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基于ARM+DSP+FPGA的可重构CNC系统 被引量:15
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作者 董海涛 庄淑君 +1 位作者 陈冰 陈幼平 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期82-87,共6页
通过分析基于PC机的数控系统及嵌入式数控系统架构存在的局限性,结合开放式数控系统的功能需求,设计了一个具有工业以太网功能的模块化嵌入式可重构计算机数控(CNC)系统.该系统改进了传统的基于ARM+DSP+FPGA的嵌入式系统设计架构,并扩... 通过分析基于PC机的数控系统及嵌入式数控系统架构存在的局限性,结合开放式数控系统的功能需求,设计了一个具有工业以太网功能的模块化嵌入式可重构计算机数控(CNC)系统.该系统改进了传统的基于ARM+DSP+FPGA的嵌入式系统设计架构,并扩展了工业以太网功能模块.在此基础上构建了系统硬件平台,给出了系统硬件构成及系统软件实现.该系统中央数字控制单元不再是一个通用的单CPU系统,而是一个嵌入式多CPU系统,不但运算能力强、结构灵活、成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点. 展开更多
关键词 计算机数控系统 可重构 精简指令集机器 数字信号处理器 现场可编程门阵列 工业以太网
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小尺度试件材料力学性能测试拉伸机系统设计 被引量:4
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作者 杨国太 刘旭 卢荣胜 《实验力学》 CSCD 北大核心 2020年第5期925-934,共10页
针对小尺度试件材料力学性能测试中如何实现微小试样高分辨率的载荷和位移测量等难题,本文从试样测试的需求出发,设计了一种蜗轮蜗杆丝杠传动式单轴双向拉伸机,以PMAC运动控制卡为核心建立了拉伸机控制系统,结合拉伸机系统中各部件的控... 针对小尺度试件材料力学性能测试中如何实现微小试样高分辨率的载荷和位移测量等难题,本文从试样测试的需求出发,设计了一种蜗轮蜗杆丝杠传动式单轴双向拉伸机,以PMAC运动控制卡为核心建立了拉伸机控制系统,结合拉伸机系统中各部件的控制要求完成PMAC端口的合理分配,并设计了拉伸机不同控制模式下的程序流程。在Visual Studio 2013 VC++开发环境下,采用模块化的设计方法,编写了能实现数据实时采集、曲线实时显示、运动程序灵活控制等功能的友好人机交互界面,并考虑程序不同状态之间的跳变过程,利用"状态迁移图"设计操作指令模块,保证系统足够安全。系统稳定工作情况下拉伸机最小拉伸速度为0.07μm/s,应用该拉伸机测试系统完成对铜箔试件的拉伸测试。实验结果表明,本文设计的拉伸机可以用于小尺度试件材料微小试样的力学性能测试。 展开更多
关键词 PMAC 拉伸机 数控系统 状态迁移图
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适合多种机床结构的数控系统5坐标变换库 被引量:3
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作者 靳阳 郇极 +1 位作者 肖文磊 郭成军 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期842-848,共7页
研究了适合多种结构布局形式的统一坐标变换方法,开发出数控系统5坐标变换函数库,并作为坐标变换控制模块集成到数控系统中.分析了5坐标数控机床运动学模型,归纳出12种5坐标数控机床结构布局,并推导了对应的坐标变换数学算法.通过结构... 研究了适合多种结构布局形式的统一坐标变换方法,开发出数控系统5坐标变换函数库,并作为坐标变换控制模块集成到数控系统中.分析了5坐标数控机床运动学模型,归纳出12种5坐标数控机床结构布局,并推导了对应的坐标变换数学算法.通过结构分析和数学变换将12种算法扩展归纳到3类基础算法,并基于3类基础算法开发出适合多种机床结构布局的5坐标变换库.利用机床三维仿真系统验证了5坐标变换库的可行性,并将该坐标变换库集成到北京航空航天大学开发的CH-2010开放式数控系统中. 展开更多
关键词 5坐标数控机床 坐标变换 数控系统
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基于XML的数控功能集成技术 被引量:1
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作者 高荣 王治森 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期173-179,共7页
为了实现数控系统支持数据共享和跨平台进程间的互操作,将Web服务技术引入数控系统,对数控系统的XML文档格式和XML实现网页的过程进行了研究,实现了数控功能XML描述,研究了数控系统的数据交换实体模型,分析了如何定义WS-mCNC的XML Schem... 为了实现数控系统支持数据共享和跨平台进程间的互操作,将Web服务技术引入数控系统,对数控系统的XML文档格式和XML实现网页的过程进行了研究,实现了数控功能XML描述,研究了数控系统的数据交换实体模型,分析了如何定义WS-mCNC的XML Schema数据模型,使其可以支持异构系统的无缝集成和调用,明确了WS-mCNC的数据类型层次,并以此来定义相应的XML Schema应用实例,解决了支持数控系统的集成标准化的信息共享. 展开更多
关键词 数控系统 系统集成 数据模型 XML SCHEMA
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