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基于CAN总线的分布式动力电池管理系统 被引量:28
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作者 吴友宇 尹叶丹 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期530-533,共4页
根据所选用的单体镍氢电池的特点 ,以及荷电状态SOC均衡方法来确定电池包参数测量点的数量。针对测量点数数量多的情况 ,设计了一个基于CAN总线的分布式电池管理系统BMS ,给出了系统及其各个组成单元的功能和结构 ,讨论了工作原理 。
关键词 分布式 can总线 管理系统 SOC 速率 镍氢电池 功能 动力电池 充放电 BMS
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基于RS485和CAN总线的带式输送机监控系统设计 被引量:34
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作者 李宏伟 李璐 +1 位作者 曲兵妮 宋建成 《煤炭工程》 北大核心 2017年第7期18-21,共4页
针对煤矿现有带式输送机监控系统可靠性差、常见故障定位困难等问题,设计了一种基于RS485和CAN总线的具有故障定位功能的带式输送机监控系统。根据现场运行情况,确定了系统监测量和控制量,完成了系统总体设计方案,设计了急停模块、扩音... 针对煤矿现有带式输送机监控系统可靠性差、常见故障定位困难等问题,设计了一种基于RS485和CAN总线的具有故障定位功能的带式输送机监控系统。根据现场运行情况,确定了系统监测量和控制量,完成了系统总体设计方案,设计了急停模块、扩音电话、下位机和终端模块,编写了故障综合判断程序,并提出了基于RS485和CAN总线的常见故障定位方法。试验结果表明:该系统具有监控功能完备、故障定位准确、通信实时可靠等特点,能够满足煤矿生产实际需要。 展开更多
关键词 带式输送机 监控系统 故障定位 RS485总线 can总线
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采棉机智能监控系统CAN应用层协议设计 被引量:26
3
作者 苗中华 褚剑钢 +3 位作者 刘成良 韩增德 甘邦兴 郝付平 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期180-184,共5页
以4MZ-6A型六行采棉机为应用对象,搭建了基于CAN总线的数字化智能监控系统。以CAN2.0B协议帧结构为基础,解析扩展帧ID报文标识符的组成和含义,研究了基于CAN总线应用层协议的制定原则、方法及其实现。该协议在六行采棉机样机上应用试验... 以4MZ-6A型六行采棉机为应用对象,搭建了基于CAN总线的数字化智能监控系统。以CAN2.0B协议帧结构为基础,解析扩展帧ID报文标识符的组成和含义,研究了基于CAN总线应用层协议的制定原则、方法及其实现。该协议在六行采棉机样机上应用试验表明:该应用层协议不仅能满足实际需要,而且还具有极强的移植性、扩展性,在其他大型农业机械或工程机械的监控系统中具有通用性。 展开更多
关键词 采棉机 监控系统 can总线 应用层协议
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基于CAN总线的玉米收获智能控制系统研究 被引量:26
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作者 张真 迟瑞娟 +3 位作者 杜岳峰 谢斌 邓晓杰 韩科立 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S1期275-281,共7页
玉米收获机作为玉米收获的主要机械,其工作性能直接影响作业效率和收获质量。针对我国玉米收获关键技术有待突破、智能控制技术不成熟且实用化程度低的问题,提出了一种基于CAN总线的玉米收获智能控制系统。根据玉米收获机摘穗损失控制... 玉米收获机作为玉米收获的主要机械,其工作性能直接影响作业效率和收获质量。针对我国玉米收获关键技术有待突破、智能控制技术不成熟且实用化程度低的问题,提出了一种基于CAN总线的玉米收获智能控制系统。根据玉米收获机摘穗损失控制、籽粒破碎控制、清选损失控制、自动对行以及故障诊断等智能收获关键控制技术的功能要求,基于CAN总线的玉米收获智能控制系统共设置9个CAN节点;通过对控制信号进行分析,并参考SAE J1939,制定了应用层通讯协议;针对智能收获关键控制技术,建立了相应的控制策略,实现了多参数自适应联合调控、数据的实时采集与显示、跑偏校验与故障诊断;通过整机搭载和田间试验,验证了CAN通讯协议的合理性及控制策略的有效性,系统满足可靠性与实时性要求,工作性能良好,实用性强,是玉米收获机作业控制的有效解决方案。 展开更多
关键词 玉米收获机 智能控制系统 联合调控 can总线
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基于CAN总线的整车管理系统硬件设计 被引量:12
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作者 迟瑞娟 曹正清 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2002年第4期91-94,共4页
