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基于Snake模型的虹膜定位算法
被引量:
4
1
作者
李峰
刘国彦
+1 位作者
章登勇
朱峰
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2006年第8期1567-1569,共3页
虹膜识别被认为是目前最准确可靠的生物特征识别方法.快速、准确地定位虹膜是虹膜识别系统的关键.提出一种基于Snake模型的虹膜定位算法:采用Canny检测算子定位虹膜内边缘,运用Snake模型锁定虹膜外边缘.实验表明,该方法速度快、精度高,...
虹膜识别被认为是目前最准确可靠的生物特征识别方法.快速、准确地定位虹膜是虹膜识别系统的关键.提出一种基于Snake模型的虹膜定位算法:采用Canny检测算子定位虹膜内边缘,运用Snake模型锁定虹膜外边缘.实验表明,该方法速度快、精度高,并且具备良好的鲁棒性.
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关键词
虹膜识别
生物特征识别
虹膜识别系统
SNAKE模型
虹膜定位
canny
检测
算子
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职称材料
一种基于多重衡量标准共检的车道线检测方法
被引量:
3
2
作者
王娇
韩加蓬
+3 位作者
李煜
马骏
郭栋
谭德荣
《现代电子技术》
北大核心
2020年第5期68-73,共6页
针对当前传统车道线检测算法较复杂,适应性及鲁棒性较差,且直-弯车道线检测的准确度较差的情况,提出一种基于多重标准共检的车道线识别方法。对原图像进行灰度化处理后双重设定感兴趣区域(ROI),利用脊度量和Canny检测算子进行边缘特征...
针对当前传统车道线检测算法较复杂,适应性及鲁棒性较差,且直-弯车道线检测的准确度较差的情况,提出一种基于多重标准共检的车道线识别方法。对原图像进行灰度化处理后双重设定感兴趣区域(ROI),利用脊度量和Canny检测算子进行边缘特征的提取,双重标准确定直-弯车道线的分界线,利用直-弯车道线模型进行车道线检测。通过实际道路图像对所提方法进行实验验证,车道线检测准确度和拟合程度较高,场景适应能力强,且能够满足实际道路的需要。
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关键词
脊度量
canny
检测
算子
HOUGH变换
双重标准
分界线
直-弯车道线模型
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职称材料
基于稀疏去噪的DTCWT火焰图像融合检测
被引量:
1
3
作者
王静静
张小刚
陈华
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第23期219-223,共5页
燃煤火焰图像黑把子区域的边缘模糊或不完整,无法直接使用Canny检测算子准确检测出边缘信息。针对该问题,提出基于稀疏去噪的双树复小波变换(DTCWT)火焰图像融合检测方法。利用稀疏去噪对2幅单帧火焰图像进行DTCWT融合,采用Canny检测算...
燃煤火焰图像黑把子区域的边缘模糊或不完整,无法直接使用Canny检测算子准确检测出边缘信息。针对该问题,提出基于稀疏去噪的双树复小波变换(DTCWT)火焰图像融合检测方法。利用稀疏去噪对2幅单帧火焰图像进行DTCWT融合,采用Canny检测算子检测边缘。实验结果表明,该方法能够得到噪声较低的图像和比较完整的黑把子边缘信息。
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关键词
火焰图像
图像稀疏表示
稀疏字典
DTCWT融合
canny
检测
算子
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职称材料
基于提升小波变换的薯类视觉图像滤波处理
被引量:
3
4
作者
李楠
张为
《江苏农业科学》
北大核心
2014年第1期376-378,共3页
对农产品检测过程中所获得的视觉图像中时常出现的噪声滤波问题进行研究,以薯类视觉图像为例提出了一种基于提升小波变换的自适应滤波算法。该算法首先采用分解、预测、更新对噪声图像进行单层提升小波变换,保留低频分解系数不变;其次...
对农产品检测过程中所获得的视觉图像中时常出现的噪声滤波问题进行研究,以薯类视觉图像为例提出了一种基于提升小波变换的自适应滤波算法。该算法首先采用分解、预测、更新对噪声图像进行单层提升小波变换,保留低频分解系数不变;其次对高频分解系数采用自适应Canny边缘算子进行边缘轮廓提取,保留边缘轮廓,对图像剩余部分进行有针对性地自适应滤波;再提出一种新型小波阈值函数模型对低频分解系数进行噪声抑制,最后进行分解系数重构。为了进一步改善滤波后图像的视觉效果,采用自适应同态滤波进行增强处理。仿真结果表明,该算法对薯类等农产品视觉图像中噪声的处理比小波阈值法、自适应中值滤波算法有优势。
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关键词
农产品视觉图像
提升小波变换
自适应
canny
检测
算子
自适应滤波
小波阈值函数
自适应同态滤波
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职称材料
基于小波多尺度分析的X-线头影特征点提取
被引量:
5
5
作者
凌旭峰
杨杰
吕永
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期1350-1354,共5页
提出了一种基于小波多尺度分析的 X-线头影特征点自动提取方法 .先进行多尺度分解 ,得到不同分辨率的图像 ;接着在低分辨率的图像上处理 ,用 Canny边缘检测算子提取边缘 ;用基于知识的跟踪方法和可变模板法连接边缘 ,得到了骨骼线和软...
