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起重机吊臂结构有限元模态分析 被引量:48
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作者 蒋红旗 王繁生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期20-22,共3页
对起重机吊臂进行了有限元模态分析,得出了各阶模态下吊臂的固有频率和振型,找到了吊臂振动中的危险区域,为设计和改造提供理论依据。
关键词 起重机 吊臂 有限元法 模态分析
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在役桥(门)式起重机金属结构疲劳寿命预测分析 被引量:42
2
作者 吴晓 罗薇 +1 位作者 刘璐 黄园园 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期95-99,共5页
针对在役桥(门)式起重机金属结构安全性能评估中的疲劳寿命预测问题,以Paris公式的等幅载荷疲劳裂纹扩展寿命计算公式为基础,结合Miner线性累积损伤理论,推导了一种用于变幅和随机载荷的起重机金属结构疲劳寿命计算模型。结合相关的试... 针对在役桥(门)式起重机金属结构安全性能评估中的疲劳寿命预测问题,以Paris公式的等幅载荷疲劳裂纹扩展寿命计算公式为基础,结合Miner线性累积损伤理论,推导了一种用于变幅和随机载荷的起重机金属结构疲劳寿命计算模型。结合相关的试验数据,对模型中的多个参数进行分析,用试验推荐值进行随机载荷下集装箱门式起重机金属结构的疲劳寿命计算,并对影响疲劳寿命的主要因素进行分析说明。模型假设条件少,公式简便,适用于桥(门)式起重机金属结构的疲劳寿命预测。 展开更多
关键词 起重机 金属结构 裂纹扩展 累积损伤 疲劳寿命
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平衡阀对起重机起升系统抖动现象的影响因素 被引量:31
3
作者 陈晋市 刘昕晖 +2 位作者 王同建 赵璐 张举 《中国工程机械学报》 2010年第1期46-50,共5页
介绍了某型液压起重机起升系统的工作原理,利用AMESim软件建立了该系统的仿真模型,通过模型仿真找出了平衡阀对起重机起升系统抖动现象的影响原因,并提出改善起升系统抖动现象的措施.
关键词 起重机 平衡阀 抖动 仿真分析
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基于元胞自动机的车间天车调度仿真模型 被引量:30
4
作者 郑忠 徐乐 高小强 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期137-142,共6页
为了解决NP难问题的车间天车调度问题,基于元胞自动机方法建立了车间天车调度仿真模型.用工位、天车、物料、作业调度规则描述天车调度系统,将工位作为模型网络的固定节点、天车为移动节点、吊运的物料为运动粒子;根据车间生产的特点设... 为了解决NP难问题的车间天车调度问题,基于元胞自动机方法建立了车间天车调度仿真模型.用工位、天车、物料、作业调度规则描述天车调度系统,将工位作为模型网络的固定节点、天车为移动节点、吊运的物料为运动粒子;根据车间生产的特点设定工位、天车和物料的属性,抽象出该模型的自组织演化机制.以攀钢板坯连铸车间天车调度为对象的仿真实验表明:根据微观动力学局域作用机制和自组织演化思想建立的天车调度仿真模型方法是可行的,能有效模拟车间天车运行情况. 展开更多
关键词 元胞自动机 天车 调度 仿真模型
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基于SIMULINK的起重机起升机构动态仿真 被引量:25
5
作者 韩守习 张大可 《重庆建筑大学学报》 CSCD 2003年第6期67-73,共7页
就起重机机械起升机构多质点动力学系统建立了多质量多自由度的动力学模型,利用MATLAB/SIMULINK构造相应的仿真系统,采用自适应步长四阶Runge-Kutta法求解系统的微分方程组,对瞬间离地、悬空起动、空中制动等一系列典型工况进行动态仿真... 就起重机机械起升机构多质点动力学系统建立了多质量多自由度的动力学模型,利用MATLAB/SIMULINK构造相应的仿真系统,采用自适应步长四阶Runge-Kutta法求解系统的微分方程组,对瞬间离地、悬空起动、空中制动等一系列典型工况进行动态仿真,对起升机构的动态性能进行了初步探讨并获得了有实用价值的成果。所得分析结论进一步完善了先前理论分析和数值计算研究成果,研究方法进一步提高了起升机构的建模精度,理论上可以考虑每一离散质点的运动从而使模型更加与实际系统一致。 展开更多
关键词 起重机 起升机构 动态仿真 机械动力学
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仿真技术在港口集装箱装卸作业中的应用 被引量:7
6
作者 张煜 张新艳 王少梅 《武汉交通科技大学学报》 2000年第6期680-683,共4页
介绍了在 Muligen和 Lynx下建模 ,利用 MFC和 Vege函数库进行编程 。
