综采工作面刮板输送机智能调速系统设计 被引量：5

1

作者 徐启一帆 李斌 +1 位作者 郑锋 张正萌 《自动化应用》 2021年第9期133-135,共3页

为解决综采工作面刮板输送机运行时存在的轻载、空载问题,利用变频技术、模糊神经网络技术设计智能调速系统。在分析刮板输送机运行阻力以及运量与带速关系的基础上,以控制为核心,采用“一拖二”“一拖一”的变频控制模式,并参考BP神经... 为解决综采工作面刮板输送机运行时存在的轻载、空载问题,利用变频技术、模糊神经网络技术设计智能调速系统。在分析刮板输送机运行阻力以及运量与带速关系的基础上,以控制为核心,采用“一拖二”“一拖一”的变频控制模式,并参考BP神经网络预测运量,基于模糊控制技术实现刮板输送机带速的实时调整,保证带速与运量协同控制。实际应用结果表明,该智能调速系统能够将刮板输送机轻载、空载运行率降低至10%以下,使得带速与负载协同变化,提升综采工作面生产效率。 展开更多

关键词 智能调速 变频控制 模糊控制 BP神经网络 canopen通信 PLC控制器

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ACT401变频器在WT1650风机偏航系统中的应用 被引量：3

2

作者 姚辉 叶伟 《大功率变流技术》 2010年第5期23-28,共6页

针对WT1650风机偏航系统的特点,详细介绍了ACT401变频器在偏航驱动应用中的硬件线路设计和PLC端的通信接口软件设计,其运行结果表明,ACT401系列变频器满足风机偏航系统稳定运行的要求。

关键词 ACT401变频器 偏航系统 风力发电机组 canopen通信 PLC

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挤奶机器人机械臂控制方法研究 被引量：2

3

作者 郭洋 吴泽全 +1 位作者 蔡晓华 侯云涛 《农业科技与装备》 2017年第4期18-20,共3页

挤奶机器人的研制与应用对于我国奶牛养殖业发展具有促进意义。提出一种挤奶机器人机械臂控制方法,可实现无人化、自动化挤奶,有效提高挤奶工作效率和奶产量,大大节省生产成本和劳动时间,为我国挤奶机器人技术发展提供借鉴。

关键词 挤奶机器人 三自由度机械臂 canopen通信 伺服电机

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基于PLC的挤奶机器人三自由度机械臂控制方法研究 被引量：2

4

作者 郭洋 吴泽全 +1 位作者 蔡晓华 侯云涛 《农业科技与装备》 2017年第6期15-17,21,共4页

为提高我国奶牛养殖自动化水平,研究一种挤奶机器人机械臂控制系统。该系统采用PLC通过CANOpen通信控制伺服电机驱动机械臂完成一系列挤奶动作,整个过程无人化,实现自动化挤奶的同时可以有效提高挤奶工作效率和产奶量、节省生产成本和... 为提高我国奶牛养殖自动化水平,研究一种挤奶机器人机械臂控制系统。该系统采用PLC通过CANOpen通信控制伺服电机驱动机械臂完成一系列挤奶动作,整个过程无人化,实现自动化挤奶的同时可以有效提高挤奶工作效率和产奶量、节省生产成本和劳动时间,填补了国内挤奶机器人产品的空白。 展开更多

关键词 挤奶机器人 伺服电机 PLC 三自由度机械臂 canopen通信 控制方法

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基于CANopen的刮板输送机变频控制系统设计 被引量：2

5

作者 杨引锁 《山西焦煤科技》 2019年第9期4-6,56,共4页

针对煤矿综采工作面刮板输送机机头机尾电机功率不平衡的问题,给出基于CANopen通信的刮板输送机变频调速控制方案的系统设计、软硬件设计,并展示了基于该设计的HMI人机界面,分析了软件设计中对机头、机尾两个变频器的功率平衡策略,保证... 针对煤矿综采工作面刮板输送机机头机尾电机功率不平衡的问题,给出基于CANopen通信的刮板输送机变频调速控制方案的系统设计、软硬件设计,并展示了基于该设计的HMI人机界面,分析了软件设计中对机头、机尾两个变频器的功率平衡策略,保证两台驱动电机的功率平衡。该变频控制方案已经应用于多个煤矿综采工作面的刮板输送机,应用效果较好,设备运行稳定、安全,达到并满足设计要求。 展开更多