提出了一种基于小波多尺度分析的 X-线头影特征点自动提取方法 .先进行多尺度分解 ,得到不同分辨率的图像 ;接着在低分辨率的图像上处理 ,用 Canny边缘检测算子提取边缘 ;用基于知识的跟踪方法和可变模板法连接边缘 ,得到了骨骼线和软组织线 ;将轮廓线作为指导信息 ,在高分辨率图像上校正 ,得到高精度的轮廓线 ;根据特征点的几何定义 ,利用轮廓线的位置信息、曲率等属性来提取特征点 .实验表明 ,对于质量较好的 X-线图像 ,该方法具有较高的定位精度 。
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关键词
小波变换
多尺度分析
canny
边缘
检测
算子
X-线头影测量
特征提取
图像处理
牙科诊断
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职称材料
基于机器视觉的印刷品表面划痕缺陷检测
被引量:
2
6
作者
左才
张勇斌
+2 位作者
齐元胜
李星炎
王煜川
《印刷与数字媒体技术研究》
CAS
北大核心
2023年第5期42-48,共7页
针对包装印刷品表面缺陷问题,本研究提出了一种基于机器视觉的印刷品表面划痕缺陷检测方法。首先,通过CCD相机获取印刷品表面待检测图像,对加权平均法、平均值法和最大值法3种图像预处理方法进行对比分析,发现加权值法获得的灰度化效果...
针对包装印刷品表面缺陷问题,本研究提出了一种基于机器视觉的印刷品表面划痕缺陷检测方法。首先,通过CCD相机获取印刷品表面待检测图像,对加权平均法、平均值法和最大值法3种图像预处理方法进行对比分析,发现加权值法获得的灰度化效果最优,因此选用加权值法对待检测图像进行灰度化处理。在图像去噪方面采用高斯滤波进行有效处理,然后采用图像二值化和Canny边缘检测算子对预处理后的图像进行缺陷特征的分割和提取,最终利用傅里叶快速变换进行图像配准。通过实验验证,该缺陷检测准确率可达98.7%,相对于其他缺陷检测方法,本研究所提出的方法在便捷性和精准性方面均具有一定的优势,可以实现印刷品表面划痕缺陷的快速检测。
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关键词
机器视觉
缺陷
检测
印刷品
canny
边缘
检测
算子
表面划痕
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职称材料
基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究
被引量:
5
7
作者
王珂娜
邹北骥
+1 位作者
钟志华
黄文梅
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期99-103,共5页
以作者所研制的焊接机械手为对象,针对其在焊接大型模具时,焊缝数量多的特点,采用提供信息量大、抗干扰能力强的视觉传感器CCD来获得焊接接头平面位置信息.在对CCD摄取的模架图像进行校正、灰度拉伸、灰度阈值变换后,采用Canny边缘检测...
以作者所研制的焊接机械手为对象,针对其在焊接大型模具时,焊缝数量多的特点,采用提供信息量大、抗干扰能力强的视觉传感器CCD来获得焊接接头平面位置信息.在对CCD摄取的模架图像进行校正、灰度拉伸、灰度阈值变换后,采用Canny边缘检测算子检测出模架筋板上侧的边缘点,并针对传统的Hough变换方法不能检测出直线端点,容易重复检测直线以及提取直线精度不高的缺点加以改进,采用改进的Hough变换方法提取了筋板边缘线,求取这些边缘线交点即可获得焊接接头平面位置信息.实验结果表明,该方法可以有效解决Hough变换存在的上述问题,并能准确稳定地提取出模架筋板边缘线,达到识别焊接接头平面位置的目的.
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关键词
HOUGH变换
自动识别
canny
边缘
检测
算子
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职称材料
基于相机阵列的叠层纸张数量检测
被引量:
3
8
作者
陈飞
朱海斌
+1 位作者
贾康成
肖昌炎
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第13期168-171,共4页
在印刷和包装领域中,类似纸板数量检测的质检是一个重要的环节,其中机器视觉方法凭借无物理接触和实时性等优点得到了广泛的应用。由于传统的单相机成像方法无法获取一个超高叠层的清晰图像,设计了一套使用相机阵列组成的成像装置和高...
