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基于RobotStudio焊接机器人工作站仿真设计 被引量：37
1
作者 孙增光 王士军 +2 位作者 孟令军 王春璐 周永鑫 《机床与液压》 北大核心 2020年第5期29-33,共5页
以焊接机器人为研究对象,利用SolidWorks建模功能和RobotStudio仿真功能搭建了焊接机器人工作站。根据焊件的实际工况设置焊接系统参数,研究发现短路过渡的焊接方法适合薄板低碳钢的焊接。设计了供电供气系统,规划了焊接轨迹。为了提高... 以焊接机器人为研究对象,利用SolidWorks建模功能和RobotStudio仿真功能搭建了焊接机器人工作站。根据焊件的实际工况设置焊接系统参数,研究发现短路过渡的焊接方法适合薄板低碳钢的焊接。设计了供电供气系统,规划了焊接轨迹。为了提高机器人精度,采用TCP和Z、X法建立工具坐标,采用三点法设置工件坐标。创建了常用的I/O信号,并进行信号关联,使用焊接机器人专用的编程指令,编写完成了焊接程序。创建了碰撞监控,保证焊枪与焊件在示教和仿真运行时不发生碰撞。运用TCP跟踪功能验证了焊缝轨迹的准确性,调用计时器功能,记录焊接仿真时间。在示教器生产屏幕中不断优化焊接参数,从而得到理想的焊缝。通过对焊接工作站的仿真设计,有利于改善劳动条件,提高生产效率。 展开更多
关键词 焊接机器人 co2气体保护焊 RobotStudio 工作站
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药芯焊丝CO_2焊熔滴过渡现象的观察与分析 被引量：30
2
作者 王宝 杨林 王勇 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期77-80,共4页
药芯焊丝CO2气体保护焊熔滴行为对药芯焊丝工艺性有直接的影响。采用焊接过程的高速摄影技术和汉诺威焊接质量分析系统对药芯焊丝的熔滴过渡形态进行观察分析。证实随着焊接参数的变化,药芯焊丝可能形成排斥过渡、表面张力过渡和细熔滴... 药芯焊丝CO2气体保护焊熔滴行为对药芯焊丝工艺性有直接的影响。采用焊接过程的高速摄影技术和汉诺威焊接质量分析系统对药芯焊丝的熔滴过渡形态进行观察分析。证实随着焊接参数的变化,药芯焊丝可能形成排斥过渡、表面张力过渡和细熔滴过渡。在排斥过渡时,由于大熔滴在焊丝端部较长时间的停留,出现明显的熔滴自身的爆炸飞溅,气体的强烈逸出飞溅等现象,表面张力过渡是介于大熔滴的排斥过渡与细熔滴过渡二者之间的一种过渡形式。细熔滴过渡时,焊接过程稳定、飞溅小、焊缝成形良好、生产效率较高,是药芯焊丝理想的过渡形式。在细熔滴的过渡的条件下形成的渣柱对熔滴的过渡起着导向作用。 展开更多
关键词 co2气体保护焊 熔滴过渡 焊接电弧物理
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波控CO_2焊短路过渡过程的计算机仿真及试验 被引量：16
3
作者 李桓 胡连海 +1 位作者 李俊岳 杨立军 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期1-4,共4页
提高CO2 焊工艺性能、减少飞溅的有效方法之一就是通过改进焊接电源设备 ,对电弧及熔滴过渡行为加以控制。本文在确定了短路过渡的合理的瞬时电流特征的基础上 ,提出了CO2 焊短路过渡过程的AWP (Adaptingweldingphysicsprocess)波形控... 提高CO2 焊工艺性能、减少飞溅的有效方法之一就是通过改进焊接电源设备 ,对电弧及熔滴过渡行为加以控制。本文在确定了短路过渡的合理的瞬时电流特征的基础上 ,提出了CO2 焊短路过渡过程的AWP (Adaptingweldingphysicsprocess)波形控制思想 ,利用MATLAB的仿真工具建立了数字仿真模型 ,并得出仿真波形。建立了试验系统 ,将仿真结果与试验结果相比较 ,两者的一致性很好 。 展开更多
关键词 co2气体保护焊 计算机仿真 短路过滤 飞溅 AWP波控