关键词 刮板输送机 canopen通信 PLC控制器 变频控制 HMI人机界面

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基于8400 StateLine变频器的2MW风力发电机组偏航系统设计 被引量：1

6

作者 许雄伟 郭锐 +3 位作者 陈林 陈浪平 张熹洋 翟大勇 《大功率变流技术》 2014年第4期28-31,共4页

阐述了8400 StateLine变频器在2 MW风力发电机组偏航系统中的设计与应用。针对偏航系统特性要求,详细介绍了偏航控制系统的软件、硬件设计。该偏航系统通过了考核运行,且工作稳定、可靠。这表明该基于变频器设计的偏航系统能满足兆瓦级... 阐述了8400 StateLine变频器在2 MW风力发电机组偏航系统中的设计与应用。针对偏航系统特性要求,详细介绍了偏航控制系统的软件、硬件设计。该偏航系统通过了考核运行,且工作稳定、可靠。这表明该基于变频器设计的偏航系统能满足兆瓦级风电机组的偏航需求。 展开更多

关键词 变频器 偏航系统 风力发电机组 canopen通信

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基于CANopen通信的刮板输送机首尾电动机功率协同控制系统研究 被引量：2

7

作者 王辉 《自动化应用》 2020年第12期133-135,共3页

针对多电动机驱动的煤矿井下刮板输送机存在的首尾电动机功率不平衡问题,设计基于CANopen通信的协同控制方案。以PLC控制器为核心控制单元,依靠CANopen通信模式实现与变频器的指令、数据传输,并根据负载变化实时调节机头、机尾电动机转... 针对多电动机驱动的煤矿井下刮板输送机存在的首尾电动机功率不平衡问题,设计基于CANopen通信的协同控制方案。以PLC控制器为核心控制单元,依靠CANopen通信模式实现与变频器的指令、数据传输,并根据负载变化实时调节机头、机尾电动机转速,实现机头机尾电动机、负载的协同控制。实际应用情况表明:该协同控制方案可在刮板输送机负载波动情况下实现机头、机尾电动机功率的协同控制,达到节能降耗的目的。 展开更多

关键词 canopen通信 PLC控制器 功率平衡 协同控制

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基于CANopen通信的选煤厂监控系统设计 被引量：2

8

作者 薛普鑫 《自动化应用》 2020年第4期67-68,71,共3页

针对选煤厂设备繁多、故障频发、劳动强度较大的问题,设计基于CANopen通信的选煤厂监控系统,实现对选煤厂设备的实时监控,保证各设备安全、稳定运行。从系统设计、硬件设计以及软件设计三方面对该监控系统进行详细分析。实际使用情况表... 针对选煤厂设备繁多、故障频发、劳动强度较大的问题,设计基于CANopen通信的选煤厂监控系统,实现对选煤厂设备的实时监控,保证各设备安全、稳定运行。从系统设计、硬件设计以及软件设计三方面对该监控系统进行详细分析。实际使用情况表明:该监控系统满足选煤厂工艺流程要求,能够实现对各系统设备数据、状态、故障的实时监测;实现了对关键设备的控制;能够缩短设备故障停机时间,提升设备生产效率。 展开更多

关键词 canopen通信 PLC控制器 监控系统 选煤厂

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TWIDO PLC在方便面生产线中的应用

9

作者 郭杏丽 郭庭飞 《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 2008年第12期121-122,88,共3页

本文论述了方便面生产线的控制过程以及施耐德小型PLC同变频器的CANopen协议通信设计。

关键词 方便面生产线 PLC canopen通信 变频器

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基于CANopen协议单节点甲烷气体检测仪设计

10

作者 刘洋 《通讯世界》 2017年第14期257-258,共2页

设计了一种具备CANopen通信协议的甲烷气体检测仪,给出了硬件和软件设计方案。该检测仪采用可编程放大器且差分输入24位高精度的AD芯片作为信号调理模块,提高了系统的测量精度。主控制芯片采用低功耗的Cortex-M3内核系列单片机芯片,降... 设计了一种具备CANopen通信协议的甲烷气体检测仪,给出了硬件和软件设计方案。该检测仪采用可编程放大器且差分输入24位高精度的AD芯片作为信号调理模块,提高了系统的测量精度。主控制芯片采用低功耗的Cortex-M3内核系列单片机芯片,降低了系统功耗。实验研究表明;该检测仪可实现远程气体测量,可集成性强。 展开更多