在印刷和包装领域中,类似纸板数量检测的质检是一个重要的环节,其中机器视觉方法凭借无物理接触和实时性等优点得到了广泛的应用。由于传统的单相机成像方法无法获取一个超高叠层的清晰图像,设计了一套使用相机阵列组成的成像装置和高性能的计数方法。详细叙述了成像系统的具体结构,着重介绍了基于Canny边缘检测和Hough直线检测实现计数的图像处理方法,更重要的是设计了一种融合相机阵列计数结果的方法,以得到一个精确的烟标数目。通过在生产车间近一年的测试表明,该设备误差小于6?,完全能够满足精度、实时性的要求。
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关键词
机器视觉
烟标数量
检测
canny
边缘
检测
算子
HOUGH变换
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职称材料
基于方向梯度的边缘检测算法及实现
被引量:
3
9
作者
廖鸿飞
李鸿燕
+1 位作者
徐才恩
南斯云
《上海工程技术大学学报》
CAS
2017年第1期16-19,共4页
提出了基于方向梯度的边缘检测算法.根据梯度直方图信息,将梯度模非极大抑制后的像素点分为3类,依据3类梯度模方差最小化自动获取高低阈值,不需要人为设定任何参数.Matlab仿真环境实验结果表明:该边缘检测算法在保持Canny算子优点的基础...
提出了基于方向梯度的边缘检测算法.根据梯度直方图信息,将梯度模非极大抑制后的像素点分为3类,依据3类梯度模方差最小化自动获取高低阈值,不需要人为设定任何参数.Matlab仿真环境实验结果表明:该边缘检测算法在保持Canny算子优点的基础上,检测出的边缘信息更加准确和有效.
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关键词
方向梯度
canny
边缘
检测
算子
最小方差
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职称材料
移动机器人导航系统中的车道线检测方法及实现
被引量:
3
10
作者
王志
汪步云
+4 位作者
胡汉春
郭宇杰
黄玉成
许德章
无
《计算机测量与控制》
2019年第9期42-46,共5页
针对室外移动机器人GPS与惯性导航不足之处,在GPS与惯性导航基础上,提出了采用视觉检测方法实时识别路面的车道线信息,对移动机器人进行辅助定位;在传统的Canny边缘检测算子基础上,提出了使用改进型小波阀值算法与Canny边缘检测算子进...
针对室外移动机器人GPS与惯性导航不足之处,在GPS与惯性导航基础上,提出了采用视觉检测方法实时识别路面的车道线信息,对移动机器人进行辅助定位;在传统的Canny边缘检测算子基础上,提出了使用改进型小波阀值算法与Canny边缘检测算子进行融合处理,其基本原理是先使用改进型小波阀值算法,代替传统的高斯滤波器进行平滑和降噪处理,然后再使用Canny边缘检测算子提取边缘特征;最后使用matlab软件对采集到的路面视频信息进行处理,计算出移动机器人相对于路面车道线的偏转角度和偏离距离;实验发现12000帧图像中有仅有892帧图像检测失败,成功率达到92.6%,取得较好效果;为移动机器人的室外自主移动提供有力支撑。
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关键词
移动机器人
车道线
canny
边缘
检测
算子
小波阈值
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职称材料
一种改进的图像无缝拼接算法
被引量:
3
11
作者
陈淑清
《武夷学院学报》
2016年第6期65-69,共5页
针对图像拼接过程产生的接缝问题,采用最佳接缝选择算法缝合图像接缝。然而合适的能量函数是最佳接缝选择算法的关键。提出一种基于Canny边缘检测算子改进的能量函数,其目的是最小化图像重叠区域的梯度差异。通过实验将提出的能量函数...
针对图像拼接过程产生的接缝问题,采用最佳接缝选择算法缝合图像接缝。然而合适的能量函数是最佳接缝选择算法的关键。提出一种基于Canny边缘检测算子改进的能量函数,其目的是最小化图像重叠区域的梯度差异。通过实验将提出的能量函数与亮度误差、梯度差、梯度和、梯度差和梯度和的加权和以及Canny边缘检测算子等五种常用能量函数的最佳接缝选择结果进行对比。结果表明,提出的能量函数可以减少拼接图像的结构接缝,而且对于光照变化具有更好的分割稳定性,使得拼接之后的图像看起来更加自然美观。
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关键词
无缝拼接
canny
边缘
检测
算子
多分辨率融合
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职称材料
基于Jetson Nano的车道线检测与识别
被引量:
2
12
作者
卜国富
聂永怡
+1 位作者
余京晓
郑誉煌
《无线互联科技》
2020年第21期45-47,56,共4页
人工智能是时代发展的热点,自动驾驶技术是人工智能在交通领域主要研究的技术,汽车在自动驾驶过程中需要精准识别并检测视觉范围内的车道线,是自动驾驶汽车技术研究的关键性问题。文章通过Jetson Nano智能小车模拟自动驾驶汽车,基于计...
