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题名基于改进CStrack关联策略的多目标跟踪算法
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作者
苏佳
冯康康
孟俊彤
梁奔
张明
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机构
河北科技大学信息科学与工程学院
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出处
《无线电工程》
2024年第3期597-606,共10页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(62105093)
装备预研重点实验室基金项目(6142A010301)。
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文摘
针对复杂场景下目标外观变化明显、运动不规律易导致轨迹中断和身份切换频繁等问题,从重识别(Re-Identification,Re-ID)特征、数据关联和插值等方面对跟踪器进行改进,提出基于改进CStrack关联策略的多目标跟踪算法。使用外观特征更新模块,减小因视角改变、目标移动导致特征剧烈变化而产生的影响,增强特征间的关联。提出二次关联方法,根据高低置信度检测结果的特点,使用不同的度量方式进行二次关联:第一次关联使用IoU距离融合外观特征作为关联的代价矩阵,第二次使用扩展IoU关联,缓解运动估计偏差、外观不可区分导致度量失效的问题;采用高斯回归算法,考虑运动信息,通过插值补偿漏检。在MOT17、MOT20数据集上进行测试,跟踪精度分别达到73.9%、64.2%。实验结果表明,该方法在跟踪精度上有明显优势,能够较好地适应复杂场景。
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关键词
多目标跟踪
cstrack
重识别
数据关联
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Keywords
multi-object tracking
cstrack
Re-ID
data association
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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