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基于车辆运行数据的疲劳驾驶状态检测 被引量:25
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作者 蔡素贤 杜超坎 +1 位作者 周思毅 王雅斐 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期77-82,共6页
疲劳驾驶是导致交通事故的主要原因之一,及时检测疲劳驾驶,并提醒驾驶员集中注意力,对保证安全行车具有重要意义.本文基于CAN(Controller Area Network)总线采集的车辆运行状态数据,提取了18项与驾驶行为相关的特征,并采用随机森林算法... 疲劳驾驶是导致交通事故的主要原因之一,及时检测疲劳驾驶,并提醒驾驶员集中注意力,对保证安全行车具有重要意义.本文基于CAN(Controller Area Network)总线采集的车辆运行状态数据,提取了18项与驾驶行为相关的特征,并采用随机森林算法对疲劳驾驶进行识别,结果表明整体的识别准确率为0.785,其中召回率为0.61,即61%的疲劳驾驶状态可被识别出来.实验表明,基于车辆运行状态的疲劳驾驶检测具有一定的效果,且与其他客观的疲劳驾驶检测方法(基于驾驶员生理指标和图像面部特征)相比,具有简单方便,不影响驾驶,且成本低的优势. 展开更多
关键词 智能交通 疲劳检测 随机森林 can数据
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基于CAN数据和图像数据融合算法的商用车能量智能优化系统
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作者 彭旺 梁丰收 +2 位作者 文李华 郭琪 卢逸飞 《客车技术与研究》 2024年第2期6-10,14,共6页
针对当前纯CAN数据和纯图像数据的不足,提出基于CAN数据和图像数据融合的算法,并根据该算法输出的8种工况和特征开发能量智能优化系统。仿真分析表明,该能量智能优化系统能有效地节约能量。
关键词 纯电商用车 can数据 图像数据 融合算法 能量优化
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改进的帧间差分CAN报文存储方案研究 被引量:1
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作者 刘伟伟 陈永宾 +4 位作者 温星星 赵广会 彭能岭 冯晓鹏 姚江涛 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第10期19-21,68,共4页
针对CAN帧报文占用较多存储空间问题,提出了一种将CAN标识符和CAN数据分开存储的方案,大大减小了CAN标识符存储空间。在此基础上,提出优化CAN报文时间戳存储方式,引入CAN数据辅助参考帧,并定义了CAN数据差异因子,进一步减小基于帧间差... 针对CAN帧报文占用较多存储空间问题,提出了一种将CAN标识符和CAN数据分开存储的方案,大大减小了CAN标识符存储空间。在此基础上,提出优化CAN报文时间戳存储方式,引入CAN数据辅助参考帧,并定义了CAN数据差异因子,进一步减小基于帧间差分方式的CAN数据存储空间。验证结果表明,该方案比传统存储方法平均节省了75.4%存储空间,比帧间差分方法平均节省62.4%存储空间。 展开更多
关键词 can报文 can标识符 can数据 帧间差分 时间戳 参考帧
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基于CNN电动城市客车进站驾驶风格识别研究
4
作者 赵登峰 钟玉东 +2 位作者 刘朝辉 李振营 侯俊剑 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期121-128,136,共9页
电动城市客车驾驶员的驾驶风格对城市公共交通安全有重要影响。为识别驾驶员的驾驶风格,利用驾驶员自然驾驶电动城市客车进站过程的车载CAN数据,采用由卷积层和池化层组成的特征提取网络对多通道特征数据进行信息深度融合和特征自动提取... 电动城市客车驾驶员的驾驶风格对城市公共交通安全有重要影响。为识别驾驶员的驾驶风格,利用驾驶员自然驾驶电动城市客车进站过程的车载CAN数据,采用由卷积层和池化层组成的特征提取网络对多通道特征数据进行信息深度融合和特征自动提取,无缝输出给全连接神经网络进行进站驾驶风格识别,构建出电动城市客车驾驶员进站驾驶风格识别模型。研究表明,采用建立的模型可以有效融合进站过程中驾驶行为和车辆运行状态对应时序数据并自动提取驾驶行为高阶特征,实现电动城市客车驾驶员进站驾驶风格的有效识别,准确率达到98.2%。研究成果有助于识别出激进型驾驶风格的驾驶员,以便针对性开展驾驶安全教育,进而降低驾驶员致因的电动城市客车交通事故。 展开更多
关键词 交通运输工程 驾驶风格 卷积神经网络(CNN) can数据 电动城市客车 驾驶安全