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络 ,目前已经在国外汽车的电器网络中得到了广泛的应用。提出了一种基于 CAN总线的整车管理系统的硬件设计方案 ,重点对系统的总体结构、车身控制系统 CAN总线的节点设置、节点... CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络 ,目前已经在国外汽车的电器网络中得到了广泛的应用。提出了一种基于 CAN总线的整车管理系统的硬件设计方案 ,重点对系统的总体结构、车身控制系统 CAN总线的节点设置、节点及中央控制与 CAN总线的接口电路进行了设计。 展开更多
关键词 can总线 整车管理系统 硬件设计 汽车
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基于CAN总线的煤矿安全监控系统网络通信设计 被引量:20
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作者 周霞 魏臻 胡晓健 《工矿自动化》 北大核心 2005年第3期39-41,共3页
CAN总线是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信总线。煤矿安全监控系统通信实时要求高,单次通信量小,非常适合采用CAN总线。文章提出了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,并对系统网络拓扑结构、网络参数、通信协议作了详细阐述。
关键词 煤矿 安全 监控系统 can总线 通信
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矿井胶带输送机分布式智能控制系统 被引量:19
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作者 祝龙记 王汝琳 《工矿自动化》 北大核心 2003年第4期28-30,共3页
根据煤矿井下胶带输送机电控系统的要求以及存在的问题 ,利用CAN总线技术组成胶带机分布式控制系统。在该系统中应用模糊控制技术 ,控制胶带机的软启动及功率平衡 ,以提高胶带机运行性能及自动化水平。
关键词 胶带输送机 控制系统 can总线 模糊控制
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煤矿井下钻机远程控制系统设计 被引量:19
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作者 翁寅生 邬迪 +1 位作者 鲁飞飞 王龙鹏 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期20-26,共7页
为解决深部矿井冲击地压大、巷道高温高湿等危险条件对钻孔施工的影响,设计了一种钻机远程控制系统。该远控系统由钻机近端和远控端组成,两者之间采用CAN和光纤通信来实现数据和视频图像传输,钻机近端以车用PLC为控制核心实现数据采集... 为解决深部矿井冲击地压大、巷道高温高湿等危险条件对钻孔施工的影响,设计了一种钻机远程控制系统。该远控系统由钻机近端和远控端组成,两者之间采用CAN和光纤通信来实现数据和视频图像传输,钻机近端以车用PLC为控制核心实现数据采集和控制功能,以CoDeSys为工具开发底层程序。远控端以单片机和PC104为核心,实现远程指令的收发和显示,上位机扩展CAN接口,通过LabVIEW开发显示界面。实际应用结果表明:该远控系统实现了800 m远程控制,具备响应速度快、操作方便、可靠性高、人机交互友好等优点,为煤矿井下无人值守的自动化钻场提供了一种控制系统。 展开更多
关键词 控制系统 设计 坑道钻机 光纤 can总线
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基于功率监测的联合收割机喂入量预测方法 被引量:19
9
作者 刘元元 刘卉 +1 位作者 尹彦鑫 安晓飞 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第11期157-163,共7页
针对联合收割机喂入量主要基于人工经验调控,受人为因素影响较大的问题,分析割台螺旋输送器动力学模型,对螺旋输送器功率和喂入量的关系进行研究;开发基于CAN总线通信联合收割机割台工况嵌入式监测系统,对联合收割机工况进行实时监测。... 针对联合收割机喂入量主要基于人工经验调控,受人为因素影响较大的问题,分析割台螺旋输送器动力学模型,对螺旋输送器功率和喂入量的关系进行研究;开发基于CAN总线通信联合收割机割台工况嵌入式监测系统,对联合收割机工况进行实时监测。结果表明:1)螺旋输送器功率和喂入量具有数学关系;2)本研究设计的联合收割机割台工况嵌入式监测系统运行可靠,能够实时采集联合收割机工况信息;3)对试验数据回归分析,得到了螺旋输送器功率和喂入量的数学表达式,其相关系数为R2=0.909 9,表明监测割台螺旋输送器功率预测喂入量是可行的。 展开更多
关键词 联合收割机 螺旋输送器功率 喂入量预测 嵌入式系统 can总线
原文传递
基于CAN总线的温室群控系统设计与实现 被引量:18
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作者 李晓静 张侃谕 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期245-247,共3页
设计并实现基于CAN总线的温室群控系统,介绍采用CAN总线的群控式通信结构。分析温室环境控制系统的硬件和软件设计,结果表明CAN的多主机工作机制可以使控制器实现对输入输出设备的监控,保证温室控制系统的稳定工作。在实际温室中运行该... 设计并实现基于CAN总线的温室群控系统,介绍采用CAN总线的群控式通信结构。分析温室环境控制系统的硬件和软件设计,结果表明CAN的多主机工作机制可以使控制器实现对输入输出设备的监控,保证温室控制系统的稳定工作。在实际温室中运行该系统,取得了良好效果。 展开更多