关键词 起重机 仿真 集装箱 装卸
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丹顶鹤的文化现象 被引量:23
7
作者 马国良 《学术交流》 北大核心 2004年第4期1-11,22,共12页
中国的鹤文化有着悠久的历史、丰富的内涵,中华民族在语言文字、文学艺术、哲学宗教、民俗、体育等多个文化领域,创造了灿烂的鹤文化。丹顶鹤高雅、俊秀的形态构成了其独特的外在美。在3300多年的历史过程中,鹤文化大体经历了三个演变过... 中国的鹤文化有着悠久的历史、丰富的内涵,中华民族在语言文字、文学艺术、哲学宗教、民俗、体育等多个文化领域,创造了灿烂的鹤文化。丹顶鹤高雅、俊秀的形态构成了其独特的外在美。在3300多年的历史过程中,鹤文化大体经历了三个演变过程,即由自然物到人格化的演变;由人格化向神化的演变;由神化到科学的演变。丹顶鹤的文化现象不仅渗透到了众多的文化领域,而且涵盖了华夏各类人群,丹顶鹤成为人们吉祥幸福、健康长寿、爱情忠贞的象征。 展开更多
关键词 丹顶鹤 文化 道教
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基于模糊PID控制的大型履带起重机双马达速度同步控制 被引量:26
8
作者 刘晓峰 刘昕晖 +2 位作者 王龙山 谢新华 陈晋市 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期659-664,共6页
为了实现大型履带起重机起升系统双马达的同步控制,提出了模糊PID控制策略,即把模糊推理运用于PID参数的整定,来补偿同步系统因非线性和时变性所导致的同步误差。仿真和实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊PID控制具有超调量小、跟踪... 为了实现大型履带起重机起升系统双马达的同步控制,提出了模糊PID控制策略,即把模糊推理运用于PID参数的整定,来补偿同步系统因非线性和时变性所导致的同步误差。仿真和实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊PID控制具有超调量小、跟踪迅速、鲁棒性强等优点,能够较好地适用于起重机双马达速度同步控制。 展开更多
关键词 流体传动与控制 起重机 同步控制 模糊PID控制 仿真
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基于KBE的桥式起重机桥架参数化设计技术 被引量:24
9
作者 刘志更 侯志利 +2 位作者 杨金刚 王宗彦 叶佩馨 《起重运输机械》 北大核心 2007年第1期31-33,共3页
在KBE环境下,采用系列化、模块化和智能化的参数化设计思想,利用SolidWorks二次开发技术对桥式起重机桥架进行了三维参数化设计,实现了桥架设计方法由二维向三维的转化,节约了开发费用,提高了设计效率和设计质量。
关键词 KBE 起重机 桥架 参数化设计
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分散式立体仓库堆垛机调度模型 被引量:26
10
作者 蔡安江 应嘉奇 +1 位作者 王坚 王雪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期793-799,共7页
针对多出/入库台布局模式下的立体化仓库堆垛机调度问题,分析了不同任务下堆垛机的作业模式,并以堆垛机执行任务所需总时间为评价标准,建立了一种基于混合命令序列的堆垛机调度模型。在此基础上,运用遗传算法对堆垛机调度路径进行优化研... 针对多出/入库台布局模式下的立体化仓库堆垛机调度问题,分析了不同任务下堆垛机的作业模式,并以堆垛机执行任务所需总时间为评价标准,建立了一种基于混合命令序列的堆垛机调度模型。在此基础上,运用遗传算法对堆垛机调度路径进行优化研究,并通过实例仿真对多出/入库台堆垛机调度模型进行分析。结果表明,所建堆垛机调度模型及优化方法可以提升多出/入库台立体仓库的仓储效率。 展开更多
关键词 立体仓库 分散存取货物模式 堆垛机 调度模型 路径优化 遗传算法
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波浪环境中作业起重船悬吊载荷的摆振分析 被引量:18
11
作者 李跃 沈庆 陈徐均 《建筑机械》 北大核心 2003年第8期55-57,61,共4页
针对在波浪中作业的起重船,同时考虑趸船横摇和吊臂回转,分析了悬吊载荷的摆振。运用多体动力学的休斯敦方法,建立了系统的动力学方程,计算得到了各种工况下载荷摆振的运动轨迹,据此给出了安全作业的有关建议。
关键词 起重船 悬吊载荷 波浪 摆振 动力学方程 安全作业
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海洋工程大型起重设备及其关键技术研究 被引量:24
12
作者 张昊 王辉 何宁 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期130-139,共10页