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大众车系CAN-BUS的原理与检修 被引量:4
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作者 窦在学 《汽车电器》 2005年第10期29-32,34,共5页
简要阐述大众车系CAN数据总线系统的原理、组成,结合实例分析CAN数据总线系统的故障原因与检修方法。
关键词 can数据总线 故障分析 故障检修
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CAN数据总线在液压支架电液控制系统中的应用研究 被引量:3
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作者 梁里鹏 《机械管理开发》 2022年第2期145-147,共3页
为了解决液压支架自动化控制程度低,难以实现智能化控制的不足,提出了一种新的CAN数据总线电液控制系统。该系统以支架远程集中控制+人工辅助控制为基础搭建了整体架构,并进行了现场应用。实际应用表明,新的电液控制系统实现了支架的无... 为了解决液压支架自动化控制程度低,难以实现智能化控制的不足,提出了一种新的CAN数据总线电液控制系统。该系统以支架远程集中控制+人工辅助控制为基础搭建了整体架构,并进行了现场应用。实际应用表明,新的电液控制系统实现了支架的无人化智能控制,支架调整时间降低了44.7%,调整精度提升了84.6%。 展开更多
关键词 液压支架 can数据总线 电液控制系统
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车载网络数据总线故障研究——以大众迈腾B8L车型为例 被引量:3
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作者 李琤 张贤栋 郭顺 《湘南学院学报》 2020年第2期5-10,共6页
车载网络数据总线技术是车辆上数据传输的主要运用形式,其故障对汽车电控系统功能的实现有重要影响.本文从迈腾B8L汽车CAN数据导线出现的不同故障,通过分析整车故障现象,结合专用示波器实测的波形特征和万用表实测数值,系统分析迈腾B8L... 车载网络数据总线技术是车辆上数据传输的主要运用形式,其故障对汽车电控系统功能的实现有重要影响.本文从迈腾B8L汽车CAN数据导线出现的不同故障,通过分析整车故障现象,结合专用示波器实测的波形特征和万用表实测数值,系统分析迈腾B8LCAN数据导线出现故障特点与诊断流程,提高CAN总线的故障诊断与排除效率,为汽车售后维修技师、中高职和应用型本科教师从事汽车网络故障诊断提供有益的参考. 展开更多
关键词 迈腾B8L can数据总线 故障分析 诊断方法
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CAN总线在雪铁龙C5轿车中的应用及检修
8
作者 刘越琪 《汽车技术》 北大核心 2003年第11期36-38,共3页
雪铁龙C5轿车是法国雪铁龙公司的新一代主流产品。介绍了应用在雪铁龙C5轿车上的CAN数据总线的特点、组成与结构,CAN数据总线的传输原理与过程,以及BSI智能服务器(网关)的组成与功能。另外,介绍了CAN网络的检修。
关键词 雪铁龙C5轿车 检修 传输原理 can数据总线
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重型拖拉机故障诊断系统开发 被引量:2
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作者 姜世腾 李军伟 +3 位作者 聂林同 阚辉玉 孙宾宾 李德芳 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第6期143-148,共6页
为推动重型拖拉机智能化技术的发展,提高拖拉机的安全性和可靠性,保证拖拉机能够正常安全地进行农业生产作业,开发重型拖拉机的故障诊断系统。根据SAE J1939协议选取适合重型拖拉机的诊断参数组,采用基于模型设计的方法开发重型拖拉机... 为推动重型拖拉机智能化技术的发展,提高拖拉机的安全性和可靠性,保证拖拉机能够正常安全地进行农业生产作业,开发重型拖拉机的故障诊断系统。根据SAE J1939协议选取适合重型拖拉机的诊断参数组,采用基于模型设计的方法开发重型拖拉机整机故障诊断的应用层策略模型,通过与底层代码的集成实现整机故障诊断系统的开发。通过整机VCU与上位机的诊断界面对拖拉机故障诊断功能进行验证。测试结果表明:VCU能够对采集的数据进行故障分析,故障结果符合实际情况。可见开发的重型拖拉机故障诊断系统能够实现重型拖拉机的故障诊断功能,符合设计要求。 展开更多
关键词 重型拖拉机 故障诊断 SAE J1939协议 can数据传输 VCU
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基于LabVIEW的某探测组件测试终端软件设计 被引量:2
