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CAN总线通信协议的分析和实现 被引量：67
1
作者 蒋建文 林勇 韩江洪 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期219-220,248,共3页
在的技术规范中,只规定了物理层和数据链路层,用户在应用中必须自行定制通信协议。该文以技术规范为标准,CANCAN2.0A在帧结构的基础上对通信协议的实现作了一定的分析和介绍,为用户设计提供了参考和思路,充分实现的灵活应用。
关键词 数据帧 通信协议 分析 物理层 数据链路层 can总线
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CAN总线和基于CAN总线的高层协议 被引量：66
2
作者 王桂荣 钱剑敏 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第5期391-394,共4页
详细介绍了目前比较流行的现场总线技术———CAN总线技术的特点 ,分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性 ,因此 ,各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceN... 详细介绍了目前比较流行的现场总线技术———CAN总线技术的特点 ,分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性 ,因此 ,各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet ,CANOpen ,CANKingdom ,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势 ,对其进行了较为详细的介绍。 展开更多
关键词 can总线 现场总线 高层协议 DEVICENET协议 通信模式
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CAN总线工业测控网络系统的设计与实现 被引量：46
3
作者 于海生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期17-20,31,共5页
本文采用控制器局部网 (CAN)和分散型计算机控制技术 ,成功地研制了 CAN总线工业测控网络系统。该系统由多个主节点和多个从节点组成 ,且很好地实现了 CAN总线工业控制网络的数据通信和现场测控功能。主节点监督和管理所有从节点 。
关键词 can总线 计算机控制系统 工业测控网络 设计 现场总线
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CAN总线系统智能节点设计与实现 被引量：41
4
作者 周凤余 鲁守银 +3 位作者 李贻斌 刘明 李彩虹 肖海荣 《微计算机信息》 1999年第6期9-10,32,共3页
本文给出了基于CAN控制器82C200（或SJA1000）的智能节点的硬件电路及软件结构，重点对设计中的难点及实现过程中应注意的问题进行了比较详细地介绍。
关键词 can总线 智能节点 设计 现场总线
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基于CAN总线的数据通信系统研究 被引量：31
5
作者 陈杨 刘曙生 龙志强 《测控技术》 CSCD 2000年第10期53-55,共3页
在介绍CAN总线协议的基础上 ,给出了CAN总线通信系统的软硬件设计方案 ,探讨了应用中需注意的一些问题。
关键词 数据通信系统 can总线 单片机 控制器
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CAN总线技术、系统实现及发展趋势 被引量：45
6
作者 鲍官军 计时鸣 +1 位作者 张利 王亚良 《浙江工业大学学报》 CAS 2003年第1期58-61,66,共5页
现场总线是近 2 0年发展起来的新技术 ,CAN总线是一种应用广泛的现场总线 ,在工业测控和工业自动化等领域有很大的应用前景。文章在分析和总结相关文献的基础上 ,讨论了 CAN总线的主要特点、基本功能结构 ,较为详细的介绍了有关 CAN协... 现场总线是近 2 0年发展起来的新技术 ,CAN总线是一种应用广泛的现场总线 ,在工业测控和工业自动化等领域有很大的应用前景。文章在分析和总结相关文献的基础上 ,讨论了 CAN总线的主要特点、基本功能结构 ,较为详细的介绍了有关 CAN协议的器件和芯片 ,进一步分析了基于 CAN总线系统设计中的问题 ,总结了系统硬件设计的一般步骤和系统软件设计应遵循的一般原则。总结了 CAN总线的发展背景和应用领域 ,最后根据有关文献和目前的应用状况 ,展望了 CAN总线的发展趋势。 展开更多
关键词 发展趋势 现场总线 can总线 现场总线控制系统 系统设计
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基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统 被引量：51
7
作者 王毅峰 李令奇 《工业控制计算机》 2000年第5期34-38,共5页
本文给出了一种基于 CAN总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用，介绍了 CAN总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能及各节点功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格... 本文给出了一种基于 CAN总线的分布式数据采集与控制系统的设计与应用，介绍了 CAN总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、硬件配置、软件功能及各节点功能分别作了详细说明。实验表明，该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点，有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 can总线 现场总线 数据采集 控制系统