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减小CO_2气体保护焊飞溅的研究现状与展望 被引量：15
4
作者 薛勇 张建勋 《电焊机》 2002年第6期1-4,共4页
简述了CO2短路过渡焊的飞溅机理,主要从改善电源外特性、波形控制、一元化控制、智能控制等方面综述了当前广泛使用的电控方法。随着以新型功率电子器件为基础的逆变技术的发展,智能型的波控方法是当前减小CO2短路过渡焊飞溅的主要电控... 简述了CO2短路过渡焊的飞溅机理,主要从改善电源外特性、波形控制、一元化控制、智能控制等方面综述了当前广泛使用的电控方法。随着以新型功率电子器件为基础的逆变技术的发展,智能型的波控方法是当前减小CO2短路过渡焊飞溅的主要电控方法。 展开更多
关键词 co2气体保护焊 飞溅 方法
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活性剂在焊接中的应用及展望 被引量：18
5
作者 袁玉兰 王惜宝 +1 位作者 吴顺生 朱冬妹 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期66-68,75,共4页
综述了活性剂在 A-TIG 焊、钎焊、电子束焊、FBTIG 焊、激光焊、以及 CO_2气体保护焊中的应用,探讨了活性剂在 A-TIG 焊、钎焊中的作用和机理,以及国内外活性剂的开发、应用和活化焊接技术的研究及发展中存在的问题和差距。
关键词 活化焊接 活性剂 A—TIG FBTIG 焊接技术 应用 co2气体保护焊 展望 TIG焊 电子束焊
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逆变弧焊机的现状和发展 被引量：11
6
作者 区智明 《电焊机》 2000年第7期9-13,共5页
对逆变焊机的现状、问题和发展方向阐述了自己的看法。
关键词 逆变焊机 co2气体保护焊 电弧控制
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降低CO_2气体保护焊飞溅的控制方法 被引量：9
7
作者 孟庆华 区智明 初利宝 《石油工程建设》 北大核心 2002年第4期41-43,51,共4页
焊接飞溅是影响CO2 气体保护焊推广应用的一个主要问题。本文分析了CO2气体保护焊短路过渡产生飞溅的机理 ,在此基础上分析了国内外在减少CO2 气体保护焊飞溅方面的方法 ,并对CO2
关键词 co2气体保护焊 短路过渡 飞溅 电弧控制方法
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高速CO_2焊电流波形控制系统 被引量：9
8
作者 陈焕明 曾敏 曹彪 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期41-45,共5页
针对高速CO2焊焊缝成形差、飞溅大的问题,提出了一种新型的焊接电流波形控制方法,在短路阶段控制短路电流和电流上升率,在燃弧阶段采用大恒流+小恒流的两段恒流法来控制燃弧能量。根据该控制原理,设计了基于单片机控制的高速焊系统和控... 针对高速CO2焊焊缝成形差、飞溅大的问题,提出了一种新型的焊接电流波形控制方法,在短路阶段控制短路电流和电流上升率,在燃弧阶段采用大恒流+小恒流的两段恒流法来控制燃弧能量。根据该控制原理,设计了基于单片机控制的高速焊系统和控制软件。探讨了波控参数对焊缝成形的影响,并通过大量试验对波控参数进行优化。试验结果表明,该系统采用两段恒流控制法对电流波形实时控制,可精确控制燃弧能量,有效地改善焊接工艺性能,满足了高速CO2焊的控制要求。 展开更多
关键词 电流波形控制 高速焊 co2气体保护焊 单片机
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CO_2气体保护焊表面张力的过渡 被引量：4
9
作者 张光先 邹增大 +1 位作者 尹海 李思海 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期80-84,共5页