人工智能是时代发展的热点,自动驾驶技术是人工智能在交通领域主要研究的技术,汽车在自动驾驶过程中需要精准识别并检测视觉范围内的车道线,是自动驾驶汽车技术研究的关键性问题。文章通过Jetson Nano智能小车模拟自动驾驶汽车,基于计算机视觉库对获取的初始图像进行灰度化、二值化、高斯模糊处理,通过Canny边缘检测算子与霍夫变换,最终获得车道线检测的识别图像。
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关键词
车道线
检测
canny
边缘
检测
算子
ROI区域
霍夫变换
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职称材料
基于遥感影像的道路边缘提取方法设计
被引量:
1
13
作者
刘春江
《科技视界》
2015年第28期269-271,共3页
从遥感影像中提取道路信息一直是遥感影像数据应用研究的一个重点和难点。文中采用将阈值分割和Canny边缘检测算子相结合的方法对遥感影像中道路的边缘信息进行提取。首先采用灰度直方图阈值分割的方法分割遥感影像,得到初始道路信息;...
从遥感影像中提取道路信息一直是遥感影像数据应用研究的一个重点和难点。文中采用将阈值分割和Canny边缘检测算子相结合的方法对遥感影像中道路的边缘信息进行提取。首先采用灰度直方图阈值分割的方法分割遥感影像,得到初始道路信息;其次进行面积阈值滤波处理滤除干扰信息;再次采用Canny算子检测道路的边缘信息;最后将得到的道路边缘叠加到原图像中显示。
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关键词
道路边缘提取
阈值分割
面积滤波
canny
边缘
检测
算子
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职称材料
基于AForge.NET医疗影像分析系统
被引量:
1
14
作者
张晋霞
王燕玲
《福建电脑》
2012年第10期28-29,共2页
医疗影像分析系统通过病人的基本信息来提取病人的医疗图像;通过图像的基本处理功能例如降噪、配准和增强,之后将其所在位置存储数据库中;另外通过可视化界面为医生提供了方便查看和诊断的平台,降低诊断难度,提高诊断效率。
关键词
AForge
NET
canny
边缘
检测
算子
超声图像
索贝尔边缘
检测
算法
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职称材料
基于航拍图像的杆塔编号目标提取
被引量:
1
15
作者
裴玉龙
郑锐
许祖锋
《电气应用》
2017年第8期21-23,共3页
针对输电线路航拍图像中杆塔编号的采集图像,采用了基于灰度特征的方法对杆塔编号图像进行目标提取。首先,对原始图像进行图像增强,突出目标点信息;其次,对增强后的图像进行分割,采用膨胀和腐蚀形态学运算对分割后的图像进行去噪处理;再...
针对输电线路航拍图像中杆塔编号的采集图像,采用了基于灰度特征的方法对杆塔编号图像进行目标提取。首先,对原始图像进行图像增强,突出目标点信息;其次,对增强后的图像进行分割,采用膨胀和腐蚀形态学运算对分割后的图像进行去噪处理;再次,通过改进的Canny边缘检测算子对去噪后的图像进行边缘检测;最后,对图像中的边缘点数量进行区域统计,对统计区域内的目标进行目标提取。结果表明,该方法可有效地对杆塔编号进行目标提取,对输电线路的故障定位提供了技术支撑。
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关键词
航拍图像
杆塔编号
canny
边缘
检测
算子
边缘点数量统计
目标提取
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职称材料
题名
基于Snake模型的虹膜定位算法
被引量:
4
1
作者
李峰
刘国彦
章登勇
朱峰
机构
长沙理工大学计算机与通信工程学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2006年第8期1567-1569,共3页
基金
国家自然科学基金项目(60075019)资助
湖南省自然科学基金项目(05JJ30123)资助
湖南省教育厅科学(05C246)资助.
文摘
虹膜识别被认为是目前最准确可靠的生物特征识别方法.快速、准确地定位虹膜是虹膜识别系统的关键.提出一种基于Snake模型的虹膜定位算法:采用Canny检测算子定位虹膜内边缘,运用Snake模型锁定虹膜外边缘.实验表明,该方法速度快、精度高,并且具备良好的鲁棒性.
