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CANopen协议分析与实现 被引量：32
1
作者 王俊波 胥布工 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06Z期104-106,158,共4页
作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业。本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几... 作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业。本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析,并通过举例对实现方式加以说明。 展开更多
关键词 canopen 对象字典 SDO PDO 网络管理
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一种开放式的现场总线协议CANopen 被引量：20
2
作者 郇极 杨斌 魏继光 《制造业自动化》 2002年第10期33-34,38,共3页
CANopen是一种完全开放和公共的现场总线协议。它以CAN芯片为基础硬件,制定出面向工业自动化过程的应用层通讯协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。本文介绍CANopen的发展背景、技术特点、协议构成和初始化示例。
关键词 开放式 现场总线 canopen 通信协议
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基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统 被引量：16
3
作者 程坷飞 王渝 王向周 《微计算机信息》 北大核心 2005年第06Z期45-47,74,共4页
在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设计和DLL模块、对象字典、应用程序等软件部分实现,通过在车载平台数据通讯系统的运行,验证了数据通讯系统... 在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设计和DLL模块、对象字典、应用程序等软件部分实现,通过在车载平台数据通讯系统的运行,验证了数据通讯系统的可靠性。 展开更多
关键词 canopen 对象字典 稳定平台 数据通讯
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CAN应用层协议CANopen浅析 被引量：11
4
作者 孙健 陶维青 《仪器仪表标准化与计量》 2006年第2期22-24,共3页
CANopen是一种完全开放的现场总线协议,它以CAN芯片为基础硬件制定出面向工业自动化过程的应用层通信协议,在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。本文介绍CANopen的技术特点、协议构成以及开发过程中要注意的问题。
关键词 CAN canopen 现场总线 数据通信
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CANopen现场总线从设备协议一致性测试系统研究 被引量：9
5
作者 马秋霞 郇极 《制造业自动化》 北大核心 2005年第1期9-11,共3页
介绍了一种运行在 PC 计算机上的CANopen从设备协议一致性测试系统,主要用于CANopen 从设备软件的开发和测试,阐述了测试系统的软硬件结构和测试实例等。
关键词 现场总线 CAN canopen
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基于CANopen协议的伺服控制模式的实现 被引量：14
6
作者 易灵芝 陈海燕 +1 位作者 陆启湘 王方方 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期533-536,共4页
针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题,提出利用CANopen通信协议DS301、驱动子协议DSP402实现伺服电机控制的新方法。分析CANopen协议的对象字典和报文格式,详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步骤的转换以及实现C... 针对伺服电机远程控制接线复杂、控制单一、可靠性不高等问题,提出利用CANopen通信协议DS301、驱动子协议DSP402实现伺服电机控制的新方法。分析CANopen协议的对象字典和报文格式,详细介绍了CANopen伺服控制状态机各步骤的转换以及实现CANopen协议下PP、PV、HM3种伺服控制模式的报文设置。利用ZLGCANTest、ESTUN伺服驱动设备以及PC机构建了实验平台,在上位机界面中通过报文设置成功实现了基于CANopen协议的伺服电机的PP、PV、HM三种模式的控制。实验结果表明,利用CANopen协议的报文设置控制电机简单易操作,通信数据快速、可靠,用户通过上位机界面可以很好的实现对伺服电机的监控。 展开更多
关键词 canopen 报文实现 交流伺服驱动
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基于CANopen协议的汽车控制网络初探 被引量：10
7
作者 孔峰 张衡 +1 位作者 宋雪桦 张育华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期594-596,605,共4页
CANopen是CAN的应用层协议,基于CANopen协议标准的嵌入式网络具有配置灵活的特点。作者分析了CANopen协议的特性,设计一个基于CANopen的汽车控制网络雏型,给出开发控制器应用层的方法。一致性试验表明,所设计的汽车控制网络符合采用的CA... CANopen是CAN的应用层协议,基于CANopen协议标准的嵌入式网络具有配置灵活的特点。作者分析了CANopen协议的特性,设计一个基于CANopen的汽车控制网络雏型,给出开发控制器应用层的方法。一致性试验表明,所设计的汽车控制网络符合采用的CANopen协议规范。 展开更多
关键词 canopen 汽车控制网络 一致性试验
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煤矿采掘设备电控系统多总线实现 被引量：13
8
作者 贾运红 《煤炭工程》 北大核心 2016年第1期136-138,共3页
介绍了一种采掘设备的电气控制系统,分析了电气控制系统多种现场总线的结构、特点,阐述了各总线实现方法,并描述了各总线连接设备的功能特点,最后说明了通信可靠性设计方法。应用结果表明,多种现场总线的电气控制系统结构简单、安装维... 介绍了一种采掘设备的电气控制系统,分析了电气控制系统多种现场总线的结构、特点,阐述了各总线实现方法,并描述了各总线连接设备的功能特点,最后说明了通信可靠性设计方法。应用结果表明,多种现场总线的电气控制系统结构简单、安装维护方便、运行稳定可靠。 展开更多
