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基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用 被引量：3
1
作者 Jens Onno Krah Heiko Schmirgel +2 位作者 李东钰（译） 刘俊岭（译） 杨耕（校） 《电力电子》 2008年第1期12-16,共5页
伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由... 伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。 展开更多
关键词 正余弦编码器 观测器 伺服驱动 可编程逻辑器件FPGA BiSS EnDat Hiperface DSL DRIVE cliq 嵌入式控制 运动控制
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基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用
2
作者 Jens Onno Krah Heiko Schmirgel +1 位作者 李东钰 刘俊岭 《伺服控制》 2008年第4期70-73,共4页
伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由... 伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑(低噪)的电机电流,并可以提高控制环的增益。 展开更多
关键词 正余弦编码器 观测器 伺服驱动 可编程逻辑器件 FPGA BiSS EnDat Hiperface DSL DRIVE cliq 嵌入式控制 运动控制
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西门子新型运动控制器SIMOTION D435在全钢工程胎成型机上的应用 被引量：11
3
作者 崔润记 张君峰 +1 位作者 李忠 刘天璋 《橡塑技术与装备》 CAS 2007年第4期49-54,共6页
介绍了西门子SIMOTION D435伺服控制系统在全钢工程胎成型机上的应用,阐述了成型机控制系统的结构组成、选型等。分析了SIMOTION D435控制器的编程方法,总结了控制器的优点,如性价比高、结构紧凑、编程功能强大等。
关键词 SIMOTION D435 ST编程语言 MCC编程语言 LAD编程语言 DRIVE_cliq
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基于DRIVE-CLiQ拓扑结构的新型模块钻机电传动系统 被引量：1
4
作者 马双富 王希军 《电气传动自动化》 2008年第5期32-33,43,共3页
从电动钻机的单线图入手,介绍了我国首台7000m人工岛环轨移动模块钻机电传动系统的特点,重点阐述了变频器的DRIVE-CLiQ拓扑结构、远程监控和自动送钻等。
关键词 系统单线图 DRIVE-cliq拓扑结构 远程监控 自动送钻
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西门子SINAMICSS120驱动系统在起重机上的初步应用 被引量：1
5
作者 刘秀苗 刘佳 《科技创新与生产力》 2013年第8期95-97,共3页
SINAMICS S120是西门子全新系列的变频器,硬件上具有模块化的结构设计,使其能够适用于各种复杂的工业应用场合。集中的控制单元CU320控制所连接的轴并完成它们之间的数据传送,与驱动装置之间的连接通过串行接口DRIVE-CLiQ,结合在起重机... SINAMICS S120是西门子全新系列的变频器,硬件上具有模块化的结构设计,使其能够适用于各种复杂的工业应用场合。集中的控制单元CU320控制所连接的轴并完成它们之间的数据传送,与驱动装置之间的连接通过串行接口DRIVE-CLiQ,结合在起重机产品上的首次设计应用,阐述SINAMICS S120变频器的特性及设计方案。 展开更多
关键词 SINAMICS S120系统 控制单元CU320 DRIVE—cliq通信 多轴传动 起重机
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CLIQ失超保护系统在CCT二极磁体上的应用
6
作者 冯傲 康芮 +6 位作者 周谨 张红军 李威 马瑞 王雅强 陈新 徐庆金 《低温与超导》 CAS 北大核心 2023年第6期18-25,共8页
中国科学院高能物理研究所超导磁体团队为大型强子对撞机亮度升级项目(HL-LHC)研制了一种斜螺线管型超导二极磁体,为评估CLIQ失超保护系统在该磁体上的性能表现,建立CLIQ失超保护系统在CCT超导磁体上的数值模拟分析方法,根据计算结果搭... 中国科学院高能物理研究所超导磁体团队为大型强子对撞机亮度升级项目(HL-LHC)研制了一种斜螺线管型超导二极磁体,为评估CLIQ失超保护系统在该磁体上的性能表现,建立CLIQ失超保护系统在CCT超导磁体上的数值模拟分析方法,根据计算结果搭建了一套CLIQ失超保护系统进行实验验证。数值模拟结果与实验结果证明了CLIQ失超保护系统对CCT超导磁体的高效保护,同时两者十分吻合。 展开更多
关键词 斜螺线管二极磁体 cliq失超保护 数值模拟
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SINAMICS S120变频调速系统在立辊轧机中的应用
7
作者 郭艳兵 吕少鹏 许海涛 《电气应用》 2022年第3期34-38,共5页
热连轧生产工艺对立辊主传动提出动态响应性能好、静态准确度高和调速范围宽等技术要求,SINAMICSS120变频调速系统能够满足上述要求。介绍其在立辊轧机中的实际应用,并深入分析传动系统拓扑结构、网络配置方案、逆变器的选型效验以及现... 热连轧生产工艺对立辊主传动提出动态响应性能好、静态准确度高和调速范围宽等技术要求,SINAMICSS120变频调速系统能够满足上述要求。介绍其在立辊轧机中的实际应用,并深入分析传动系统拓扑结构、网络配置方案、逆变器的选型效验以及现场运行效果。 展开更多
关键词 SINAMICS S120系统 功率模块 DRIVE-cliq网络 矢量控制 交流异步电动机
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宽厚板厂西门子S120变频调速系统适应性改造
8
作者 赵晓钟 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第6期191-195,共5页
本文介绍西门子S120变频调速系统在宽厚板预矫直机主传动上的实际应用,并对主传动变频调速系统拓扑结构、控制器节点配置方案、功率单元的选型等进行简单的阐述。同时针对实际运行过程出现的调速系统整流单元故障进行简要分析,并提出了... 本文介绍西门子S120变频调速系统在宽厚板预矫直机主传动上的实际应用,并对主传动变频调速系统拓扑结构、控制器节点配置方案、功率单元的选型等进行简单的阐述。同时针对实际运行过程出现的调速系统整流单元故障进行简要分析,并提出了相应的解决方案,通过对变频调速系统主回路拓扑结构进行设计改造,完善系统保护功能,优化控制单元配置等措施,最终使故障全部得以解决,为今后同类场合的应用,提供可参考的方案。 展开更多
关键词 西门子S120系统 DRIVE-cliq 网络 SLM整流单元 公共直流母线
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小轿车变速箱试验台的驱动部分电控设计
9
作者 卢立军 赵亮 徐永敏 《制造业自动化》 北大核心 2013年第12期139-140,共2页
本文介绍了赣州B5A变速器轿车综合性能试验台驱动部分电控系统构成,及驱动部分与控制部分的通讯。
关键词 SINAMICSS120 伺服控制器 DRIVE-cliq SCOUT 西门子PLC与驱动部分通讯
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西门子S120变频器在重卷机组中的应用
10
作者 侯建明 《化工管理》 2016年第35期19-,共1页
SINAMICS是由西门子公司推出的全新驱动系列,S120具有模块化设计,可以提供高性能的单轴和双轴驱动,支持"弹性"设备概念,允许不同功率等级与控制性能的自由组合;高效的动力性能和准确性,使机器可以在更高的转速下运行,非常适... SINAMICS是由西门子公司推出的全新驱动系列,S120具有模块化设计,可以提供高性能的单轴和双轴驱动,支持"弹性"设备概念,允许不同功率等级与控制性能的自由组合;高效的动力性能和准确性,使机器可以在更高的转速下运行,非常适合重卷机组的高速传动。 展开更多
关键词 重卷机组 S120 负荷分配 DRIVE-cliq
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