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机器视觉关键技术的现状及应用展望 被引量：121
1
作者 唐向阳 张勇 +3 位作者 李江有 黄岗 杨松 关宏 《昆明理工大学学报（理工版）》 2004年第2期36-39,共4页
简要介绍了机器视觉的概念及机器视觉系统的组成 ,接着重点阐述了照明光源、镜头、摄像机及图像采集卡、图像处理卡、集成式视觉组件等关键技术的发展现状 ,最后扼要介绍了在工业检测、农产品分选、机器人导航、医学影像分析、交通管理。
关键词 机器视觉 LED光源 ccd摄像机 DSP 视觉传感器
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机器视觉的现状及发展趋势 被引量：83
2
作者 张五一 赵强松 王东云 《中原工学院学报》 CAS 2008年第1期9-12,15,共5页
介绍了机器视觉的概念和机器视觉的组成,阐述了机器视觉技术的发展现状,如光源照明技术、光学镜头、摄像机及图像采集卡、图像信号处理、执行机构等,分析了机器视觉技术在工业、民用、科学、军事领域的应用状况,展望了机器视觉的发展趋势.
关键词 机器视觉 ccd摄像机 图像信号处理 检测
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应用多项式插值函数提高面阵CCD尺寸测量的分辨力 被引量：52
3
作者 吴晓波 钟先信 +1 位作者 刘厚权 张启明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期154-159,共6页
在图像测量系统中，测量的精度主要取决于ＣＣＤ摄像机的分辨率。为提高图像测量系统的测量精度，本文首先提出了一种具有保持边缘特征和滤波功能的十字窗口边缘自动检测算法，并在此基础上，本文又提出了以多项式插值为原理的新的亚像... 在图像测量系统中，测量的精度主要取决于ＣＣＤ摄像机的分辨率。为提高图像测量系统的测量精度，本文首先提出了一种具有保持边缘特征和滤波功能的十字窗口边缘自动检测算法，并在此基础上，本文又提出了以多项式插值为原理的新的亚像无边缘检测算法。 展开更多
关键词 图像测量 多项式插值 ccd摄像机 尺寸测量
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测量机器人系统构成与精度研究 被引量：50
4
作者 郭际明 梅文胜 +1 位作者 张正禄 黄全义 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 2000年第5期421-425,共5页
对测量机器人的特点进行了详细分析 ,对其自动化的工作原理进行了研究 ,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像 ,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配 ,提取所需要的特征点 ,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转 ,... 对测量机器人的特点进行了详细分析 ,对其自动化的工作原理进行了研究 ,其核心技术是用CCD摄像机获取目标图像 ,用计算机软件对数字图像进行分析和匹配 ,提取所需要的特征点 ,再配以精密马达伺服机构控制经纬仪系统的水平和垂直旋转 ,从而实现观测自动化。同时还简要介绍了与测量机器人配套使用的软件 ,并给出了试验结果。 展开更多
关键词 测量机器人 ccd摄像机 自动化监测系统 精度
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CCD摄像机标定与修正的简便方法 被引量：24
5
作者 陈利红 毛剑飞 诸静 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期406-409,共4页
利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法.该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和... 利用透镜成像理论建立摄像机数学模型,提出一种新的简单、快速的摄像机参数标定与修正方法.该方法在摄像机模型中全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,利用图像中心附近点畸变量较小的性质,用中心附近点和全场视点对摄像机内外部参数和像差修正参数进行分离标定.实践证明,该方法能快速、方便地对摄像机系统进行标定和像差修正,具有较好的稳定性和精度. 展开更多
关键词 ccd摄像机 透镜成像理论 参数标定 像差修正 镜头畸变 机器人视觉 数学模型
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CCD摄像机内外部参数快速准确的标定方法 被引量：15
6