关键词 采掘设备 现场总线 MODBUS canopen DEVICENET
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CANopen协议在工业控制网络中的应用 被引量：10
9
作者 曹庆年 赵博 孟开元 《西安石油大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第4期75-78,共4页
CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I/O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系... CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在现场总线控制系统中得到广泛应用.在剖析CANopen协议特点的基础上,结合油田实际情况,采用AT91SAM7X256微处理器开发了通信控制模块和I/O控制模块,设计出基于CANopen协议的油田网络系统,提高了通信的效率和可靠性. 展开更多
关键词 CAN总线 canopen 对象字典 微处理器 现场总线
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基于CAN总线的传感器网络节点设计 被引量：11
10
作者 杨旗 陆云龙 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第9期95-96,110,共3页
现场总线是用于现场仪表与控制室系统之间的一种开放、全数字化、双向通信与多站的通信系统。文中研究了CAN总线网络特性及总线构建,对CAN总线网络节点设定做了深入的研究工作,详细说明了构建CAN总线硬件及总线节点硬件配置,在通讯中设... 现场总线是用于现场仪表与控制室系统之间的一种开放、全数字化、双向通信与多站的通信系统。文中研究了CAN总线网络特性及总线构建,对CAN总线网络节点设定做了深入的研究工作,详细说明了构建CAN总线硬件及总线节点硬件配置,在通讯中设定了节点的ID及应用了优先级调度方法,使通讯更加流畅稳定。 展开更多
关键词 总线 CAN canopen 节点ID
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变频调速驱动系统中常用现场总线综述 被引量：9
11
作者 孙剑峰 《工业仪表与自动化装置》 2006年第4期9-12,共4页
介绍了变频调速系统现场总线控制的一般规律,对变频调速系统中经常获得支持的一些现场总线的各种性能参数、总线结构做了大概介绍,对一些常用变频器和伺服系统按照支持的总线做了分类,最后给出了两个变频调速系统现场总线控制的实例。
关键词 现场总线 变频器 PROFIBUS canopen DEVICENET MODBUS ModBusPlus SERCOS 工业以太网
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CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性研究 被引量：10
12
作者 梅樱 刘志刚 +1 位作者 王磊 客金坤 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期38-44,共7页
本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证。对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协议的网络调度机制,通过理论分析和实例计算证明使用该调度... 本文对CANopen协议作为轨道交通车辆总线的可行性进行了理论分析和试验验证。对比分析CANopen和MVB各层协议,结合CAN及CANopen协议特点制定一套基于静态调度算法(RM)和CANopen协议的网络调度机制,通过理论分析和实例计算证明使用该调度机制的CANopen网络能达到MVB性能,从理论上证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。通过搭建试验平台,模拟实际车辆网络和数据进行试验,试验数据及试验波形结果表明:基于本套网络调度机制的CANopen网络能够达到MVB网络性能,证明CANopen作为轨道交通车辆总线的可行性。 展开更多
关键词 canopen MVB轨道交通 车辆总线 可调度性分析 RM
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工程机械智能控制器设计 被引量：10
13
作者 闵华松 李美升 +1 位作者 魏洪兴 王田苗 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期254-261,共8页
针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen... 针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于CAN总线的嵌入式智能控制器.该控制器系统主要采用嵌入式软PLC技术,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为调度核心,以符合IEC61131-3标准的PLC运行系统和CANopen协议栈为主要部分.新型控制器不仅具备传统PLC控制器的控制功能,更具备良好的网络通讯能力,可以满足设备性能状态监测与故障诊断的要求.本文详细介绍了基于嵌入式软PLC技术的工程机械智能控制器的实现方法. 展开更多
关键词 工程机械 嵌入式软PLC IEC61131-3 canopen
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基于实时性优化的CAN总线织机分布式控制系统 被引量：9
14
作者 戴国骏 张翔 +1 位作者 高申勇 张颖 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期114-117,共4页
为了适应高速织机对电气控制系统通讯实时性的要求,提出了基于CAN总线的织机分布式控制系统。通过分析CAN总线的特性以及与RS-485总线的比较,说明织机采用CAN总线具有优越性和可行性;同时针对影响CAN总线通讯实时性的因素,分别分析了CA... 为了适应高速织机对电气控制系统通讯实时性的要求,提出了基于CAN总线的织机分布式控制系统。通过分析CAN总线的特性以及与RS-485总线的比较,说明织机采用CAN总线具有优越性和可行性;同时针对影响CAN总线通讯实时性的因素,分别分析了CAN协议本身固有缺陷和应用层协议CANOpen在通讯实时性方面的不足,提出CAN网络实时性优化方法,并给出了实时CANOpen协议的实现过程,及织机分布式控制系统结构。系统运行结果表明,控制系统通讯出错率低,运行稳定,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 织机 控制系统 canopen 分布式 实时性