关键词
虹膜识别
生物特征识别
虹膜识别系统
SNAKE模型
虹膜定位
canny
检测
算子
Keywords
iris recognition
biometric
iris recognition system
snake model
iris localization
canny
detector
分类号
TP317 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
一种基于多重衡量标准共检的车道线检测方法
被引量:
3
2
作者
王娇
韩加蓬
李煜
马骏
郭栋
谭德荣
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第5期68-73,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51508315)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016EL19)。
文摘
针对当前传统车道线检测算法较复杂,适应性及鲁棒性较差,且直-弯车道线检测的准确度较差的情况,提出一种基于多重标准共检的车道线识别方法。对原图像进行灰度化处理后双重设定感兴趣区域(ROI),利用脊度量和Canny检测算子进行边缘特征的提取,双重标准确定直-弯车道线的分界线,利用直-弯车道线模型进行车道线检测。通过实际道路图像对所提方法进行实验验证,车道线检测准确度和拟合程度较高,场景适应能力强,且能够满足实际道路的需要。
关键词
脊度量
canny
检测
算子
HOUGH变换
双重标准
分界线
直-弯车道线模型
Keywords
ridge measurement
canny
detection operator
Hough transform
double standard
boundary
straight-curve lane model
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP391 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
基于稀疏去噪的DTCWT火焰图像融合检测
被引量:
1
3
作者
王静静
张小刚
陈华
机构
湖南大学电气与信息工程学院
湖南大学信息科学与工程学院
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012年第23期219-223,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60874096
61174050
61203016)
文摘
燃煤火焰图像黑把子区域的边缘模糊或不完整,无法直接使用Canny检测算子准确检测出边缘信息。针对该问题,提出基于稀疏去噪的双树复小波变换(DTCWT)火焰图像融合检测方法。利用稀疏去噪对2幅单帧火焰图像进行DTCWT融合,采用Canny检测算子检测边缘。实验结果表明,该方法能够得到噪声较低的图像和比较完整的黑把子边缘信息。
关键词
火焰图像
图像稀疏表示
稀疏字典
DTCWT融合
canny
检测
算子
Keywords
flame image
image spare representation
sparse dictionary
Dual-tree Complex Wavelet Transform(DTCWT) fusion
canny
detection operator
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于提升小波变换的薯类视觉图像滤波处理
被引量:
3
4
作者
李楠
张为
机构
包头师范学院物理系
包头师范学院信息学院
出处
《江苏农业科学》
北大核心
2014年第1期376-378,共3页
文摘
对农产品检测过程中所获得的视觉图像中时常出现的噪声滤波问题进行研究,以薯类视觉图像为例提出了一种基于提升小波变换的自适应滤波算法。该算法首先采用分解、预测、更新对噪声图像进行单层提升小波变换,保留低频分解系数不变;其次对高频分解系数采用自适应Canny边缘算子进行边缘轮廓提取,保留边缘轮廓,对图像剩余部分进行有针对性地自适应滤波;再提出一种新型小波阈值函数模型对低频分解系数进行噪声抑制,最后进行分解系数重构。为了进一步改善滤波后图像的视觉效果,采用自适应同态滤波进行增强处理。仿真结果表明,该算法对薯类等农产品视觉图像中噪声的处理比小波阈值法、自适应中值滤波算法有优势。
关键词
农产品视觉图像
提升小波变换
自适应
canny
检测
算子
自适应滤波
小波阈值函数
自适应同态滤波
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于小波多尺度分析的X-线头影特征点提取
被引量:
5
5
作者
凌旭峰
杨杰
吕永
机构
上海交通大学图像处理与模式识别研究所
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期1350-1354,共5页
文摘
提出了一种基于小波多尺度分析的 X-线头影特征点自动提取方法 .先进行多尺度分解 ,得到不同分辨率的图像 ;接着在低分辨率的图像上处理 ,用 Canny边缘检测算子提取边缘 ;用基于知识的跟踪方法和可变模板法连接边缘 ,得到了骨骼线和软组织线 ;将轮廓线作为指导信息 ,在高分辨率图像上校正 ,得到高精度的轮廓线 ;根据特征点的几何定义 ,利用轮廓线的位置信息、曲率等属性来提取特征点 .实验表明 ,对于质量较好的 X-线图像 ,该方法具有较高的定位精度 。
关键词
