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地磁/陀螺仪组合的弹体姿态测量技术
1
作者
张平安
高敏
+2 位作者
汪伟
王毅
李超旺
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期874-881,共8页
火箭弹飞行姿态角的精确测量是火箭弹实现制导控制和精确打击的前提条件。针对火箭弹引信位置体积小、高冲击和测量环境恶劣等特点,提出了一种地磁/陀螺仪组合测量火箭弹飞行姿态的算法模型。通过分析地磁传感器三轴与火箭弹飞行姿态角...
火箭弹飞行姿态角的精确测量是火箭弹实现制导控制和精确打击的前提条件。针对火箭弹引信位置体积小、高冲击和测量环境恶劣等特点,提出了一种地磁/陀螺仪组合测量火箭弹飞行姿态的算法模型。通过分析地磁传感器三轴与火箭弹飞行姿态角的函数关系,将其与陀螺仪姿态测量模型相结合,建立了地磁/陀螺仪组合测量模型。基于推导出的地磁/陀螺仪组合测量模型,结合火箭弹飞行干扰会使组合测量系统产生有色噪声的工况,设计了一种有色量测噪声下的高阶平方根容积卡尔曼滤波(CMN-HSR-CKF)算法。通过仿真实验和实弹飞行数据验证表明,所提出的算法模型可以有效抑制累积误差,飞行实验中滚转角测量误差能够控制在±2.5°以内,较EKF和SR-CKF算法减小了34.2%和30.5%。
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关键词
地磁传感器
陀螺仪
弹体姿态
组合测量
cmn
-
hsr
-
ckf
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职称材料
题名
地磁/陀螺仪组合的弹体姿态测量技术
1
作者
张平安
高敏
汪伟
王毅
李超旺
机构
陆军工程大学石家庄校区
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期874-881,共8页
基金
基础加强计划重点基础研究项目(173计划)(2020-JCJQ-ZD-218-00)。
文摘
火箭弹飞行姿态角的精确测量是火箭弹实现制导控制和精确打击的前提条件。针对火箭弹引信位置体积小、高冲击和测量环境恶劣等特点,提出了一种地磁/陀螺仪组合测量火箭弹飞行姿态的算法模型。通过分析地磁传感器三轴与火箭弹飞行姿态角的函数关系,将其与陀螺仪姿态测量模型相结合,建立了地磁/陀螺仪组合测量模型。基于推导出的地磁/陀螺仪组合测量模型,结合火箭弹飞行干扰会使组合测量系统产生有色噪声的工况,设计了一种有色量测噪声下的高阶平方根容积卡尔曼滤波(CMN-HSR-CKF)算法。通过仿真实验和实弹飞行数据验证表明,所提出的算法模型可以有效抑制累积误差,飞行实验中滚转角测量误差能够控制在±2.5°以内,较EKF和SR-CKF算法减小了34.2%和30.5%。
关键词
地磁传感器
陀螺仪
弹体姿态
组合测量
cmn
-
hsr
-
ckf
Keywords
geomagnetic sensor
gyroscope
projectile attitude
combined measurement
cmn
-
hsr
-
ckf
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
地磁/陀螺仪组合的弹体姿态测量技术
张平安
高敏
汪伟
王毅
李超旺
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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