关键词 群控系统 can总线 通信结构
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基于CAN总线的自治水下机器人控制系统 被引量:16
11
作者 张宏伟 王树新 +2 位作者 杨晓华 侯巍 梁捷 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期448-452,共5页
将CAN总线应用在自治水下机器人中,构成多主站的分布式控制系统,取代了以往水下机器人采用的集中式控制结构及主从式网络结构.从硬件和软件两方面详细介绍了CAN总线在自治水下机器人中的应用方案,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制... 将CAN总线应用在自治水下机器人中,构成多主站的分布式控制系统,取代了以往水下机器人采用的集中式控制结构及主从式网络结构.从硬件和软件两方面详细介绍了CAN总线在自治水下机器人中的应用方案,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器,并针对水下机器人分布式控制系统的需求特点,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件.最后通过湖试验证了控制系统的可行性和可靠性. 展开更多
关键词 自治水下机器人 分布式控制系统 can总线
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基于PIC单片机和CAN总线的纯电动汽车电池管理系统设计 被引量:19
12
作者 罗森侨 彭忆强 易威 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第1期56-59,共4页
为使电动汽车电池组能够安全、高效地运行,设计了一套纯电动汽车电池管理系统,以满足电动车辆对动力电池的要求。该系统采用PIC单片机作为各个节点的控制器,利用CAN总线将所有节点互联,实现数据的实时高效通信。其硬件电路可以实现电池... 为使电动汽车电池组能够安全、高效地运行,设计了一套纯电动汽车电池管理系统,以满足电动车辆对动力电池的要求。该系统采用PIC单片机作为各个节点的控制器,利用CAN总线将所有节点互联,实现数据的实时高效通信。其硬件电路可以实现电池组总电压、电流和各个单体电池的电压以及温度的实时测量,然后将数据进行软件处理,通过带有初始SOC修正的安时积分方法和OCV-SOC曲线,实现了电池剩余电量的评估。 展开更多
关键词 纯电动汽车 电池管理系统 PIC单片机 can总线
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嵌入式Linux下CAN控制器的驱动程序设计 被引量:12
13
作者 陈祖爵 周明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第21期4097-4100,共4页
嵌入式操作系统uClinux下扩展各类CAN总线设备,需设计相应的驱动程序。MCP2510为常用的CAN总线控制器,以它为例,详细研究分析了嵌入式操作系统中设备管理和驱动程序的特点,以及uClinux下CAN设备驱动程序的开发流程和技巧,并结合CAN总线... 嵌入式操作系统uClinux下扩展各类CAN总线设备,需设计相应的驱动程序。MCP2510为常用的CAN总线控制器,以它为例,详细研究分析了嵌入式操作系统中设备管理和驱动程序的特点,以及uClinux下CAN设备驱动程序的开发流程和技巧,并结合CAN总线技术的特点,设计了相关的重要数据结构和操作代码。最后介绍了把驱动程序编译添加进uClinux内核的方法,实现了CAN设备的驱动。 展开更多
关键词 嵌入式系统 can总线 UCLINUX 设备驱动 MCP2510
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基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制 被引量:17
14
作者 谢斌 毛恩荣 谭彧 《机床与液压》 北大核心 2006年第8期185-187,共3页
在拖拉机智能驾驶系统中,电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统。笔者研制了基于CAN总线的电液悬挂系统控制器,其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片。给出了系统的控制流程,设计了CAN通讯验收滤波协议。试验表明该控制器具有... 在拖拉机智能驾驶系统中,电液悬挂控制系统是其中一个重要的子系统。笔者研制了基于CAN总线的电液悬挂系统控制器,其硬件核心选用了集成ARM7内核的LPC2292芯片。给出了系统的控制流程,设计了CAN通讯验收滤波协议。试验表明该控制器具有较高的通讯可靠性。 展开更多
关键词 拖拉机 电液技术 悬挂系统 can总线 LPC2292
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基于CAN总线的节水灌溉自控系统设计与研究 被引量:12
15
作者 伍伟杰 叶邦彦 《节水灌溉》 北大核心 2006年第1期13-16,共4页
围绕实用性、可靠性、经济性等特点,分析了CAN总线在野外灌区中的适应性,并基于CAN总线构建节水灌溉自动控制系统,目前主要软硬件的设计与开发已基本完成。
关键词 节水灌溉 自控系统 can总线