小波变换
多尺度分析
canny
边缘
检测
算子
X-线头影测量
特征提取
图像处理
牙科诊断
Keywords
Feature extraction
Image processing
Pattern recognition
Wavelet transforms
X ray films
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
R816.98 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
基于机器视觉的印刷品表面划痕缺陷检测
被引量:
2
6
作者
左才
张勇斌
齐元胜
李星炎
王煜川
机构
北京印刷学院机电工程学院
出处
《印刷与数字媒体技术研究》
CAS
北大核心
2023年第5期42-48,共7页
文摘
针对包装印刷品表面缺陷问题,本研究提出了一种基于机器视觉的印刷品表面划痕缺陷检测方法。首先,通过CCD相机获取印刷品表面待检测图像,对加权平均法、平均值法和最大值法3种图像预处理方法进行对比分析,发现加权值法获得的灰度化效果最优,因此选用加权值法对待检测图像进行灰度化处理。在图像去噪方面采用高斯滤波进行有效处理,然后采用图像二值化和Canny边缘检测算子对预处理后的图像进行缺陷特征的分割和提取,最终利用傅里叶快速变换进行图像配准。通过实验验证,该缺陷检测准确率可达98.7%,相对于其他缺陷检测方法,本研究所提出的方法在便捷性和精准性方面均具有一定的优势,可以实现印刷品表面划痕缺陷的快速检测。
关键词
机器视觉
缺陷
检测
印刷品
canny
边缘
检测
算子
表面划痕
Keywords
Machine vision
Defect detection
Printed products
canny
edge detector
Surface Scratch
分类号
TS807 [轻工技术与工程]
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职称材料
题名
基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究
被引量:
5
7
作者
王珂娜
邹北骥
钟志华
黄文梅
机构
湖南大学机械与汽车工程学院
湖南大学计算机与通信学院
出处
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第5期99-103,共5页
基金
国家"十五"攻关资助项目(2001BA203B17)
文摘
以作者所研制的焊接机械手为对象,针对其在焊接大型模具时,焊缝数量多的特点,采用提供信息量大、抗干扰能力强的视觉传感器CCD来获得焊接接头平面位置信息.在对CCD摄取的模架图像进行校正、灰度拉伸、灰度阈值变换后,采用Canny边缘检测算子检测出模架筋板上侧的边缘点,并针对传统的Hough变换方法不能检测出直线端点,容易重复检测直线以及提取直线精度不高的缺点加以改进,采用改进的Hough变换方法提取了筋板边缘线,求取这些边缘线交点即可获得焊接接头平面位置信息.实验结果表明,该方法可以有效解决Hough变换存在的上述问题,并能准确稳定地提取出模架筋板边缘线,达到识别焊接接头平面位置的目的.
关键词
HOUGH变换
自动识别
canny
边缘
检测
算子
Keywords
Hough transforms
auto-recognize
edge detection algorithm
canny
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于相机阵列的叠层纸张数量检测
被引量:
3
8
作者
陈飞
朱海斌
贾康成
肖昌炎
机构
第二炮兵工程大学理学院机械室
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015年第13期168-171,共4页
基金
湖南省自然科学常德联合基金(No.12JJ9019)
国家自然科学基金(No.61172160)
文摘
在印刷和包装领域中,类似纸板数量检测的质检是一个重要的环节,其中机器视觉方法凭借无物理接触和实时性等优点得到了广泛的应用。由于传统的单相机成像方法无法获取一个超高叠层的清晰图像,设计了一套使用相机阵列组成的成像装置和高性能的计数方法。详细叙述了成像系统的具体结构,着重介绍了基于Canny边缘检测和Hough直线检测实现计数的图像处理方法,更重要的是设计了一种融合相机阵列计数结果的方法,以得到一个精确的烟标数目。通过在生产车间近一年的测试表明,该设备误差小于6?,完全能够满足精度、实时性的要求。
关键词
机器视觉
烟标数量
检测
canny
边缘
检测
算子
HOUGH变换
Keywords
machine vision
packing paper counting
canny
detector
Hough transform
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于方向梯度的边缘检测算法及实现
被引量:
3
9
作者
廖鸿飞
李鸿燕
徐才恩
南斯云
机构
上海工程技术大学基础教学学院
出处
《上海工程技术大学学报》
CAS
2017年第1期16-19,共4页
基金
国家级大学生创新训练计划资助项目(201610856027)
文摘
提出了基于方向梯度的边缘检测算法.根据梯度直方图信息,将梯度模非极大抑制后的像素点分为3类,依据3类梯度模方差最小化自动获取高低阈值,不需要人为设定任何参数.Matlab仿真环境实验结果表明:该边缘检测算法在保持Canny算子优点的基础上,检测出的边缘信息更加准确和有效.