作者 罗飞路 傅恩锡 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1997年第2期71-74,共4页
导出了一种ＣＣＤ摄橡机的成像模型，给出了一种基于这种模型的ＣＣＤ摄像机内部、外部参数标定方法．该方法的特点是无需迭代，且精度高．
关键词 摄像机 参数标定法 ccd摄像机 成像模型
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CCD摄像机参数标定实验设计 被引量：22
7
作者 孙长库 魏嵬 +1 位作者 张效栋 叶声华 《光电子技术与信息》 2005年第2期43-46,共4页
CCD摄像机标定技术是视觉检测技术中的最基本内容,为有助于学生正确理解和掌握视觉检测技术,本文设计了CCD摄像机参数的标定实验。详细介绍了CCD摄像机透视成像模型、RAC标定方法以及标定点空间坐标和图像坐标的获取方法,结合标定软件... CCD摄像机标定技术是视觉检测技术中的最基本内容,为有助于学生正确理解和掌握视觉检测技术,本文设计了CCD摄像机参数的标定实验。详细介绍了CCD摄像机透视成像模型、RAC标定方法以及标定点空间坐标和图像坐标的获取方法,结合标定软件讲述了标定的主要步骤。 展开更多
关键词 ccd摄像机 透视成像 参数标定
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CCD图像灰度与照度的转换标定方法 被引量：32
8
作者 秦莉 董丽丽 +1 位作者 许文海 吴厚德 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期639-644,共6页
本文提出了一种基于CCD摄像机利用图像灰度获得实际照度的新方法,该方法适用于摄像机的任意曝光和增益参数,且考虑了摄像机安装位置和角度对测量的影响。CCD摄像机照度测量法的实际应用主要涉及两个过程:一是标定过程,即应用CCD摄像机... 本文提出了一种基于CCD摄像机利用图像灰度获得实际照度的新方法,该方法适用于摄像机的任意曝光和增益参数,且考虑了摄像机安装位置和角度对测量的影响。CCD摄像机照度测量法的实际应用主要涉及两个过程:一是标定过程,即应用CCD摄像机进行照度测量前,标定CCD图像灰度与照度之间的转换参数和转换模型;二是照度测量过程,即通过CCD摄像机拍摄图像,将图像灰度代入已定的转换模型,获得测量对象的照度值。其中,灰度与照度转换模型的标定是利用CCD摄像机实现照度测量的基础和关键,文中主要讨论了该模型的推导过程以及标定方法。具体为:首先通过理论推导获得图像灰度与CCD传感器感应的相对辐照度的关系,然后借助以均匀光源搭建的实验系统标定CCD传感器相对辐照度与物面实际照度之间的关系,进而获得图像灰度与物面实际照度的转换关系。在转换过程中讨论了曝光时间、增益以及CCD相机与照度测量点之间的距离和角度对转换模型的影响,为CCD摄像机照度测量法的实际应用奠定了基础。实验结果表明本测量及标定方法适用于摄像机任意曝光和增益条件,经过本方法标定后,应用CCD摄像机进行照度测量,测量结果的相对误差在4.5%以内。 展开更多
关键词 ccd摄像机 相对辐照度 照度 灰度
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CCD光靶交汇测量精度的理论研究 被引量：20
9
作者 颜树华 叶湘滨 王跃科 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 1999年第4期328-332,共5页
本文根据 Ｃ Ｃ Ｄ 光靶交汇测量原理，综合分析了 Ｃ Ｃ Ｄ光靶交汇测量精度同两个 Ｃ Ｃ Ｄ 摄像机摆放姿态以及 Ｃ Ｃ Ｄ本身各参数之间的关系；并利用计算机仿真技术对其进行了相应的分析。研究结果对指导 Ｃ Ｃ Ｄ光靶结构设计具... 本文根据 Ｃ Ｃ Ｄ 光靶交汇测量原理，综合分析了 Ｃ Ｃ Ｄ光靶交汇测量精度同两个 Ｃ Ｃ Ｄ 摄像机摆放姿态以及 Ｃ Ｃ Ｄ本身各参数之间的关系；并利用计算机仿真技术对其进行了相应的分析。研究结果对指导 Ｃ Ｃ Ｄ光靶结构设计具有重要意义。 展开更多
关键词 ccd 光靶 测量精度 ccd摄像机
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CCD摄像机全自动调光系统 被引量：22
10
作者 金龙旭 吕增明 熊经武 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2002年第6期588-591,共4页
在CCD摄像系统中,利用电子快门和可变光阑有机结合,在单片机控制下实现全自动调光,不仅扩大了调光的动态范围,而且可有效地控制对运动目标摄像时产生的像移,其最大像移控制在0 0024mm。这些方法应用到使用空间受到限制的小型电视摄像系... 在CCD摄像系统中,利用电子快门和可变光阑有机结合,在单片机控制下实现全自动调光,不仅扩大了调光的动态范围,而且可有效地控制对运动目标摄像时产生的像移,其最大像移控制在0 0024mm。这些方法应用到使用空间受到限制的小型电视摄像系统中具有现实意义。 展开更多