CO2 气体保护焊采用短路过渡 ,飞溅大、成形差。在研究CO2 气保焊短路过渡理论基础上 ,深入研究了表面张力过渡各个阶段参数与送丝速度的关系、焊接电压与液桥缩径状态的检测方法。研究表明 ,在表面张力过渡区内存在一段失控区 ,增加了... CO2 气体保护焊采用短路过渡 ,飞溅大、成形差。在研究CO2 气保焊短路过渡理论基础上 ,深入研究了表面张力过渡各个阶段参数与送丝速度的关系、焊接电压与液桥缩径状态的检测方法。研究表明 ,在表面张力过渡区内存在一段失控区 ,增加了表面张力过渡的不确定性。随着送丝速度的变化 ,熔滴过渡各阶段时间影响液桥分断时的表面张力过渡。依据表面张力过渡对电源特性的要求 ,提出了两种实现方案 ,逆变环节控制和输出斩波控制 ,并指出仅采用逆变环节实现表面张力控制的局限性 ,研究还表明改变表面张力过渡区的电流值可改善过渡的稳定性。研究方案在实际中得到了验证。 展开更多
关键词 表面张力过渡 短路过渡 输出斩波控制 逆变环节控制 co2气体保护焊
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降低CO_2气体保护焊飞溅的研究 被引量：8
10
作者 严小生 区智明 +1 位作者 丁江平 曹贞全 《焊接》 北大核心 2005年第5期12-16,共5页
阐述了CO_2气体保护焊飞溅的产生原因,介绍了各国在该领域的研究现状,详细分析了现存控制方法在原理上存在的问题,归纳出有效降低焊接飞溅的关键。介绍了作者成功开发的一种能十分有效降低焊接飞溅的新方法,并展示了跟现有焊机的对比实... 阐述了CO_2气体保护焊飞溅的产生原因,介绍了各国在该领域的研究现状,详细分析了现存控制方法在原理上存在的问题,归纳出有效降低焊接飞溅的关键。介绍了作者成功开发的一种能十分有效降低焊接飞溅的新方法,并展示了跟现有焊机的对比实验的结果。 展开更多
关键词 co2气体保护焊 焊接飞溅 研究现状 控制方法 成功开发 对比实验 焊机
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CO_2气体保护焊飞溅问题的研究 被引量：8
11
作者 田松亚 李婧 龙火军 《电焊机》 2005年第10期30-33,共4页
介绍了CO2短路过渡熔滴的重力、表面张力、电磁收缩力、气体爆破力、粘滞力的特点及对短路过渡过程的影响。分析了飞溅形成的机理和电参数对飞溅的影响,主要从材料措施、电控制措施和外加条件这3个方面综述了当前典型的减少飞溅的方法。
关键词 co2气体保护焊 熔滴 飞溅
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CO_2气体保护焊焊接工艺及应用 被引量：10
12
作者 张幻 《船海工程》 北大核心 2008年第1期46-48,共3页
通过CO2气体保护焊和焊条电弧焊的实例对比,结合船舶修造企业中常见的焊接接头类型,阐述了CO2气体保护焊的焊接工艺。
关键词 co2气体保护焊 焊接 工艺
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CO_2气体保护焊熔滴短路过渡特性的研究现状与展望 被引量：9
13
作者 朱成华 许先果 姚宗湘 《电焊机》 2004年第12期48-51,共4页
对熔滴短路过渡CO2气体保护焊的熔滴短路过渡特性、焊接飞溅产生机理、控制熔滴过渡减小飞溅所采取的措施以及电弧信号的采集、分析处理方法、弧焊过程质量评价技术等几个方面的研究应用现状与发展趋势进行了较为全面深入的分析,为短路... 对熔滴短路过渡CO2气体保护焊的熔滴短路过渡特性、焊接飞溅产生机理、控制熔滴过渡减小飞溅所采取的措施以及电弧信号的采集、分析处理方法、弧焊过程质量评价技术等几个方面的研究应用现状与发展趋势进行了较为全面深入的分析,为短路过渡CO2气体保护焊进一步研究应用具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 短路过渡 co2气体保护焊 研究