关键词
方向梯度
canny
边缘
检测
算子
最小方差
Keywords
orientation gradient
canny
edge detection operator
minimum variance
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
移动机器人导航系统中的车道线检测方法及实现
被引量:
3
10
作者
王志
汪步云
胡汉春
郭宇杰
黄玉成
许德章
无
机构
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司研发部
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司院士工作站
安徽工程大学机械与汽车工程学院
出处
《计算机测量与控制》
2019年第9期42-46,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61741101)
安徽省自然科学基金项目(1608085QF154)
+6 种基金
安徽省科技攻关项目(1604a0902125)
安徽省教育厅高校科学研究重大项目(KJ2018ZD014)
芜湖市科技计划项目(2016cxy03)
安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2017YQQ008)
安徽工程大学引进人才科研启动基金项目(2015YQQ005)
安徽工程大学科技成果转化引导基金
安徽工程大学创新团队
文摘
针对室外移动机器人GPS与惯性导航不足之处,在GPS与惯性导航基础上,提出了采用视觉检测方法实时识别路面的车道线信息,对移动机器人进行辅助定位;在传统的Canny边缘检测算子基础上,提出了使用改进型小波阀值算法与Canny边缘检测算子进行融合处理,其基本原理是先使用改进型小波阀值算法,代替传统的高斯滤波器进行平滑和降噪处理,然后再使用Canny边缘检测算子提取边缘特征;最后使用matlab软件对采集到的路面视频信息进行处理,计算出移动机器人相对于路面车道线的偏转角度和偏离距离;实验发现12000帧图像中有仅有892帧图像检测失败,成功率达到92.6%,取得较好效果;为移动机器人的室外自主移动提供有力支撑。
关键词
移动机器人
车道线
canny
边缘
检测
算子
小波阈值
Keywords
mobile robot
lane lines
canny
edge detection operator
wavelet transform
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种改进的图像无缝拼接算法
被引量:
3
11
作者
陈淑清
机构
莆田学院信息工程学院
福建省大数据管理新技术与知识工程重点实验室&智能计算与信息处理福建省高等学校重点实验室
出处
《武夷学院学报》
2016年第6期65-69,共5页
基金
莆田学院育苗基金资助项目(2014057)
文摘
针对图像拼接过程产生的接缝问题,采用最佳接缝选择算法缝合图像接缝。然而合适的能量函数是最佳接缝选择算法的关键。提出一种基于Canny边缘检测算子改进的能量函数,其目的是最小化图像重叠区域的梯度差异。通过实验将提出的能量函数与亮度误差、梯度差、梯度和、梯度差和梯度和的加权和以及Canny边缘检测算子等五种常用能量函数的最佳接缝选择结果进行对比。结果表明,提出的能量函数可以减少拼接图像的结构接缝,而且对于光照变化具有更好的分割稳定性,使得拼接之后的图像看起来更加自然美观。
关键词
无缝拼接
canny
边缘
检测
算子
多分辨率融合
Keywords
seamless stitching
canny
edge detector
multi-resolution fusion
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于Jetson Nano的车道线检测与识别
被引量:
2
12
作者
卜国富
聂永怡
余京晓
郑誉煌
机构
广东第二师范学院物理与信息工程系
广东第二师范学院教务处
出处
《无线互联科技》
2020年第21期45-47,56,共4页
基金
国家级大学生创新训练项目,项目名称:基于多智能体和深度强化学习的自动驾驶系统研究,项目编号:20201427800
广东省本科高校高等教育教学改革项目,项目名称:电子信息工程专业新工科人才培养的研究与实践,项目编号:421
广东第二师范学院教学质量与教学改革工程项目,项目名称:电子信息工程应用型人才培养示范基地,项目编号:2018sfjd02。
文摘
人工智能是时代发展的热点,自动驾驶技术是人工智能在交通领域主要研究的技术,汽车在自动驾驶过程中需要精准识别并检测视觉范围内的车道线,是自动驾驶汽车技术研究的关键性问题。文章通过Jetson Nano智能小车模拟自动驾驶汽车,基于计算机视觉库对获取的初始图像进行灰度化、二值化、高斯模糊处理,通过Canny边缘检测算子与霍夫变换,最终获得车道线检测的识别图像。
关键词
车道线
检测
canny
边缘
检测
算子
ROI区域
霍夫变换
Keywords
lane detection
canny
edge detection operator
ROI region
Hough transform
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
TP391.41 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
基于遥感影像的道路边缘提取方法设计
被引量:
1
13
作者
刘春江
机构
呼和浩特市第二中学
出处
《科技视界》
2015年第28期269-271,共3页
文摘
从遥感影像中提取道路信息一直是遥感影像数据应用研究的一个重点和难点。文中采用将阈值分割和Canny边缘检测算子相结合的方法对遥感影像中道路的边缘信息进行提取。首先采用灰度直方图阈值分割的方法分割遥感影像,得到初始道路信息;其次进行面积阈值滤波处理滤除干扰信息;再次采用Canny算子检测道路的边缘信息;最后将得到的道路边缘叠加到原图像中显示。
关键词
道路边缘提取
阈值分割
面积滤波
canny
边缘
