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美日经营者激励约束机制比较研究 被引量：3
1
作者 冉范生 《商业研究》 北大核心 2006年第17期205-208,共4页
以美国和日本为代表的两种公司治理模式在经营者激励约束机制方面既存在明显的不同之处,如激励约束主体不同、激励约束机制发挥作用的侧重点不同、激励约束方式不同,又存在许多相通之处,如激励和约束主体既有动力、又有能力,经营者的选... 以美国和日本为代表的两种公司治理模式在经营者激励约束机制方面既存在明显的不同之处,如激励约束主体不同、激励约束机制发挥作用的侧重点不同、激励约束方式不同,又存在许多相通之处,如激励和约束主体既有动力、又有能力,经营者的选择都经历了充分的内部竞争或市场竞争,信息传导机制通畅,经营者有充分经营自主权和稳定的预期,经营者的选任权限于企业系统内部等,这种不同而又相通的特性,对完善我国国有企业经营者激励约束机制具有诸多启示。 展开更多
关键词 公司治理模式 经营者 激励约束机制
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浪涌骚扰对矿用双绞线传输特性的影响 被引量：1
2
作者 郑召文 杨利霞 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第5期569-571,共3页
应用传输线理论建立矿用双绞线的RLCG模型,研究了浪涌耦合到矿用双绞线后,浪涌的传输特性。选取了MHYVP 1/1.38、MHYBV 1/1.0和MHYV 7/0.28三种典型矿用双绞线进行了数据建模和仿真计算,研究结果表明浪涌脉冲耦合到矿用双绞线会产生较... 应用传输线理论建立矿用双绞线的RLCG模型,研究了浪涌耦合到矿用双绞线后,浪涌的传输特性。选取了MHYVP 1/1.38、MHYBV 1/1.0和MHYV 7/0.28三种典型矿用双绞线进行了数据建模和仿真计算,研究结果表明浪涌脉冲耦合到矿用双绞线会产生较强的骚扰电压,线缆的长度和频率会影响浪涌骚扰电压的幅值和相位,双绞线越长,频率越高,骚扰电压衰减越快。MHYVP 1/1.38型抗浪涌骚扰特性最差,MHYBV 1/1.0型次之,MHYV 7/0.28型最好。 展开更多
关键词 浪涌 双指数函数 传输线方程 矿用双绞线 RLcg模型 数值模型
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超临界H_(2)O/CO_(2)混合工质的物性计算
3
作者 徐阳 徐宝鹏 《汽轮机技术》 北大核心 2021年第5期325-329,共5页
准确计算H_(2)O/CO_(2)混合工质的热力特性是新型混合工质汽轮机设计及变工况计算的前提。介绍了EOS-CG模型的数学模型及热力特性的计算方法,并利用该模型、PR、GERG-2008模型对混合工质的物性进行了对比分析。对比分析结果表明,EOS-CG... 准确计算H_(2)O/CO_(2)混合工质的热力特性是新型混合工质汽轮机设计及变工况计算的前提。介绍了EOS-CG模型的数学模型及热力特性的计算方法,并利用该模型、PR、GERG-2008模型对混合工质的物性进行了对比分析。对比分析结果表明,EOS-CG、GERG-2008模型对H_(2)O/CO_(2)混合工质的物性计算具有较高精度,可以满足混合工质汽轮机热力计算精度要求。 展开更多
关键词 汽轮机 H_(2)O/CO_(2)混合工质 EOS-cg模型 热力特性
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腿履复合机器人自主越障分析与动作规划 被引量：7
4
作者 王伟东 孔民秀 +1 位作者 杜志江 孙立宁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期30-33,共4页
本文提出基于质心坐标公式和机器人运动学的质心运动学模型,通过此模型可获取机器人在越障过程中质心变化情况,从而分析机器人越障性能,自主规划机器人越障动作.并且建立稳定裕度角及俯仰角度与障碍高度关系的求解方法,在此基础上,进行... 本文提出基于质心坐标公式和机器人运动学的质心运动学模型,通过此模型可获取机器人在越障过程中质心变化情况,从而分析机器人越障性能,自主规划机器人越障动作.并且建立稳定裕度角及俯仰角度与障碍高度关系的求解方法,在此基础上,进行基于最大稳定裕度的越障动作规划.最后通过实验验证了基于质心运动学模型和稳定裕度的自主越障性能分析及动作规划的正确性. 展开更多
关键词 履带移动机器人 自主越障动作规划 质心运动学模型
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基于应变空间多机构CG模型的地震液化大变形数值分析 被引量：2
5
作者 周葛 刘汉龙 +2 位作者 井合进 陈育民 飞田哲男 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2417-2425,共9页
砂土液化导致的地基侧向大变形是地震中许多重要的工程设施和建筑物破坏的主要原因之一。简要介绍了可进行液化大变形分析的散粒体材料本构模型——应变空间多机构CG模型,基于FLIP ROSE程序平台,建立了预测和研究倾斜地基砂土液化导致... 砂土液化导致的地基侧向大变形是地震中许多重要的工程设施和建筑物破坏的主要原因之一。简要介绍了可进行液化大变形分析的散粒体材料本构模型——应变空间多机构CG模型,基于FLIP ROSE程序平台,建立了预测和研究倾斜地基砂土液化导致侧向大变形的二维有限元数值分析方法。采用该模型对相同工况的土工动态离心模型试验进行了模拟,通过对比超孔隙水压力、剪切波水平加速度以及地基侧向位移发现,数值预测与试验结果吻合良好,从而验证了该有限元数值分析模型的可靠性。最后利用该数值分析模型预测了倾斜率不同的地基受到相同剪切波作用时,倾斜地基不同深度产生的侧向位移。预测结果显示,随着地基深度的减小,倾斜率对于地震液化导致倾斜地基侧向大变形的影响越来越显著。 展开更多
关键词 地震液化 倾斜地基 cg模型 倾斜率 侧向大变形
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