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基于机器视觉的车辆排队长度检测
被引量：
7
1
作者
马健翔
任安虎
牛孝通
《国外电子测量技术》
2018年第8期86-89,共4页
现如今智能交通系统的研究越来越受到国内外学者的关注,而车辆排队长度检测技术是智能交通系统中重要的研究内容。为了获取准确的参数数据,文中突破传统的雷达、微波、红外等检测技术,提出一种基于机器视觉的车辆排队长度检测技术。通...
现如今智能交通系统的研究越来越受到国内外学者的关注,而车辆排队长度检测技术是智能交通系统中重要的研究内容。为了获取准确的参数数据,文中突破传统的雷达、微波、红外等检测技术,提出一种基于机器视觉的车辆排队长度检测技术。通过运用强大的机器视觉库,对摄像头采集到的视频流信息进行图像灰度化、直方图均衡化、获取感兴趣区域、Canny算子检测车辆等一系列图像算法处理,最后利用摄像机标定技术得到准确的车辆排队长度。实验表明,此检测方法可以检测到较准确的车辆排队长度,可以为智能交通系统提供重要交通参数依据。
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关键词
智能交通
机器视觉
CANNY算子
摄像机标定技术
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职称材料
相机内参量及像差系数与外参量的解耦标定方法（英文）
被引量：
4
2
作者
刘进博
张小虎
于起峰
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期106-112,共7页
基于无穷远点与相机内参量关系,提出了一种相机内参量及像差系数与外参量解耦标定方法.首先,根据平面单应计算绝对二次曲线在像面的投影方程,线性求解相机内参量;然后,将重投影像点视为理想像点线性求解像差系数,并计算像点重投影误差;...
基于无穷远点与相机内参量关系,提出了一种相机内参量及像差系数与外参量解耦标定方法.首先,根据平面单应计算绝对二次曲线在像面的投影方程,线性求解相机内参量;然后,将重投影像点视为理想像点线性求解像差系数,并计算像点重投影误差;最后,将序列图像的平面单应作为待优化参量,以最小化像点重投影误差为目标函数,重复上述过程,输出最优的相机内参量和像差系数.在相同配置下,分别对本文方法和张正友平面靶板标定方法的标定准确度进行仿真与对比分析.基于不同姿态和位置的27幅棋盘格图片,分别利用这两种方法对相机内参量进行标定实验.实验结果表明:与张正友平面靶板标定方法相比,本文方法的标定准确度提高了至少1%;在实物实验中,张正友平面靶板标定方法和本文方法的重投影残差分别为0.064像素和0.008像素.
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关键词
计算机视觉
应用光学
相机标定方法
标定程序
解耦标定
无穷远点
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职称材料
基于瑞利原理摄像机标定的精度研究
被引量：
6
3
作者
葛动元
姚锡凡
《计量学报》
CSCD
北大核心
2009年第1期11-15,共5页
在摄像机标定时，由于所采用的数学模型（针孔模型）只是一种近似的模型，而且由于干扰及图像处理时所产生的噪声，使得在求解投影矩阵时会形成较大的误差。根据瑞利原理，通过求取法方程的最小特征值所对应的特征向量来得到摄像机的投...
在摄像机标定时，由于所采用的数学模型（针孔模型）只是一种近似的模型，而且由于干扰及图像处理时所产生的噪声，使得在求解投影矩阵时会形成较大的误差。根据瑞利原理，通过求取法方程的最小特征值所对应的特征向量来得到摄像机的投影矩阵，以提高标定精度。然后根据标定块特征点在世界坐标系的坐标与投影矩阵求得其投影点的坐标，以其与相对应的实际图像坐标的残差的均方值作为标定精度的性能指标，进行精度分析。这种方法能够满足较多场合的精度要求。
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关键词
计量学
摄像机标定
瑞利原理
最小二乘法
特征值
特征向量
超定方程
法方程
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职称材料
多站位CCD相机参数的标定方法研究
被引量：
3
4
作者
邹剑
杨学友
+1 位作者
林润芝
邾继贵
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第5期44-46,52,共4页
单站位的标定方法对于大视场的相机只能保证标定区域有很好的测量精度。为此,提出了多站位数字相机内部参数的标定方法。该方法将相机像面划分为若干个区域,规划相机的站位分布和位置姿态,确保所有站位下控制点能够分布相机整个像面,从...