关键词 ccd摄像机 全自动调光系统 像移 可变光阑 电子快门
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CCD摄像机成像畸变的研究 被引量：14
11
作者 苏小华 赵继广 张慧星 《物理实验》 北大核心 2003年第9期39-41,共3页
介绍了 CCD摄象机成像的畸变类型 ,着重分析了径向畸变、离心畸变及薄透镜畸变的成因和特征 。
关键词 ccd摄像机 成像畸变 径向畸变 离心畸变 薄透镜畸变 系统误差 计算机技术 牛顿环实验
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CO_2短路过渡焊接熔池图像传感器 被引量：14
12
作者 曹一鹏 陈强 孙振国 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期1-4,共4页
针对CO2短路过渡焊接熔池图像实时检测的要求,研制了一种基于普通工业CCD摄像机的专用传感器。介绍了该传感器紧凑的机械结构和独特的光学设计,设计了可消除CCD摄像机固定工作时序与CO2短路过渡发生的随机性之间的矛盾的实时检测熔池图... 针对CO2短路过渡焊接熔池图像实时检测的要求,研制了一种基于普通工业CCD摄像机的专用传感器。介绍了该传感器紧凑的机械结构和独特的光学设计,设计了可消除CCD摄像机固定工作时序与CO2短路过渡发生的随机性之间的矛盾的实时检测熔池图像的控制时序,给出了相应的图像检测系统的工作原理。试验表明,采用该图像传感器可以围绕焊枪轴线从不同角度快速、准确地获得清晰的熔池图像。 展开更多
关键词 C02短路过渡焊接 熔池 图像检测 ccd摄像机 图像传感器
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CCD摄像机原理及应用 被引量：12
13
作者 刘崧 戚小平 钟双英 《中国有线电视》 2005年第14期1417-1419,共3页
在介绍电荷耦合器件(CCD)摄像机的工作原理、性能指标的基础上,阐述了CCD在高校教学、科研及管理中的应用。
关键词 ccd摄像机 工作原理 应用
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激光光斑漂移的检测 被引量：25
14
作者 王春阳 李金石 《应用光学》 CAS CSCD 2007年第2期205-208,共4页
针对激光光斑漂移设计了一套光斑漂移检测系统。利用该系统实现了对He-Ne激光器出射光束漂移的检测。它采用CCD摄像头和图像采集卡采集激光器输出光斑,通过专门软件对数字图像进行处理,得出光斑漂移的大小;另外,利用几何光学方法得到了... 针对激光光斑漂移设计了一套光斑漂移检测系统。利用该系统实现了对He-Ne激光器出射光束漂移的检测。它采用CCD摄像头和图像采集卡采集激光器输出光斑,通过专门软件对数字图像进行处理,得出光斑漂移的大小;另外,利用几何光学方法得到了激光光束在X方向、Y方向以及空间立体角上的漂移大小。分析了引起光束漂移的原因。结果表明:He-Ne激光器出射光束的指向主要受温度、环境振动、空气扰动和激光器自身结构的影响。该系统能准确地测量出激光器出射光束的漂移大小,实现光束漂移的控制。 展开更多
关键词 HE-NE激光器 ccd摄像机 光斑漂移 图像处理
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一种煤粉燃烧火焰辐射成像新模型 被引量：22
15
作者 娄春 韩曙东 +1 位作者 刘浩 周怀春 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期93-96,共4页
本文在辐射成像基本模型的基础上给出了一种新的成像模型,该模型将燃烧对象的温度分布直接同检测到的火焰温度图像相关联。新模型中从火焰图像转化而来的温度图像不因CCD摄像机镜头尺寸、光圈大小、快门速度等成像参数的改变而发生变化... 本文在辐射成像基本模型的基础上给出了一种新的成像模型,该模型将燃烧对象的温度分布直接同检测到的火焰温度图像相关联。新模型中从火焰图像转化而来的温度图像不因CCD摄像机镜头尺寸、光圈大小、快门速度等成像参数的改变而发生变化。同时,通过对一个具体的二维对象的计算分析,可以看出新模型中的系数矩阵同样基本不随成像参数的变化而变化,显示了新辐射成像模型在反映对象温度分布方面的客观性。 展开更多
关键词 温度图像 辐射成像模型 ccd摄像机
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一种快速实用的灰度校正算法 被引量：18
16
作者 高建贞 任明武 杨静宇 《中国图象图形学报（A辑）》 CSCD 北大核心 2002年第6期548-552,共5页