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基于STM32的通用智能仪表设计与应用 被引量：76
8
作者 孙启富 孙运强 姚爱琴 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第10期34-36,共3页
通过对智能仪表发展趋势的研究,提出一种通用智能仪表的设计思路。采用STM32作为核心控制器,现场总线CAN作为系统的控制总线,具有硬件结构简单,可裁剪性强,工作可靠等特点。该方案被应用于某车辆测试系统中,经过检验,满足设计要求。
关键词 智能仪表 can总线 STM32 μC/OS-Ⅱ
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CAN总线协议分析 被引量：20
9
作者 杨慧 田亮 田敏 《中国仪器仪表》 2002年第4期1-4,共4页
现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网（CAN）总线因其自身的特点被广泛应用于自动控制领域。CAN是具有很高的安全水平、能有效支持分布式实时控制的一种串行通信协议。本文介绍了现场总线的发展现状,对CAN场... 现场总线的发展与应用引起了传统控制系统结构的改变。控制局域网（CAN）总线因其自身的特点被广泛应用于自动控制领域。CAN是具有很高的安全水平、能有效支持分布式实时控制的一种串行通信协议。本文介绍了现场总线的发展现状,对CAN场总线协议进行了详细的描述,重点介绍信息格式和数据链路层。此外,还介绍了CAN控制器验收滤波器的原理。 展开更多
关键词 can总线 现场总线 通信协议 控制系统
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CAN控制器SJA1000及其应用 被引量：39
10
作者 韩党群 《电子技术应用》 北大核心 2003年第1期66-69,共4页
介绍CAN控制器SJA1000的特点、内部结构以及SJA1000的寄存器结构及地址分配;CAN协议通信格式。并以独立CAN控制器SJA1000为例,结合CAN协议说明了一种通用型CAN总线的开发与设计。
关键词 can控制器 应用 can总线 SJA1000 寄存器结构
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基于SJA1000的CAN总线智能控制系统设计 被引量：48
11
作者 陆前锋 刘波 陈明昭 《自动化技术与应用》 2003年第1期61-64,共4页
本文介绍了一种新型的现场总线控制器SJA10 0 0的基本原理结构及功能特点 ,重点叙述了基于CAN控制器SJA10 0 0的智能控制系统硬件电路及软件设计 ,给出了初始化程序和部分通信程序。
关键词 SJA1000 can总线 智能控制 系统设计
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基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计 被引量：27
12
作者 肖海荣 周风余 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2001年第2期48-49,58,共3页
给出了基于CAN控制器SJA1 0 0 0的智能节点的硬件电路及软件结构 ,详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。
关键词 can总线 智能节点 SJA1000 电气控制 汽车
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CAN总线冗余方法研究 被引量：42
13
作者 禹春来 许化龙 +1 位作者 刘根旺 侯晓林 《测控技术》 CSCD 2003年第10期28-30,41,共4页
总线故障是CAN总线面临的一种极大的威胁,尤其是在环境条件苛刻的航天领域,解决这一问题十分必要。针对该问题,提出了CAN总线冗余的方法。通过总线、总线驱动器、协议芯片和单片机等的冗余来实现系统不同程度上的冗余,并对系统的冷冗余... 总线故障是CAN总线面临的一种极大的威胁,尤其是在环境条件苛刻的航天领域,解决这一问题十分必要。针对该问题,提出了CAN总线冗余的方法。通过总线、总线驱动器、协议芯片和单片机等的冗余来实现系统不同程度上的冗余,并对系统的冷冗余和热冗余进行了研究。 展开更多
关键词 can总线 冗余 故障
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农田信息传输方式现状及研究进展 被引量：64
14
作者 杨玮 李民赞 王秀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期297-301,共5页
综述了国内外农田信息传输方式的现状和发展趋势。根据信号传输介质农田信息传输方式可分类为有线通信方式和无线通信方式。在有线通信方式之中,CAN总线通信方式和基于掌上电脑的通信方式是其主要形式,已被应用于农业机械多传感器集成... 综述了国内外农田信息传输方式的现状和发展趋势。根据信号传输介质农田信息传输方式可分类为有线通信方式和无线通信方式。在有线通信方式之中,CAN总线通信方式和基于掌上电脑的通信方式是其主要形式,已被应用于农业机械多传感器集成和农田信息采集;无线通信方式可分类为长距离通信(GSM,GPRS等)和短距离通信(蓝牙、ZIGBEE、RFID等)。GSM,GPRS借助于移动通讯网络,实现了农业信息远程采集与设备远程监控。蓝牙、ZIGBEE和RFID则在温室环境监控、农业物流识别以及农产品溯源等方面显示出巨大潜力。未来农田信息系统的发展趋势将是嵌入式系统管理与控制网络化。 展开更多
关键词 农田信息传输 can总线 GPRS网络 无线通信 标准化