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可重构星球探测机器人控制系统的设计与实现 被引量:7
16
作者 王明辉 马书根 +2 位作者 李斌 王越超 贺鑫元 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期273-277,共5页
介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操... 介绍了一种新型可重构星球探测机器人系统.基于这种机器人功能和结构的分解特点,设计了模块化控制系统,使用CAN总线技术作为模块间主要通讯方式.提出了控制原理和集中式控制算法,有效地实现了一台子机器人在不同模式状态下自主运动和操作的控制,并通过原理样机实验验证了这套控制系统的可行性. 展开更多
关键词 可重构星球探测机器人系统 控制系统 can总线 系统模块化 集中式控制
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基于现场总线的分布式智能机器人感知系统研究 被引量:10
17
作者 张建军 葛运建 +4 位作者 陈卫 汪小龙 宋光明 唐毅 江建举 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期244-247,共4页
感知系统是智能机器人与人、外部环境实现交互最重要的组成部分 ,本文基于现场总线技术 ,对智能机器人感知系统的总体结构、网络拓扑、软件设计、开放互联。
关键词 现场总线 智能机器人 感知系统 分布式感知系统 can总线
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电动汽车CAN总线驱动控制系统设计 被引量:13
18
作者 冉振亚 周智庆 +3 位作者 李越 李鑫 陈方辉 吴福堂 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期603-609,共7页
针对电动汽车电驱动系统中存在的关键技术问题,设计了基于CAN(controller area network)总线的电动汽车电驱动系统。系统由CAN通信模块和电机控制模块组成。CAN通信模块采用新型CAN总线收发器TJA1040和独立CAN控制器,并采用各种抗干扰... 针对电动汽车电驱动系统中存在的关键技术问题,设计了基于CAN(controller area network)总线的电动汽车电驱动系统。系统由CAN通信模块和电机控制模块组成。CAN通信模块采用新型CAN总线收发器TJA1040和独立CAN控制器,并采用各种抗干扰措施以保证CAN通信的稳定性;控制模块利用模糊矢量控制方案——直接速度控制(direct speed control,DSC)策略,实现电驱动系统高鲁棒性控制。系统兼容性强,可以作为单独模块连接到电动汽车的主干网络上,还可以通过CAN总线对其进行扩展。 展开更多
关键词 电动汽车 电驱动系统 can总线 模糊矢量控制
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仿生四足机器人控制系统设计 被引量:15
19
作者 苏晓东 罗庆生 +1 位作者 李华师 孙祥溪 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第2期16-19,共4页
针对某仿生四足机器人的运动特点和功能要求,采用多个微控制器组建了一种结合了分层式控制系统和分布式控制系统优势的复合式控制系统。设计了以决策控制器、步态生成器和执行驱动器构成的三层式硬件系统及相应的外设接口,并采用模块化... 针对某仿生四足机器人的运动特点和功能要求,采用多个微控制器组建了一种结合了分层式控制系统和分布式控制系统优势的复合式控制系统。设计了以决策控制器、步态生成器和执行驱动器构成的三层式硬件系统及相应的外设接口,并采用模块化的设计思想开发了相应的系统软件。从而构成了一套体积小、功耗低、集成度高、实时性好的硬件控制系统平台。在该控制系统中,通信模块应用双口RAM技术及CAN总线网络实现各层之间实时有效的信息传递。最后,分别进行了CAN总线通信测试实验和电机控制性能测试实验。实验结果表明,该控制系统工作性能稳定、信息读取可靠、动态响应快捷,能够很好地满足仿生四足机器人的运动控制要求。 展开更多
关键词 仿生四足机器人 控制系统 can总线 双口RAM
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高速公路隧道照明系统节能技术的发展 被引量:15
20
作者 杨超 李敏 +1 位作者 杨晓霞 李灵飞 《华东交通大学学报》 2018年第2期73-79,共7页
隧道照明系统不仅影响隧道通行安全,同时又是能否降低公路隧道建设成本及运营成本的关键所在。在保证隧道通行安全的前提下,有效降低照明功耗是非常必要的。本文对隧道照明节能灯具、基于参数优化的隧道照明节能研究,以及基于智能控制... 隧道照明系统不仅影响隧道通行安全,同时又是能否降低公路隧道建设成本及运营成本的关键所在。在保证隧道通行安全的前提下,有效降低照明功耗是非常必要的。本文对隧道照明节能灯具、基于参数优化的隧道照明节能研究,以及基于智能控制的隧道照明节能研究进行了总结和分析,提出一种更加节能的方案,即在隧道照明满足安全通行的前提下,隧道各段LED灯的布灯参数以节能为目的进行优化,对布灯参数优化后的照明系统,进行无极调光控制,最后,采用CAN总线对各段照明灯具的功率进行控制和管理,实现隧道照明系统的最大化节能。 展开更多
关键词 高速公路隧道 照明系统 节能 参数优化 can总线
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