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CITAVT-IV——视觉导航的自主车
被引量：
23
1
作者
孙振平
安向京
贺汉根
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期115-121,共7页
国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该事件驱动的实时多...
国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该事件驱动的实时多任务软件系统具有很好的实时特性 。
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关键词
自主
车
体系结构
视觉导航
软件
数据流程
citavt
-
iv
自主
车
组织结构
地面无人驾驶
车
辆
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职称材料
题名
CITAVT-IV——视觉导航的自主车
被引量：
23
1
作者
孙振平
安向京
贺汉根
机构
国防科技大学自动化研究所
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第2期115-121,共7页
文摘
国防科技大学研制的 CITAVT- IV自主车在高速公路实验中达到了 75 .6 km/ h的高速 .文章对CITAVT- IV的系统构成、组织结构及有关实验情况进行了比较详细的介绍 ,特别是其系统软件和系统数据流程具有一定的新颖性 ,该事件驱动的实时多任务软件系统具有很好的实时特性 。
关键词
自主
车
体系结构
视觉导航
软件
数据流程
citavt
-
iv
自主
车
组织结构
地面无人驾驶
车
辆
Keywords
ALV, mobile robot, system architecture, vision navigation
分类号
U469 [机械工程—车辆工程]
TP242.6 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
CITAVT-IV——视觉导航的自主车
孙振平
安向京
贺汉根
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002
23
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