 文珍 唐江 +1 位作者 邹洪富 叶键鹏 《机械工程与自动化》 2024年第6期174-176,共3页
针对AGV小车导航精度不足、地标系统施工复杂、导航系统成本高和场景适应性不强等问题,提出了一种基于惯性导航与视觉定位相结合的高精度定位系统解决方案。介绍了该系统的组成和工作原理,并详细描述了该方案整个定位过程的控制方法。... 针对AGV小车导航精度不足、地标系统施工复杂、导航系统成本高和场景适应性不强等问题,提出了一种基于惯性导航与视觉定位相结合的高精度定位系统解决方案。介绍了该系统的组成和工作原理,并详细描述了该方案整个定位过程的控制方法。采用该定位方案可将定位精度提升至毫米级,必将助力生产线智能化建设。 展开更多
关键词 AGV小车 惯性导航 视觉 定位系统 精度
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