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综合船舶监控系统设计 被引量：38
15
作者 张显库 任光 +2 位作者 刘军 赵卫军 贾欣乐 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期71-80,共10页
综合应用电子海图技术、 CAN总线技术、计算机网络技术、 Windows编程技术及控制工程的最新理论成果实现了综合船舶监控系统 ,具有船舶自动控制、信息综合显示、处理及报警功能。通过 CAN总线和 485串行通讯技术接收船舶机舱各检测点及... 综合应用电子海图技术、 CAN总线技术、计算机网络技术、 Windows编程技术及控制工程的最新理论成果实现了综合船舶监控系统 ,具有船舶自动控制、信息综合显示、处理及报警功能。通过 CAN总线和 485串行通讯技术接收船舶机舱各检测点及各种航海仪器数据 ;将各种数据处理后送到服务器的数据库中 ,然后送到综合船舶信息显示及处理系统进行数据显示、处理及报警等 ;电子海图系统接收雷达及 GPS定位信息 ,进行船位的图形显示及海况信息显示 ,同时将导航信息送到船舶自动舵 ,进行航迹或航向控制。 展开更多
关键词 设计 综合船舶监控系统 计算机网络 多串口卡 can总线 船舶自动化
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基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计 被引量：35
16
作者 邹继军 饶运涛 《单片机与嵌入式系统应用》 2001年第12期26-31,共6页
CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站。智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计。软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接... CAN总线上的节点是网络上的信息接收和发送站。智能节点能通过编程设置工作方式、ID地址、波特率等参数。它主要由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍这类节点的硬件设计和软件设计。软件设计包括SJA1000的初始化、发送和接收等应用中的最基本的模块子程序。 展开更多
关键词 can总线 智能节点 SJA1000 软件设计
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基于ARM的CAN总线智能节点的设计 被引量：39
17
作者 高红玉 徐建城 曾成奇 《电子技术应用》 北大核心 2005年第4期24-26,共3页
CAN总线是一种应用广泛的实时性现场总线,提出了基于具有ARM7TDMI内核的32位微控制器的CAN总线智能节点设计方案。详细介绍了ARM控制器(LPC2294)的特点、智能节点的结构以及系统软件设计,同时结合现场实际使用给出了硬件抗干扰措施。
关键词 ARM can总线 智能节点 嵌入式控制器
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独立CAN总线控制器SJA1000 被引量：26
18
作者 张培仁 王洪波 《国外电子元器件》 2001年第1期20-22,30,共4页
在对CAN总线进行简要介绍的基础上介绍了Philips公司新推出的独立CAN总线控制器SJA1000的特点、内部功能和引脚定义 ,并对其内部寄存器进行了说明 ,同时列出了SJA1000的新增功能 ,最后给出它的典型应用电路。
关键词 can总线 控制器 SJA1000 现场总线
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基于CAN总线的分布式插秧机导航控制系统设计 被引量：55
19
作者 胡炼 罗锡文 +1 位作者 张智刚 赵祚喜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期88-92,共5页
为了提高插秧机自动导航系统的可靠性,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统。系统由1个主控节点和3个从节点组成。主控节点采用AT91SAM9261 ARM处理器,负责根据RTK GPS数据和电子罗盘数据决策适当的控制指令;3个从节点选用C8051F040... 为了提高插秧机自动导航系统的可靠性,设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统。系统由1个主控节点和3个从节点组成。主控节点采用AT91SAM9261 ARM处理器,负责根据RTK GPS数据和电子罗盘数据决策适当的控制指令;3个从节点选用C8051F040单片机,分别实现转向控制、变速控制以及插秧机具升降控制;并根据CAN2.0总线协议,制定了插秧机自动导航系统主从节点数据传输通信协议。控制系统在久保田SPU-68型插秧机上进行了道路跟踪试验和田间作业试验,结果表明,采用基于CAN总线的嵌入式分布式导航控制系统保证了数据实时传输,插秧机能够自主完成路径跟踪、转向、变速以及插秧等操作。其中道路直线跟踪误差小于0.05 m,田间作业试验直线跟踪误差不大于0.2m,插秧行距为30cm,能基本满足水田插秧作业要求。 展开更多
关键词 自动导航 控制 通信系统 插秧机 can总线
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CAN总线与1553B总线性能分析比较 被引量：27
20
作者 廉保旺 李勇 +2 位作者 张怡 昝积成 赵乃煌 《测控技术》 CSCD 2000年第6期47-49,共3页
介绍了CAN总线与 1553B总线及特点 ,并对二者进行了性能分析 ,结果表明CAN总线是一种非常有发展前途的总线技术。
关键词 can总线 1553B总线 性能分析
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