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CANopen协议在机器人控制器中的应用 被引量：7
15
作者 林茂 贾凯 +1 位作者 王金涛 杜振军 《微计算机信息》 2010年第8期152-154,共3页
针对当前机器人控制器中通讯方式不统一,复用性差的现状,本文提出了基于CANopen协议的机器人控制器实时通讯方案。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,并结合机器人控制器与多个电机驱动器通讯的实际需求,实现了基于CANope... 针对当前机器人控制器中通讯方式不统一,复用性差的现状,本文提出了基于CANopen协议的机器人控制器实时通讯方案。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,并结合机器人控制器与多个电机驱动器通讯的实际需求,实现了基于CANopen通讯协议的机器人控制器,并在实际机器人系统中进行测试。实验结果表明基于CANopen通讯协议的机器人控制器可以满足机器人控制系统的实时性和灵活性要求。 展开更多
关键词 控制器局域网络 canopen 现场总线 机器人控制器 实时通讯
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CANopen运动控制协议驱动程序设计 被引量：4
16
作者 李博 李晓汀 郇极 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第4期52-55,61,共5页
CANopen是一种开放的现场总线协议,已经在欧洲和美国获得了广泛的认可和大量的应用,目前已经成为欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议。文章介绍了CANopen实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402从站驱动程序的开发技术,并阐述了该... CANopen是一种开放的现场总线协议,已经在欧洲和美国获得了广泛的认可和大量的应用,目前已经成为欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议。文章介绍了CANopen实时伺服驱动和运动控制设备子协议DSP402从站驱动程序的开发技术,并阐述了该协议的运行机制。 展开更多
关键词 现场总线 canopen 运动控制
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天然射线(无源)灰分仪在配煤系统控制灰分的应用研究 被引量：8
17
作者 葛学海 白云飞 +2 位作者 陈鹏 张立功 张广超 《选煤技术》 CAS 2019年第3期66-69,共4页
阐述了在动态灰分配煤系统中应用天然射线灰分仪的意义、测量原理和功能,研究分析了天然射线灰分仪所适合的应用条件,介绍了天然射线灰分仪与配煤集控系统间模拟量、OPC、CANOPEN三种信号传输方式的特点。天然射线灰分仪配煤应用实例表... 阐述了在动态灰分配煤系统中应用天然射线灰分仪的意义、测量原理和功能,研究分析了天然射线灰分仪所适合的应用条件,介绍了天然射线灰分仪与配煤集控系统间模拟量、OPC、CANOPEN三种信号传输方式的特点。天然射线灰分仪配煤应用实例表明:该灰分仪测量精度高,不使用放射源,安全可靠,满足了配煤系统控制灰分的应用要求,可作为构建智能化选配煤系统的重要组成基础。 展开更多
关键词 天然射线灰分仪 加权平均灰分 时间常数 canopen 测量精度
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CANopen总线协议在多节点控制系统中的应用 被引量：8
18
作者 王喆 郭婧 +1 位作者 史宇辉 焦旸 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2020年第3期18-22,共5页
本套控制系统是某武器系统的重要组成部分,其设计的好坏直接影响到武器系统的先进性。针对该系统具有高速度、高精度、多自由度、多总线节点等特点,采用了基于CAN总线的CANopen协议构建了系统通信总线。通过对节点通信报文测试和控制系... 本套控制系统是某武器系统的重要组成部分,其设计的好坏直接影响到武器系统的先进性。针对该系统具有高速度、高精度、多自由度、多总线节点等特点,采用了基于CAN总线的CANopen协议构建了系统通信总线。通过对节点通信报文测试和控制系统时序分析计算得出CANopen协议下的总线负载,并验证了CANopen协议在多节点控制系统应用中的优越性,结合系统控制方案详细介绍CANopen总线协议在多节点伺服控制系统中的应用。 展开更多
关键词 武器系统 总线 canopen 多节点 总线负载
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基于CANOpen协议的I/O从站的开发与应用 被引量：7
19
作者 赵建光 杨建武 孙树文 《微计算机信息》 北大核心 2007年第23期9-11,共3页
CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在工厂自动化系统中得到广泛应用。软PLC是一种基于PC机的新兴自动控制技术,不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性。本文应用P87C591单... CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在工厂自动化系统中得到广泛应用。软PLC是一种基于PC机的新兴自动控制技术,不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性。本文应用P87C591单片机开发了基于CANopen协议的I/O从站,通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统,验证了系统信息传递的可靠性、准确性和实时性,很好地满足了印刷机无轴传动控制系统的要求。 展开更多
关键词 canopen CAN总线 软PLC 分布式控制系统
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基于CANopen协议的双轴伺服电机同步控制研究 被引量：7
20
作者 李志嘉 徐志鹏 《机床与液压》 北大核心 2016年第1期14-16,共3页
介绍了交流数字伺服电机和CAN总线技术的相关信息,并由此设计了一套CAN总线同步控制双轴伺服电机的系统。进行了两个不同运动轨迹试验,控制精度达到200反馈脉冲,验证了基于CANopen的多轴伺服电机同步控制的可行性。
关键词 canopen 双轴控制 同步控制
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