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作者 阎俊 费月玲 付梦雯 《火控雷达技术》 2020年第4期58-62,共5页
本文针对某毫米波探测组件系统的测试问题,运用LabVIEW图形化编程语言,实现了对USB-CANII高性能CAN接口卡通过调用专用库函数进行二次编程,完成辐射源方位码测试终端数据的接收、查询、存储以及参数控制。结果表明:基于事件结构与传统... 本文针对某毫米波探测组件系统的测试问题,运用LabVIEW图形化编程语言,实现了对USB-CANII高性能CAN接口卡通过调用专用库函数进行二次编程,完成辐射源方位码测试终端数据的接收、查询、存储以及参数控制。结果表明:基于事件结构与传统设计模式相结合的设计思维,很大程度上简化了编程,提高了LabVIEW运行效率;USB-CANII专用库函数极大地方便辐射源方位码测试终端开发二次编程并进行收发数据的并行处理;测试程序主体架构较直观,方便初学者快速掌握编程要点,缩短软件开发时间,提高测试效率。 展开更多
关键词 测试终端 辐射源方位码 USBcanII接口卡 can数据
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CAN数据总线系统在汽车节能减排中的应用研究 被引量:2
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作者 任常忠 王昌葆 +2 位作者 常新中 谢毅 高林朝 《河南科学》 2017年第11期1801-1805,共5页
对CAN数据总线系统应用于某品牌商用汽车发动机电控和数据传输的节能减排特性进行了试验研究,结果表明,装配CAN数据总线的车辆比未装配CAN数据总线的传统车辆车身总体减重300 kg,实现发动机实时工况控制节油7%,尾气减排5%,车身减重节油... 对CAN数据总线系统应用于某品牌商用汽车发动机电控和数据传输的节能减排特性进行了试验研究,结果表明,装配CAN数据总线的车辆比未装配CAN数据总线的传统车辆车身总体减重300 kg,实现发动机实时工况控制节油7%,尾气减排5%,车身减重节油10%以上,多工况循环标准状态下燃料消耗量为7.26 L/100 km.综合节能效果显著.该研究为汽车节能技术发展提供一定的参考. 展开更多
关键词 can数据总线 汽车 节能 应用
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基于CAN的数据采集器的硬件开发 被引量:1
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作者 陈新瑞 胡盛 陈奇 《机电一体化》 2006年第2期44-46,共3页
基于LPC2119数据采集器的扫描枪采集数据,由无线通信模块把物品的条码数据传递到服务器,再由服务器返回物品的详细信息,从而完成数据采集过程。
关键词 can数据采集 无线通信
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CAN数据总线故障诊断分析 被引量:2
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作者 张华 王丽杰 孙振莲 《汽车维修与保养》 2008年第6期22-22,24,26,共3页
CAN控制器局域网络是Bosch公司为汽车电控系统开发的串行数据通信总线,支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。目前,CAN数据总线信息传输系统在各车型上应用越来越多。CAN总线的应用使车辆控制技术更加先进,但同时也使汽车故障分... CAN控制器局域网络是Bosch公司为汽车电控系统开发的串行数据通信总线,支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。目前,CAN数据总线信息传输系统在各车型上应用越来越多。CAN总线的应用使车辆控制技术更加先进,但同时也使汽车故障分析诊断更加复杂,故障原因更加不易确定。 展开更多
关键词 can数据总线 故障诊断 串行通信网络 Bosch公司 控制器局域网络 数据通信总线 信息传输系统 分布式控制
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浅析汽车CAN数据总线工作原理 被引量:2
14
作者 谭克诚 宛东 《内燃机与配件》 2018年第9期50-53,共4页
本文从CAN数据总线系统构成、CAN数据传输原理和CAN总线传输的数据类型,系统分析汽车CAN数据传输原理,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事汽车网络故障诊断提供有益的参考。
关键词 汽车 can数据总线 工作原理
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液压支架的自适应调节控制系统的研究 被引量:1
15
作者 邵龙 《机械管理开发》 2021年第7期261-262,共2页
