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基于WinCE环境的CAN适配卡驱动程序的设计与实现 被引量:16
1
作者 杨军波 须文波 《微计算机信息》 北大核心 2005年第12Z期26-28,共3页
简要介绍了嵌入式实时操作系统WinCE环境下驱动程序的设计原理和CAN总线技术,并详细分析了依托PC/104总线的CAN适配卡底层驱动程序的设计与实现。
关键词 WINCE can总线 can适配卡 驱动程序
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基于DSP的CANopen通讯协议的实现 被引量:10
2
作者 马艳歌 贾凯 徐方 《微计算机信息》 北大核心 2006年第02Z期146-148,237,共4页
CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性... CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。 展开更多
关键词 DSP can总线 canOPEN协议 伺服驱动
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嵌入式Linux下CAN控制器的驱动程序设计 被引量:12
3
作者 陈祖爵 周明 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2006年第21期4097-4100,共4页
嵌入式操作系统uClinux下扩展各类CAN总线设备,需设计相应的驱动程序。MCP2510为常用的CAN总线控制器,以它为例,详细研究分析了嵌入式操作系统中设备管理和驱动程序的特点,以及uClinux下CAN设备驱动程序的开发流程和技巧,并结合CAN总线... 嵌入式操作系统uClinux下扩展各类CAN总线设备,需设计相应的驱动程序。MCP2510为常用的CAN总线控制器,以它为例,详细研究分析了嵌入式操作系统中设备管理和驱动程序的特点,以及uClinux下CAN设备驱动程序的开发流程和技巧,并结合CAN总线技术的特点,设计了相关的重要数据结构和操作代码。最后介绍了把驱动程序编译添加进uClinux内核的方法,实现了CAN设备的驱动。 展开更多
关键词 嵌入式系统 can总线 UCLINUX 设备驱动 MCP2510
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基于ARM芯片的CAN总线接口设计与实现 被引量:13
4
作者 佟鸣宇 彭开香 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第7期1574-1576,共3页
为了使S3C2410X芯片可以控制CAN总线数据的发送与接收,采用MCP2510总线控制器扩展S3C2410X芯片的CAN总线接口功能。系统硬件主体采用MATRIX V ARM9板和MCP2510总线控制器,操作系统采用ARM-Linux。详细介绍了硬件的接口设计,讨论了嵌入式... 为了使S3C2410X芯片可以控制CAN总线数据的发送与接收,采用MCP2510总线控制器扩展S3C2410X芯片的CAN总线接口功能。系统硬件主体采用MATRIX V ARM9板和MCP2510总线控制器,操作系统采用ARM-Linux。详细介绍了硬件的接口设计,讨论了嵌入式ARM-Linux操作系统上CAN设备驱动程序的具体设计方法。经过测试,可以满足应用的要求。 展开更多
关键词 ARM-LINUX S3C2410X MCP2510 can总线 设备驱动程序
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PC机通过USB口与工业控制系统的通信实现 被引量:8
5
作者 周立平 李劼 +1 位作者 张文根 丁凤其 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期69-72,共4页
工业领域中PC机与工业控制系统的通信方式一般通过串行口实现,鉴于通用串行总线USB(Universal Serial Bus)的优越性,设计了基于USB总线的数据采集系统。该系统是由增强型P89C61X2单片机、CAN控制器SJA1000和USB2.0接口芯片ISP1581组成,... 工业领域中PC机与工业控制系统的通信方式一般通过串行口实现,鉴于通用串行总线USB(Universal Serial Bus)的优越性,设计了基于USB总线的数据采集系统。该系统是由增强型P89C61X2单片机、CAN控制器SJA1000和USB2.0接口芯片ISP1581组成,工业控制网络为基于CAN总线的现场总线控制系统。阐述了PC机通过USB口与工业控制系统(CAN网络)通信的实现方法和设计细节。结果表明,通过PC机的USB口可以对CAN总线控制网络上的数据和信息进行实时采集和处理。 展开更多
关键词 USB总线 现场总线控制系统 在系统编程 can总线 驱动程序 API函数
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基于VC供Labview调用的CAN卡驱动设计 被引量:7
