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基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统
被引量：
2
1
作者
徐攀峰
李丽娜
+2 位作者
梁德骕
黄志刚
郭恒开
《辽宁大学学报（自然科学版）》
CAS
2015年第2期123-129,共7页
设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能...
设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.
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关键词
LABVIEW程序
Zigbee无线通信
cc
2530
控制器
语音识别
远程
控制
下载PDF
职称材料
基于DSA的无线传感器网络自适应MAC协议研究
被引量：
1
2
作者
徐利明
付敬奇
苏伟
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第3期11-14,共4页
针对工业监测用无线传感器网络高可靠和低功耗的要求,基于TDMA协议提出了一种动态时隙分配(DSA)的自适应介质访问控制(DSA-MAC)协议,通过估计链路质量动态调整节点的时隙长度,提高数据传输的可靠性。该协议中加入了基于接收信号强度指示...
针对工业监测用无线传感器网络高可靠和低功耗的要求,基于TDMA协议提出了一种动态时隙分配(DSA)的自适应介质访问控制(DSA-MAC)协议,通过估计链路质量动态调整节点的时隙长度,提高数据传输的可靠性。该协议中加入了基于接收信号强度指示(RSSI)的自适应功率调整机制,实现网络的低功耗要求。利用CC2530硬件平台实现DSA-MAC协议,并在工业现场进行测试,结果表明:该协议提高了数据传输率并降低了网络能耗,能够适应工业环境的应用需求。
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关键词
无线传感
器
网络
介质访问
控制
动态时隙分配
链路质量估计
接收信号强度指示
cc
2530
微
控制器
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职称材料
题名
基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统
被引量：
2
1
作者
徐攀峰
李丽娜
梁德骕
黄志刚
郭恒开
机构
辽宁大学物理学院
出处
《辽宁大学学报（自然科学版）》
CAS
2015年第2期123-129,共7页
基金
辽宁省教育厅科学技术研究项目:L2013003
辽宁省大学生创新创业项目:201410140000019
文摘
设计并实现了一个基于LabVIEW与ZigBee无线通信模块的语音遥控机器人系统.操作者通过话筒将语音指令传入到上位PC机,利用Lab VIEW编程实现语音识别及串口通信控制指令发送.机器人端利用基于CC2530的Zigbee无线通信模块的控制与通信功能,根据接收到的指令,驱动电机,完成运动控制,同时可以利用红外传感器实现自主避障功能.
关键词
LABVIEW程序
Zigbee无线通信
cc
2530
控制器
语音识别
远程
控制
Keywords
LabVIEW program
Zigbee wireless communication
cc
2530
recognition
remote control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于DSA的无线传感器网络自适应MAC协议研究
被引量：
1
2
作者
徐利明
付敬奇
苏伟
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013年第3期11-14,共4页
基金
上海市科委攻关项目(11DZ1121602)
上海市电站自动化重点实验室基金项目
文摘
针对工业监测用无线传感器网络高可靠和低功耗的要求,基于TDMA协议提出了一种动态时隙分配(DSA)的自适应介质访问控制(DSA-MAC)协议,通过估计链路质量动态调整节点的时隙长度,提高数据传输的可靠性。该协议中加入了基于接收信号强度指示(RSSI)的自适应功率调整机制,实现网络的低功耗要求。利用CC2530硬件平台实现DSA-MAC协议,并在工业现场进行测试,结果表明:该协议提高了数据传输率并降低了网络能耗,能够适应工业环境的应用需求。
关键词
无线传感
器
网络
介质访问
控制
动态时隙分配
链路质量估计
接收信号强度指示
cc
2530
微
控制器
Keywords
wireless sensor networks （WSNs）
MAC
DSA
link quality estimation
RSSI
cc
2530
micro con-troller
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LabVIEW与Zigbee的无线语音遥控机器人系统
徐攀峰
李丽娜
梁德骕
黄志刚
郭恒开
《辽宁大学学报（自然科学版）》
CAS
2015
2
下载PDF
职称材料
2
基于DSA的无线传感器网络自适应MAC协议研究
徐利明
付敬奇
苏伟
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
统计分析
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