单站位的标定方法对于大视场的相机只能保证标定区域有很好的测量精度。为此,提出了多站位数字相机内部参数的标定方法。该方法将相机像面划分为若干个区域,规划相机的站位分布和位置姿态,确保所有站位下控制点能够分布相机整个像面,从而使标定的结果能够反映整个像面的畸变影响。多站位标定方法能够很好地解决单站位标定中被测点超出标定的区域时成像精度无规则变化的问题。实验结果表明:对基准尺在6个位置进行测量,多站位标定方法计算出的结果都可以保持在一定的水平上,不会出现单站位计算出的个别位置误差过大的情况。
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关键词
相机标定
多站位标定方法
站位规划
光学坐标测量
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职称材料
题名
基于机器视觉的车辆排队长度检测
被引量：
7
1
作者
马健翔
任安虎
牛孝通
机构
西安工业大学电子信息工程学院
出处
《国外电子测量技术》
2018年第8期86-89,共4页
文摘
现如今智能交通系统的研究越来越受到国内外学者的关注,而车辆排队长度检测技术是智能交通系统中重要的研究内容。为了获取准确的参数数据,文中突破传统的雷达、微波、红外等检测技术,提出一种基于机器视觉的车辆排队长度检测技术。通过运用强大的机器视觉库,对摄像头采集到的视频流信息进行图像灰度化、直方图均衡化、获取感兴趣区域、Canny算子检测车辆等一系列图像算法处理,最后利用摄像机标定技术得到准确的车辆排队长度。实验表明,此检测方法可以检测到较准确的车辆排队长度,可以为智能交通系统提供重要交通参数依据。
关键词
智能交通
机器视觉
CANNY算子
摄像机标定技术
Keywords
intelligent
transportation
machine
vision
canny
operator
camera
calibration
methods
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
相机内参量及像差系数与外参量的解耦标定方法（英文）
被引量：
4
2
作者
刘进博
张小虎
于起峰
机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
图像测量与视觉导航湖南省重点实验室
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期106-112,共7页
基金
The National Natural Science Foundation of China(Nos.11272347,11072263,11472302)
文摘
基于无穷远点与相机内参量关系,提出了一种相机内参量及像差系数与外参量解耦标定方法.首先,根据平面单应计算绝对二次曲线在像面的投影方程,线性求解相机内参量;然后,将重投影像点视为理想像点线性求解像差系数,并计算像点重投影误差;最后,将序列图像的平面单应作为待优化参量,以最小化像点重投影误差为目标函数,重复上述过程,输出最优的相机内参量和像差系数.在相同配置下,分别对本文方法和张正友平面靶板标定方法的标定准确度进行仿真与对比分析.基于不同姿态和位置的27幅棋盘格图片,分别利用这两种方法对相机内参量进行标定实验.实验结果表明:与张正友平面靶板标定方法相比,本文方法的标定准确度提高了至少1%;在实物实验中,张正友平面靶板标定方法和本文方法的重投影残差分别为0.064像素和0.008像素.
关键词
计算机视觉
应用光学
相机标定方法
标定程序
解耦标定
无穷远点
Keywords
Computer
vision
Optics
application
camera
calibration
methods
calibration
procedures
Decoupled
calbiration
Infinite
point
分类号
TP187 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于瑞利原理摄像机标定的精度研究
被引量：
6
3
作者
葛动元
姚锡凡
机构
华南理工大学机械工程学院
邵阳学院机械与能源工程系
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2009年第1期11-15,共5页
基金
国家“863”高技术研究发展计划（2007AA04Z111）
文摘
在摄像机标定时，由于所采用的数学模型（针孔模型）只是一种近似的模型，而且由于干扰及图像处理时所产生的噪声，使得在求解投影矩阵时会形成较大的误差。根据瑞利原理，通过求取法方程的最小特征值所对应的特征向量来得到摄像机的投影矩阵，以提高标定精度。然后根据标定块特征点在世界坐标系的坐标与投影矩阵求得其投影点的坐标，以其与相对应的实际图像坐标的残差的均方值作为标定精度的性能指标，进行精度分析。这种方法能够满足较多场合的精度要求。
关键词
计量学
摄像机标定
瑞利原理
最小二乘法
特征值
特征向量
超定方程
法方程
Keywords
Metrology
camera
calibration
Rayleigh
principle
methods
of
least
square
errors
Eigenvalue
Eigenvectors
Overdetermined
equations
Normal
equations
分类号
TB921 [一般工业技术—计量学]
下载PDF
职称材料
题名
多站位CCD相机参数的标定方法研究
被引量：
3
4
作者
邹剑
杨学友
林润芝
邾继贵
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010年第5期44-46,52,共4页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(50735003)
文摘
单站位的标定方法对于大视场的相机只能保证标定区域有很好的测量精度。为此,提出了多站位数字相机内部参数的标定方法。该方法将相机像面划分为若干个区域,规划相机的站位分布和位置姿态,确保所有站位下控制点能够分布相机整个像面,从而使标定的结果能够反映整个像面的畸变影响。多站位标定方法能够很好地解决单站位标定中被测点超出标定的区域时成像精度无规则变化的问题。实验结果表明:对基准尺在6个位置进行测量,多站位标定方法计算出的结果都可以保持在一定的水平上,不会出现单站位计算出的个别位置误差过大的情况。
关键词
相机标定
多站位标定方法
站位规划
光学坐标测量
Keywords
camera
calibration
calibration
methods
of
multi-position
programme
of
position
optical
coordinate
measurement
分类号
TB852.1 [一般工业技术—摄影技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的车辆排队长度检测
马健翔
任安虎
牛孝通
《国外电子测量技术》
2018
7
下载PDF
职称材料
2
相机内参量及像差系数与外参量的解耦标定方法（英文）
刘进博
张小虎
于起峰
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
4
下载PDF
职称材料
3
基于瑞利原理摄像机标定的精度研究
葛动元
姚锡凡
《计量学报》
CSCD
北大核心
2009
6
下载PDF
职称材料
4
多站位CCD相机参数的标定方法研究
邹剑
杨学友
林润芝
邾继贵
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2010
3
下载PDF
职称材料
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