关键词 canopen通信 甲烷气体 检测仪 高精度AD 集成性

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基于CANopen协议实现TX90机器人外部轴通信 被引量：5

11

作者 葛吉喆 高元楼 徐林栋 《机床与液压》 北大核心 2021年第15期5-9,23,共6页

以史陶比尔(Stäubli)TX90六轴工业机器人为例,介绍CANopen通信协议中过程数据对象的通信过程。在机器人控制器不具有电子数据文档导入功能的情况下,针对机器人主站对象字典未按照DSP402设备子协议设置对象0x6060长度的问题,提出一... 以史陶比尔(Stäubli)TX90六轴工业机器人为例,介绍CANopen通信协议中过程数据对象的通信过程。在机器人控制器不具有电子数据文档导入功能的情况下,针对机器人主站对象字典未按照DSP402设备子协议设置对象0x6060长度的问题,提出一种在外部轴驱动器对象字典中增加对象的方法。拆分机器人控制器发送的16位数据,将低8位数据存储在外部轴驱动器对象0x6060中,高8位数据存储在0x607E中。在不丢失机器人发送数据的前提下,完成外部轴驱动器与机器人控制器的组网,实现外部轴与机器人本体六轴同步运动。 展开更多

关键词 canopen通信协议 PDO通信 机器人 外部轴 数据错位

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基于CANopen通信协议的外骨骼控制系统设计研究 被引量：5

12

作者 陈丹惠 顾潇宇 +2 位作者 周雄 赵江海 李子建 《自动化仪表》 CAS 2021年第11期86-89,98,共5页

针对当前外骨骼机器人控制系统结构复杂、稳定性低、价格高昂等问题,搭建基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统试验平台。围绕外骨骼机器人控制系统硬件和软件两方面进行设计。依托外骨骼机器人控制系统试验平台,采用PCAN-View软... 针对当前外骨骼机器人控制系统结构复杂、稳定性低、价格高昂等问题,搭建基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统试验平台。围绕外骨骼机器人控制系统硬件和软件两方面进行设计。依托外骨骼机器人控制系统试验平台,采用PCAN-View软件与外骨骼机器人控制系统建立通信,并以力矩过程数据对象(PDO)配置为例,实现实时扭矩传感数据的稳定采集。试验数据验证了基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统的正确性及可行性,表明基于CANopen通信协议的外骨骼机器人控制系统将成为外骨骼机器人发展方向。 展开更多

关键词 外骨骼 机器人 控制系统 控制器局域网络 canopen通信协议 可穿戴设备

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基于CANopen通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用 被引量：2

13

作者 刘国鹏 《煤矿机电》 2015年第3期81-84,共4页

针对以传统PLC为核心的煤矿掘进机电控系统存在防护等级低、环境适应性差等问题,采用基于CANopen通信协议的工程机械专用控制器,将Inter Control控制器应用于掘进机电控系统。重点介绍该系统的CANopen网络结构、组网过程、主要功能和控... 针对以传统PLC为核心的煤矿掘进机电控系统存在防护等级低、环境适应性差等问题,采用基于CANopen通信协议的工程机械专用控制器,将Inter Control控制器应用于掘进机电控系统。重点介绍该系统的CANopen网络结构、组网过程、主要功能和控制器程序的设计方法。该控制器在煤矿掘进机应用近两年,情况良好。 展开更多

关键词 掘进机 电控系统 canopen通信协议 INTER Control控制器

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无线遥控电液控制钻机系统的研究

14

作者 靳明智 康永玲 《煤矿机电》 2017年第5期15-18,共4页

结合Inter Control主控制器和EPEC电磁阀控制器的特点,引入CANopen通信网络,实现了钻机系统数据实时传输。结合综合电液控制和遥控系统的优点,实现了掘进机钻机系统的遥控操作。该钻机系统在某矿下掘进面应用良好,系统稳定、可靠且故障... 结合Inter Control主控制器和EPEC电磁阀控制器的特点,引入CANopen通信网络,实现了钻机系统数据实时传输。结合综合电液控制和遥控系统的优点,实现了掘进机钻机系统的遥控操作。该钻机系统在某矿下掘进面应用良好,系统稳定、可靠且故障点少,同时缩减了工人数量,提高了煤矿井下支护效率,改善了工人支护条件。 展开更多

关键词 电液控制钻机系统 主控制器 EPEC电磁阀控制器 canopen通信网络

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