介绍了光学成像系统灰度衰减模型 ,提出了一种快速的灰度不均图象校正方法 .该方法不需要其他的外部参数 ,也不需要模型 ,仅通过对灰度不均的图象自身进行运算来加以校正 ,它基于通过原图象减去背景图象来消除不均的策略 ,根据图象特性 ... 介绍了光学成像系统灰度衰减模型 ,提出了一种快速的灰度不均图象校正方法 .该方法不需要其他的外部参数 ,也不需要模型 ,仅通过对灰度不均的图象自身进行运算来加以校正 ,它基于通过原图象减去背景图象来消除不均的策略 ,根据图象特性 ,直接从原图象中取出属于背景上的点 ,再通过插值或曲面拟合等方法得到整个背景图象 .该方法不但保持了原图象上的目标 ,而且效果明显 ,简单快速 ,并具有很好的通用性 .高速公路路面病害检测实验结果验证了该方法的有效性 . 展开更多
关键词 光通量 灰度校正 双线性插值 ccd摄像机 图象处理 光学成像系统 计算机处理
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基于机器视觉的超级稻秧盘育秧播种空穴检测技术 被引量：26
17
作者 齐龙 马旭 周海波 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期121-125,共5页
针对超级稻育秧播种量少,易出现空穴而影响产量的问题,对超级稻高速连续秧盘育秧播种的空穴进行了在线检测。在秧盘育秧流水线的播种和覆表土工序之间加入检测系统,CCD摄像机不断地拍摄穴盘图像,并建立与穴孔相对应的掩模图像,利用定时... 针对超级稻育秧播种量少,易出现空穴而影响产量的问题,对超级稻高速连续秧盘育秧播种的空穴进行了在线检测。在秧盘育秧流水线的播种和覆表土工序之间加入检测系统,CCD摄像机不断地拍摄穴盘图像,并建立与穴孔相对应的掩模图像,利用定时读取程序,读取缓存中的图像信息。通过图像处理和分析,有效地识别了穴盘空穴,将检测结果以电子表格的形式存储在穴盘空穴数据库中,以供人工补种,进一步降低了秧盘育秧空穴率,提高了超级稻精准育秧的成秧率。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 ccd摄像机 空穴检测 精密播种 秧盘育秧 超级稻
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机器视觉关键技术与应用实例分析 被引量：13
18
作者 陈梅兰 《现代计算机》 2006年第1期21-25,共5页
本文简要介绍了有关机器视觉概念、系统的组成,并介绍了与机器视觉相关的关键技术,如照明光源、镜头、摄像机、图像采集卡、图像处理卡、集成式视觉组件等,最后扼要介绍了在工业检测、农产品分选、机器人导航等多个领域的应用实例。
关键词 机器视觉 LED光源 ccd摄像机 数字信号处理 视觉传感器
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CCD摄像机大视场光学镜头的设计 被引量：20
19
作者 李东源 张晓光 +3 位作者 闫秀生 侯蓝田 周桂耀 郑荣山 《应用光学》 CAS CSCD 2006年第2期105-107,共3页
为提高CCD摄像机的成像质量，同时使镜头结构紧凑、小型化，在大视场光学镜头的设计中，引入标准二次曲面和偶次非球面。根据初级像差理论，分析了非球面的位置、初始结构参数的求解规律。通过理论计算和ZEMAX光学设计软件的优化，给出... 为提高CCD摄像机的成像质量，同时使镜头结构紧凑、小型化，在大视场光学镜头的设计中，引入标准二次曲面和偶次非球面。根据初级像差理论，分析了非球面的位置、初始结构参数的求解规律。通过理论计算和ZEMAX光学设计软件的优化，给出工作波长为0．4～0．7μm、全视场角为80°，相对孔径为1：1．5的镜头设计实例。该镜头由7块镜片组成，包括一个标准二次曲面和两个8次方非球面；在40lp／mm空间频率处的MTF值超过0．85，全视场畸变小于3％，像质优良。 展开更多
关键词 ccd摄像机 大视场 光学镜头 非球面
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三线阵CCD相机亚像元精度几何标定方法研究 被引量：23
20
作者 刘金国 李杰 郝志航 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期36-39,共4页
为了解决三线阵CCD立体测绘相机内方位元素的几何标定问题,提出了一种实现相机亚像元精度内方位元素和交会角标定的方法。该方法利用光学高精度角度发生器和CCD细分测量相结合的检测方法,由最小二乘回归分析,实现相机内方位元素的标定,... 为了解决三线阵CCD立体测绘相机内方位元素的几何标定问题,提出了一种实现相机亚像元精度内方位元素和交会角标定的方法。该方法利用光学高精度角度发生器和CCD细分测量相结合的检测方法,由最小二乘回归分析,实现相机内方位元素的标定,并通过扫描星点图像标定交会角。校飞实验的数据处理结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 ccd摄像机 相机 内方位元素 交会角 几何标定 三线阵 亚像元 测量精度
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