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超细晶粒钢低热输入CO2气体保护焊接头行为分析 被引量：8
14
作者 张富巨 王燕 +1 位作者 张国栋 王玉涛 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期77-80,共4页
研究了400MPa级超细晶粒钢基于表面张力过渡、CO2气体保护焊、特殊窄间隙坡口、不同热输入条件下的焊接接头的成形与力学行为。结果表明,热输入在3～4kJ/cm范围时可获得熔合良好、单面焊双面成形、热影响区极窄(1mm左右)的焊接接头。该... 研究了400MPa级超细晶粒钢基于表面张力过渡、CO2气体保护焊、特殊窄间隙坡口、不同热输入条件下的焊接接头的成形与力学行为。结果表明,热输入在3～4kJ/cm范围时可获得熔合良好、单面焊双面成形、热影响区极窄(1mm左右)的焊接接头。该接头的硬度、抗拉强度高于母材,未见热影响区脆化与软化现象;弯曲塑性合格;焊接热影响区平均冲击韧性高于母材约60%。焊接热影响区冲击韧性高于母材的原因与粒状珠光体组织生成、多相非平衡组织共存和更高的屈服应力有关。 展开更多
关键词 超细晶粒钢 焊接接头 焊接热输入 co2气体保护焊
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Q345B钢CO2气体保护焊接接头组织与性能的研究 被引量：8
15
作者 李丹 宋珏蓉 +3 位作者 李长青 陈辉 曾明 廖慧敏 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第17期184-186,共3页
采用CO2气体保护焊对不同厚度的Q345B钢板进行对接试验,通过光学显微镜和显微硬度计对焊接接头组织和显微硬度进行测试分析。研究结果表明：Q345B钢板焊接接头的母材区为铁素体和珠光体,热影响区为魏氏体、针状铁素体、白色网状二次渗... 采用CO2气体保护焊对不同厚度的Q345B钢板进行对接试验,通过光学显微镜和显微硬度计对焊接接头组织和显微硬度进行测试分析。研究结果表明：Q345B钢板焊接接头的母材区为铁素体和珠光体,热影响区为魏氏体、针状铁素体、白色网状二次渗碳体、片状珠光体及少量粒状贝氏体,焊缝区为细晶铁素体、块状铁素体及部分珠光体。随着钢板厚度增加,焊道层数随之增加,焊缝金属高温停留时间增长,铁素体组织越粗大,珠光体含量增加;热影响区、焊缝区平均显微硬度均大于母材硬度,随着板厚增加,焊缝平均显微硬度增高,焊缝区层间硬度波动增加,其填充层显微硬度最高。 展开更多
关键词 Q345B钢材 co2气体保护焊 显微组织 硬度
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Domex 700MC钢性能及其焊接接头显微组织分析 被引量：5
16
作者 章友谊 屈金山 +2 位作者 李娟 王大春 张鑫 《西华大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第2期80-83,共4页
针对Domex 700MC低合金高强钢,采用CO2气体保护电弧焊和埋弧焊方法获得了焊接接头试件。通过焊接接头试样,分析了焊缝和热影响区的金属组织,测试了焊接接头的硬度,讨论了Domex 700MC钢焊接接头显微组织形成的原因。
关键词 Domex 700MC钢 埋弧焊 co2气体保护焊 焊接接头 显微组织
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汽车后桥焊接生产工艺 被引量：8
17
作者 王喜亮 廖辉江 《电焊机》 2006年第6期63-65,共3页
针对三菱越野后桥的结构特点和特殊的性能要求,主要从后桥壳母体材料、焊接方法、焊丝及焊接参数等方面详细介绍了汽车后桥的焊接工艺。采用该焊接工艺能可靠地保证后桥壳4环焊缝各项性能要求,成功避免了桥壳断裂等不良现象,并能满足批... 针对三菱越野后桥的结构特点和特殊的性能要求,主要从后桥壳母体材料、焊接方法、焊丝及焊接参数等方面详细介绍了汽车后桥的焊接工艺。采用该焊接工艺能可靠地保证后桥壳4环焊缝各项性能要求,成功避免了桥壳断裂等不良现象,并能满足批量生产的要求。 展开更多