介绍大型、超大型海洋工程结构起重设备的发展和分类,对比分析世界上各主要海洋工程公司的起重船及其起重机的基本参数,提出了大型海上起重机的研究重点以及进行海上起重过程仿真的基本思路。在此基础上,提出了针对我国海洋工程起重机... 介绍大型、超大型海洋工程结构起重设备的发展和分类,对比分析世界上各主要海洋工程公司的起重船及其起重机的基本参数,提出了大型海上起重机的研究重点以及进行海上起重过程仿真的基本思路。在此基础上,提出了针对我国海洋工程起重机发展的几点参考意见。 展开更多
关键词 海洋工程 大型、超大型起重船 起重机 参数分析 关键技术
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钢丝绳使用寿命影响因素分析 被引量:21
13
作者 李丽 姜淑贤 《现代机械》 2004年第4期12-13,共2页
本文从制造和使用两个方面详尽分析了影响起升机构钢丝绳使用寿命的因素 ,指出了提高钢丝绳寿命的具体措施 ,对正确使用钢丝绳 。
关键词 钢丝绳 使用寿命 起升机构 起重机 经济效益
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基于偏差耦合的起重机起升机构同步控制 被引量:18
14
作者 曹玲芝 王红卫 +2 位作者 李春文 陈华英 苗维普 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第25期233-235,共3页
针对大型起重机起升机构的驱动电机在负载发生扰动时同步性能较差的问题,采用滑模变结构控制与偏差耦合控制算法相结合的方法,设计了起重机起升机构同步控制器。在Matlab/Simulink仿真环境下建立仿真模型,仿真结果表明该系统具有较好的... 针对大型起重机起升机构的驱动电机在负载发生扰动时同步性能较差的问题,采用滑模变结构控制与偏差耦合控制算法相结合的方法,设计了起重机起升机构同步控制器。在Matlab/Simulink仿真环境下建立仿真模型,仿真结果表明该系统具有较好的动态性能,并且有较强的鲁棒性和抗干扰性。 展开更多
关键词 同步控制 偏差耦合控制 电机控制 起重机 滑模控制
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起重机卷筒有限元分析及结构优化 被引量:22
15
作者 罗健康 印波 《机械设计与制造》 北大核心 2010年第11期185-186,共2页
对起重机卷筒的有限元分析法进行了研究。通过COSMOSWorks对用SolidWorks建立的卷筒模型进行了有限元分析,揭示了卷筒的应力、位移和安全系数的分布规律。结果表明传统的卷筒壁厚设计方法是非常保守的。最后对卷筒壁厚进行了优化。
关键词 起重机 卷筒 有限元分析 结构优化
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基于ANSYS的100t龙门起重机结构有限元分析 被引量:17
16
作者 李拔周 徐长生 《起重运输机械》 北大核心 2008年第3期12-14,共3页
利用大型有限元软件ANSYS对100t用于室内检修的龙门起重机结构进行多工况静强度计算;利用有限元法计算龙门起重机结构的自振频率和跨中满载自振频率,从静强度和动强度2个方面对起重机的设计方案进行评价,提出改进意见。
关键词 起重机 有限元 结构静强度 分析
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集装箱港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置 被引量:11
17
作者 李建忠 韩晓龙 《上海海事大学学报》 北大核心 2005年第3期44-48,共5页
通过建立一个多目标非线性数学规划模型,以各箱区总的未按计划完成工作箱量所需的龙门起重机时间和龙门起重机闲置时间的最小化为目标函数来解决轮胎式龙门起重机的动态优化配置问题。用规划软件Lingo对上述模型进行试验测试,结果证明... 通过建立一个多目标非线性数学规划模型,以各箱区总的未按计划完成工作箱量所需的龙门起重机时间和龙门起重机闲置时间的最小化为目标函数来解决轮胎式龙门起重机的动态优化配置问题。用规划软件Lingo对上述模型进行试验测试,结果证明该方法对于中小型港口堆场轮胎式龙门起重机的动态优化配置很有成效,但对于规模较大堆场出现的NP-难问题则很难求出结果,还需要用遗传算法等其他近似算法解决。 展开更多
关键词 港口 堆场 集装箱 龙门起重机 配置
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装卸搬运设备配置优化研究 被引量:14
18
作者 宋伯慧 王耀球 《物流技术》 2006年第7期145-147,共3页
对装卸搬运设备配置的原则和步骤进行了分析,在考虑设备替代和全寿命周期成本的基础上建立了设备配置模型,并结合实例进行了实证分析。
关键词 装卸搬运设备 优化配置 起重机 叉车
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Number and distribution of cranes wintering at Poyang Lake,China during 2011-2012 被引量:16
19
作者 李凤山 吴建东 +1 位作者 James HARRIS James BURNHAM 《Chinese Birds》 2012年第3期180-190,共11页