针对目前液压支架跟机控制自动化程度低、可靠性差的不足,在对井下支架跟机控制工艺流程进行优化的基础上,提出了一种新的液压支架自适应跟机调节控制系统,以CAN数据总线技术为基础构建自适应控制通信网络,满足井下复杂环境下自适应控... 针对目前液压支架跟机控制自动化程度低、可靠性差的不足,在对井下支架跟机控制工艺流程进行优化的基础上,提出了一种新的液压支架自适应跟机调节控制系统,以CAN数据总线技术为基础构建自适应控制通信网络,满足井下复杂环境下自适应控制安全性的需求。根据实际应用表明,新的控制系统能够实现液压支架组和采煤机的智能化协同作业,将支架控制人员数量减少3人,将综采作业效率提升7.9%,有效提升了井下综采作业的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 液压支架 跟机调节 自适应控制 can数据总线
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现代汽车车载网络系统功能解析与故障实例(三)
16
作者 李强 《汽车维修技师》 2010年第12期24-25,共2页
车载网络的应用分类车载网络按照应用加以划分,大致可以分为4个系统:车身系统、动力传动系统、安全系统、信息系统。动力传动系统网络:在动力传动系统内,动力传动系统单元的位置比较集中,可固定在一处,利用网络将发动机舱内设置的单... 车载网络的应用分类车载网络按照应用加以划分,大致可以分为4个系统:车身系统、动力传动系统、安全系统、信息系统。动力传动系统网络:在动力传动系统内,动力传动系统单元的位置比较集中,可固定在一处,利用网络将发动机舱内设置的单元连接起来,再将汽车的主要因素:跑、停止与拐弯这些功能用网络连接起来时,就需要高速网络。动力CAN数据总线一般连接3块电脑,它们是发动机、ABS/EDL及自动变速器控制单元(动力CAN数据总线实际可以连接安全气囊、四轮驱动与组合仪表等控制单元)。 展开更多
关键词 车载网络系统 功能解析 现代汽车 故障实例 动力传动系统 can数据总线 网络连接 控制单元
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波罗的CAN数据总线与车载网络系统(上)
17
作者 丁世伟 《汽车维修技师》 2002年第9期9-11,共3页
随着人们对汽车的安全性、舒适性、尾气排放及燃油经济性的要求越来越苛刻,这使得控制单元之间的信息交换越来越密集,传感器和导线的数量迅速增加,无形中加大了排除故障和维修的难度。为此,必须找到一种设计优良的解决方案来使车内电子... 随着人们对汽车的安全性、舒适性、尾气排放及燃油经济性的要求越来越苛刻,这使得控制单元之间的信息交换越来越密集,传感器和导线的数量迅速增加,无形中加大了排除故障和维修的难度。为此,必须找到一种设计优良的解决方案来使车内电子系统在不占用太大空间的情况下仍然保持其可操作性。 展开更多
关键词 can数据总线 车载网络系统 波罗轿车
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波罗的CAN数据总线与车载网络系统(下) 被引量:1
18
作者 丁世伟 《汽车维修技师》 2002年第11期7-8,共2页
2 主保险丝支架 主保险丝支架位于蓄电池盖上,结构如图23所示。保险丝的数目总是视车辆的装备而定。主保险丝最多容纳6根带状保险丝和10根插接式保险丝。通过一根导线实现与蓄电池(正极)的连接,紧靠蓄电池后安装有保险丝,可防止各电路... 2 主保险丝支架 主保险丝支架位于蓄电池盖上,结构如图23所示。保险丝的数目总是视车辆的装备而定。主保险丝最多容纳6根带状保险丝和10根插接式保险丝。通过一根导线实现与蓄电池(正极)的连接,紧靠蓄电池后安装有保险丝,可防止各电路过载。 展开更多
关键词 can数据总线 车载网络系统 波罗轿车
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宝骏630汽车CAN数据总线常见故障特征及诊断 被引量:1
19
作者 谭克诚 宛东 《内燃机与配件》 2018年第14期166-169,共4页
本文从宝骏630汽车CAN数据导线出现的故障类型,通过波形特征、专用检测仪和万用表系统分析宝骏630CAN数据导线出现故障特点与诊断流程,为汽车售后工程师、中高职和应用型本科教师从事汽车网络故障诊断提供有益的参考。
关键词 宝骏630汽车 can数据总线 故障特征及诊断
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低速舒适CAN总线故障波形测试与分析
20
作者 李臻 方文 文红专 《重型汽车》 2017年第5期13-14,共2页
本文以大众汽车为例,讲述了低速舒适CAN工作原理及网络连接,论述了舒适总线故障类型并用示波器对舒适总线进行各种类型的故障波形测试。
关键词 舒适性 can总线 故障波形 can数据总线 FLEXRAY 测试 低速 排放法规
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