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题名基于仓储物流环境的无人叉车室内定位系统研究
被引量：11
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作者
厉庭华
杨庆华
屠晓伟
任彬
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机构
上海大学机电工程与自动化学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2019年第2期39-43,47,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51775325)
香江学者基金资助项目(XJ2013015)
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文摘
为提高无人叉车在仓储物流环境下货物提取、搬运的快速性与准确性,对仓储物流环境下的无人叉车室内自动定位系统进行了研究。在室内天花板上方某个随机光点点亮的情况下,利用线性电荷耦合器件(CCD)传感器的光学定位特性与物象空间坐标系转换,将两两垂直的三轴向CCD与飞行时间(TOF)深度相机结合测距,可快速计算出叉车的室内位置及其在大地坐标系下的三维坐标,实现对无人叉车进行精准定位。仿真结果证实了该方法的可行性。通过结合多传感器与相机,该方法为后续无人叉车、无人机或移动机器人在室内仓储物流环境中的路径规划与智能提取研究,提供了更精准、可靠的坐标信息。
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关键词
物流工程
室内定位
坐标系变换
ccd光学定位
三维定位
无人叉车
无人机
移动机器人
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Keywords
Logistics engineering
Indoor positioning
Coordinate system transformation
ccd optical positioning
Three-dimensional positioning
Unmanned forklift
Drone
Mobile Robot
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分类号
TH702
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名CCD在双玻璃晒架的精密光学定位中的设计
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作者
吴琼
刘先勇
徐春梅
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机构
西南科技大学信息工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2006年第12期54-56,共3页
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文摘
随着电子工业的不断发展,对印制电路板的质量要求越来越高。传统销钉/孔定位方式已经不能适合现代生产的精密要求。CCD光学定位是全新的定位概念,设计了CCD光学定位系统的结构,实验验证了CCD光学对位精度可达到10μm,该指标明显优于传统定位方式的对位精度。
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关键词
光学测量
ccd光学定位
重复定位精度
双玻璃晒架
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Keywords
optical measurement
charge coupled divice （ccd） optics orientation
repeatable orientation accuracy
glass-glass frames
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分类号
TN305.7
[电子电信—物理电子学]
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