Poyang Lake is a very important wintering place for cranes in China and East Asia.Two crane surveys were conducted at Poyang Lake during the 2011/2012 winter,the first on 18-19 December 2011 and the second on 18-19 Fe... Poyang Lake is a very important wintering place for cranes in China and East Asia.Two crane surveys were conducted at Poyang Lake during the 2011/2012 winter,the first on 18-19 December 2011 and the second on 18-19 February 2012.The survey covered the entire Poyang Lake basin,as well as two main lakes in Jiujiang (Saicheng Hu and Chi Hu),i.e.,a total of 85 sub-lakes were surveyed.Both surveys recorded four species of cranes.The first survey on 18-19 December 2011 recorded 4577 Siberian Cranes (Grus leucogeranus),mostly in Bang Hu,Sha Hu and Dahu Chi,302 Hooded Cranes (G.monacha),885 White-naped Cranes (G.vipio) and 8408 Eurasian Cranes (G.grus),for the most part in the center of the lake basin.The second survey on 18-19 February 2012 recorded 3335 Siberian Cranes (mostly in Poyang Lake National Nature Reserve (PLNR) and its surrounding areas),110 Hooded Cranes (largely in PLNR and its surrounding areas),283 White-naped Cranes (86% in Bang Hu) and 2205 Eurasian Cranes (particularly in Duchang and Nanjishan NNR).The number of Siberian Cranes enumerated in December was 1000 more than the second count in February 2012.It is not possible to rule out double counting due to the close proximity of the main sites of the Siberian Cranes.During winters from 1998 to 2009,the average of the highest counts each winter was 3091,ranging from 2345 in 1996 to 4004 in 2002.By comparison with counts taken at other times,we therefore estimate a wintering population of Siberian Cranes of ~3800-4000 at Poyang Lake.Additional evidence will be needed to raise the world population estimate.Our more recent surveys indicate a continuing decline in the number of White-naped Cranes and an increase in Eurasian Cranes. 展开更多
关键词 crane survey Siberian crane Hooded crane White-napaed crane Eurasian crane wintering population
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起重机创新设计展望 被引量:17
20
作者 朱德康 邹胜 《起重运输机械》 北大核心 2007年第2期1-4,共4页
通过对起重机发展现状及国内外发展趋势的分析比较,综合论述了起重机创新设计目标和主要研究内容及方向。
关键词 起重机 创新设计 发展
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