关键词 焊接材料 环焊 co2气体保护焊 自动焊 焊接工艺参数
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CO_2+Ar混合气体保护焊在低合金高强钢中的应用 被引量：6
18
作者 蒋章发 《金属加工（热加工）》 2009年第6期39-40,共2页
CO2气体保护焊是一种高效率的焊接方法，是20世纪50年代初期发展起来的一种焊接技术，现已得到了广泛的应用。为了适应公司发展的需要，确保产品焊接质量，提高生产效率，降低焊接成本，对CO2＋Ar混合气体保护焊在低合金高强钢中的应用... CO2气体保护焊是一种高效率的焊接方法，是20世纪50年代初期发展起来的一种焊接技术，现已得到了广泛的应用。为了适应公司发展的需要，确保产品焊接质量，提高生产效率，降低焊接成本，对CO2＋Ar混合气体保护焊在低合金高强钢中的应用进行了研究。 展开更多
关键词 混合气体保护焊 低合金高强钢 应用 co2气体保护焊 焊接方法 焊接技术 焊接质量 生产效率
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焊接材料及热输入对Q460钢厚板焊接接头拉伸性能的影响 被引量：7
19
作者 冯祥利 王磊 刘杨 《机械工程材料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第3期1-6,16,共7页
在不同热输入(12.6,16.4,19.5kJ·cm^(-1))下分别对Q460低合金高强钢厚板进行实心焊丝和药芯焊丝CO2气体保护焊,研究了焊丝和热输入对接头显微组织及拉伸性能的影响。结果表明:随热输入增加,2种接头焊缝中柱状晶区的针状铁素体比例... 在不同热输入(12.6,16.4,19.5kJ·cm^(-1))下分别对Q460低合金高强钢厚板进行实心焊丝和药芯焊丝CO2气体保护焊,研究了焊丝和热输入对接头显微组织及拉伸性能的影响。结果表明:随热输入增加,2种接头焊缝中柱状晶区的针状铁素体比例降低,大尺寸晶界铁素体增多;实心焊丝焊接接头焊缝区的硬度随热输入增加变化不大,药芯焊丝焊接接头的显著降低;实心焊丝焊接接头的屈服强度和抗拉强度与母材的相当,断后伸长率明显小于母材的,且断后伸长率随热输入的增加而降低;药芯焊丝焊接接头在低热输入下的强度与母材的相当,热输入的增加使抗拉强度损失显著,但对屈服强度和断后伸长率影响很小。 展开更多
关键词 Q460钢 co2气体保护焊 热输入 显微组织 拉伸性能
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Q345B钢结构厂房焊接工艺研究 被引量：7
20
作者 傅枞春 《长春师范学院学报（自然科学版）》 2014年第5期16-20,共5页
根据福建某企业Q345B钢结构厂房建设实际,分别使用CO2气体保护焊和焊条电弧焊两种焊接方法对厚度20 mm的Q345B钢板进行焊接,对焊接接头进行外观及无损探伤检测,并系统研究焊接试样的力学性能和组织结构。结果表明：焊条电弧焊和CO2气体... 根据福建某企业Q345B钢结构厂房建设实际,分别使用CO2气体保护焊和焊条电弧焊两种焊接方法对厚度20 mm的Q345B钢板进行焊接,对焊接接头进行外观及无损探伤检测,并系统研究焊接试样的力学性能和组织结构。结果表明：焊条电弧焊和CO2气体保护焊工艺均能够用于Q345B钢结构厂房的焊接,焊接质量均能达到国家标准,但CO2气体保护焊接头的抗拉强度和伸长率均高于焊条电弧焊接头,且显微硬度分布更均匀;焊接方法对焊接接头各区域的组织构成影响不大,但焊条电弧焊接头各区域的晶粒尺寸均大于CO2气体保护焊接头;采用16 KJ·cm^-1热输入的CO2气体保护焊接头具有最优的综合力学性能,且焊缝组织最为均匀,推荐企业优先选用此种焊接工艺。 展开更多
关键词 Q345B 钢结构厂房 co2气体保护焊 焊条电弧焊 焊接工艺
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