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基于冲突搜索的多AGV路径规划
1
作者 魏胜利 张涛 《现代信息科技》 2024年第5期183-189,共7页
为实现仓储环节的自动化操作,对多AGV路径规划进行了研究,使用栅格地图法构建地图环境,以单路径A^(*)搜索算法为基础,采用双层路径规划的冲突搜索算法解决多AGV路径冲突问题。具体实施方法是在高层进行冲突检测和添加约束,在底层使用A^... 为实现仓储环节的自动化操作,对多AGV路径规划进行了研究,使用栅格地图法构建地图环境,以单路径A^(*)搜索算法为基础,采用双层路径规划的冲突搜索算法解决多AGV路径冲突问题。具体实施方法是在高层进行冲突检测和添加约束,在底层使用A^(*)算法进行单路径规划。最后使用Python的matplotlib库编程对路径规划算法进行仿真。仿真结果表明,该课题所使用的规划方法行之有效。 展开更多
关键词 路径规划 cbs算法 A^(*)算法 AGV 栅格地图
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嵌入式Linux混合任务调度器的设计与实现 被引量：1
2
作者 包增辉 宋余庆 陈健美 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第7期1950-1952,1956,共4页
针对Linux系统只能调度单一类型任务的问题,提出一种可调度实时/非实时任务的混合任务调度器;根据最新的Linux调度框架,对Linux调度器进行扩展,实现了EDF调度类和CBS服务器;调度器采用EDF调度类调度实时任务,采用CFS调度类调度非实时任... 针对Linux系统只能调度单一类型任务的问题,提出一种可调度实时/非实时任务的混合任务调度器;根据最新的Linux调度框架,对Linux调度器进行扩展,实现了EDF调度类和CBS服务器;调度器采用EDF调度类调度实时任务,采用CFS调度类调度非实时任务,而在实时/非实时任务混合的环境下,采用CBS策略为非实时任务预留CPU资源,使非实时任务也能得到及时地处理。实验结果表明,该调度器能有效降低实时任务的截止期错失率,同时提高非实时任务的服务水平。 展开更多
关键词 实时化 EDF算法 cbs算法 模块调度框架 调度类
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地源热泵智能家居控制系统设计与实现 被引量：1
3
作者 王浩 柏余杰 蔡红霞 《计算机技术与发展》 2015年第2期165-168,共4页
针对目前家居生活"舒适,节能"的需求,文中将嵌入式控制技术引入地源热泵家居系统中,建立了地源热泵公寓楼的整体智能控制方案,并重点介绍了生活热水系统底层控制实现以及CBS(Customary-Based Servicing)算法。在CBS算法方面,... 针对目前家居生活"舒适,节能"的需求,文中将嵌入式控制技术引入地源热泵家居系统中,建立了地源热泵公寓楼的整体智能控制方案,并重点介绍了生活热水系统底层控制实现以及CBS(Customary-Based Servicing)算法。在CBS算法方面,它是利用时间分区,其次计算出设备运行的平均时间,再判断时间相似度的有效性,证明某开启时间点为有价值的点。通过构造习惯体并不断融合新的有价值点,最终得到习惯模型。从而准确地了解用户的生活规律,主动为用户提供人性化服务,实现家居生活的真正智能化。文中最后还列举了算法在热水系统中的应用,充分说明了该算法的可行性。 展开更多
关键词 智能家居 地源热泵 热水系统 cbs算法
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粘性不可压流体三维CBS算法有限元模拟 被引量：1
4
作者 韩向科 安新 于猛 《佳木斯大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第6期804-806,共3页
基于特征线理论的分离变量算法,编制了三维四面体CBS(Characteristic-Based Split)算法程序,讨论了CBS算法中的半隐式和显式算法,通过数值算例验证了显式和半隐式算法的稳定性和精度.
关键词 有限元 四面体单元 cbs算法
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CBS算法的RTAI内核调度器设计 被引量：1
5
作者 李兰英 张向国 《单片机与嵌入式系统应用》 2007年第10期5-8,共4页
近年来基于双内核架构增强Linux操作系统实时性的RTAI[1](Real-Time Application Interface)在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用。本文提出的调度器通过采用基于服务策略的CBS算法对RATI内核下的EDF调度器进行扩展,可以保... 近年来基于双内核架构增强Linux操作系统实时性的RTAI[1](Real-Time Application Interface)在工业控制等硬实时领域已经得到了越来越多的应用。本文提出的调度器通过采用基于服务策略的CBS算法对RATI内核下的EDF调度器进行扩展,可以保证分配一定的CPU资源供Linux上的软实时应用,即使在有硬实时任务并发时也能得到处理器资源。实验结果证明了基于CBS算法扩展RTAI内核调度器的正确性。 展开更多
关键词 RTAI LINUX cbs算法 内核调度器
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采用近似边界求解壁板颤振的CBS有限元算法
6
作者 李凯伦 魏云 +1 位作者 张玫琳 张家忠 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2848-2856,共9页
为了简化Euler方程求解壁板颤振问题,将近似边界条件成功地推广到CBS(characteristicbased split)有限元方法求解壁板颤振领域,把运动壁面的影响转化为Euler方程的边界条件,避免了对动网格的处理.通过对近似边界方法、动网格方法以及3... 为了简化Euler方程求解壁板颤振问题,将近似边界条件成功地推广到CBS(characteristicbased split)有限元方法求解壁板颤振领域,把运动壁面的影响转化为Euler方程的边界条件,避免了对动网格的处理.通过对近似边界方法、动网格方法以及3阶活塞理论的数值模拟结果进行对比发现:首先,加载近似边界的CBS有限元方法操作非常简便,且模拟结果与动网格方法完全吻合;其次,Euler方程可以准确捕捉到壁板前后两端不光滑尖点所引起的压力突跳,而3阶活塞理论则无法做到;最后,采用近似边界的CBS有限元方法在求解无黏可压缩流动中细长体小变形的流-固耦合问题上具有潜力和优势. 展开更多
关键词 壁板颤振 流固耦合 cbs有限元算法 近似边界条件 动网格
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