检测
算子
Keywords
Road edge extraction
Threshold segmentation
Area filtering
canny
edge detector operator
分类号
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于AForge.NET医疗影像分析系统
被引量:
1
14
作者
张晋霞
王燕玲
机构
晋城市电化教育馆
洛阳师范学院信息技术学院
出处
《福建电脑》
2012年第10期28-29,共2页
基金
河南省科技攻关计划项目(2010B520019)
河南省教育厅自然科学研究计划项目(102102310356)的研究成果之一
文摘
医疗影像分析系统通过病人的基本信息来提取病人的医疗图像;通过图像的基本处理功能例如降噪、配准和增强,之后将其所在位置存储数据库中;另外通过可视化界面为医生提供了方便查看和诊断的平台,降低诊断难度,提高诊断效率。
关键词
AForge
NET
canny
边缘
检测
算子
超声图像
索贝尔边缘
检测
算法
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于航拍图像的杆塔编号目标提取
被引量:
1
15
作者
裴玉龙
郑锐
许祖锋
机构
南瑞集团公司(国网电力科学研究院)
国电南瑞科技股份有限公司
出处
《电气应用》
2017年第8期21-23,共3页
文摘
针对输电线路航拍图像中杆塔编号的采集图像,采用了基于灰度特征的方法对杆塔编号图像进行目标提取。首先,对原始图像进行图像增强,突出目标点信息;其次,对增强后的图像进行分割,采用膨胀和腐蚀形态学运算对分割后的图像进行去噪处理;再次,通过改进的Canny边缘检测算子对去噪后的图像进行边缘检测;最后,对图像中的边缘点数量进行区域统计,对统计区域内的目标进行目标提取。结果表明,该方法可有效地对杆塔编号进行目标提取,对输电线路的故障定位提供了技术支撑。
关键词
航拍图像
杆塔编号
canny
边缘
检测
算子
边缘点数量统计
目标提取
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Snake模型的虹膜定位算法
李峰
刘国彦
章登勇
朱峰
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2006
4
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职称材料
2
一种基于多重衡量标准共检的车道线检测方法
王娇
韩加蓬
李煜
马骏
郭栋
谭德荣
《现代电子技术》
北大核心
2020
3
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职称材料
3
基于稀疏去噪的DTCWT火焰图像融合检测
王静静
张小刚
陈华
《计算机工程》
CAS
CSCD
2012
1
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职称材料
4
基于提升小波变换的薯类视觉图像滤波处理
李楠
张为
《江苏农业科学》
北大核心
2014
3
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职称材料
5
基于小波多尺度分析的X-线头影特征点提取
凌旭峰
杨杰
吕永
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
5
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职称材料
6
基于机器视觉的印刷品表面划痕缺陷检测
左才
张勇斌
齐元胜
李星炎
王煜川
《印刷与数字媒体技术研究》
CAS
北大核心
2023
2
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职称材料
7
基于Hough变换的焊接接头自动识别技术研究
王珂娜
邹北骥
钟志华
黄文梅
《湖南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
5
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职称材料
8
基于相机阵列的叠层纸张数量检测
陈飞
朱海斌
贾康成
肖昌炎
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2015
3
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职称材料
9
基于方向梯度的边缘检测算法及实现
廖鸿飞
李鸿燕
徐才恩
南斯云
《上海工程技术大学学报》
CAS
2017
3
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职称材料
10
移动机器人导航系统中的车道线检测方法及实现
王志
汪步云
胡汉春
郭宇杰
黄玉成
许德章
无
《计算机测量与控制》
2019
3
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职称材料
11
一种改进的图像无缝拼接算法
陈淑清
《武夷学院学报》
2016
3
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职称材料
12
基于Jetson Nano的车道线检测与识别
卜国富
聂永怡
余京晓
郑誉煌
《无线互联科技》
2020
2
下载PDF
职称材料
13
基于遥感影像的道路边缘提取方法设计
刘春江
《科技视界》
2015
1
下载PDF
职称材料
14
基于AForge.NET医疗影像分析系统
张晋霞
王燕玲
《福建电脑》
2012
1
下载PDF
职称材料
15
基于航拍图像的杆塔编号目标提取
裴玉龙
郑锐
许祖锋
《电气应用》
2017
1
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职称材料
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