6
作者 孟诏 杨建武 孙树文 《微计算机信息》 北大核心 2008年第25期177-179,共3页
CAN通信接口卡PCI-1680没有提供Labview可直接调用的驱动程序,这给虚拟仪器与现场总线的结合开发带来了不便。本文应用VC将PCI-1680的原始驱动程序封装成Labview兼容的驱动程序,并在Labview中实现对它的调用,建立了基于虚拟仪器与CAN总... CAN通信接口卡PCI-1680没有提供Labview可直接调用的驱动程序,这给虚拟仪器与现场总线的结合开发带来了不便。本文应用VC将PCI-1680的原始驱动程序封装成Labview兼容的驱动程序,并在Labview中实现对它的调用,建立了基于虚拟仪器与CAN总线的分布式监控系统。 展开更多
关键词 LABVIEW PCI-1680 can总线 驱动程序
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基于CAN和LIN总线的汽车信息系统研究 被引量:3
7
作者 刘伦洪 过学迅 付畅 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2008年第3期415-419,共5页
针对现有汽车安全装置之间存在信息独立、实际安全效果不高的缺点,论述了汽车信息系统集成、行驶记录仪、总线化车身和在线监测诊断等多项汽车热点技术。通过构建共享信息平台,在收集全车信息的基础上,对汽车的运行状况进行系统全面地... 针对现有汽车安全装置之间存在信息独立、实际安全效果不高的缺点,论述了汽车信息系统集成、行驶记录仪、总线化车身和在线监测诊断等多项汽车热点技术。通过构建共享信息平台,在收集全车信息的基础上,对汽车的运行状况进行系统全面地分析与评估;通过对汽车智能总成及子系统的协调与控制来达到汽车的行驶安全,为实现低成本、低功耗、易于实施的汽车安全系统开拓了一个新的思路。 展开更多
关键词 汽车安全 信息共享 行驶记录 can总线 LIN总线
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波特率自适应的CAN驱动在嵌入式Linux下的实现 被引量:7
8
作者 史小燕 朱建鸿 《计算机系统应用》 2018年第1期231-234,共4页
基于三星S3C2410芯片为主控制器的实验平台,设计实现了一款匹配效率更高的波特率自适应CAN驱动.文中介绍了CAN驱动结构并详细解释了波特率自适应CAN驱动的原理,结合常用的轮询法和采样法进行自适应.同时方案提出了新的改进,将用户影响... 基于三星S3C2410芯片为主控制器的实验平台,设计实现了一款匹配效率更高的波特率自适应CAN驱动.文中介绍了CAN驱动结构并详细解释了波特率自适应CAN驱动的原理,结合常用的轮询法和采样法进行自适应.同时方案提出了新的改进,将用户影响加入波特率自适应流程来提高驱动工作效率.最后本文对该驱动进行了数据通讯测试以及性能分析. 展开更多
关键词 嵌入式LINUX 波特率自适应 can总线 设备驱动
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基于嵌入式Linux的CAN总线驱动设计与实现 被引量:5
9
作者 周宇 徐寅林 李杰 《电子工程师》 2008年第8期50-52,67,共4页
CAN(控制器局域网)总线技术在嵌入式系统开发中有着广泛应用,虽然CAN总线通信控制芯片众多,但是要在嵌入式操作系统下扩展CAN总线设备需要设计相应的驱动程序。文中针对CAN总线的技术特点,并结合嵌入式Linux操作系统的优点和嵌入式处理... CAN(控制器局域网)总线技术在嵌入式系统开发中有着广泛应用,虽然CAN总线通信控制芯片众多,但是要在嵌入式操作系统下扩展CAN总线设备需要设计相应的驱动程序。文中针对CAN总线的技术特点,并结合嵌入式Linux操作系统的优点和嵌入式处理器S3C2410丰富的片内资源,实现了在S3C2410上CAN总线设备的硬件扩展设计,介绍了嵌入式Linux系统上的CAN设备驱动程序的开发流程以及设计方法和技巧,并描述了CAN设备驱动程序的具体实现。 展开更多
关键词 嵌入式LINUX can总线 驱动程序
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嵌入式Linux下CAN设备驱动的设计 被引量:5
10
作者 宋作成 张广明 王崴 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第15期3552-3554,3558,共4页
针对玻璃切割机控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案。介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARMLinux上驱动程序开发的一般方法,解析了嵌入式驱动... 针对玻璃切割机控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案。介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARMLinux上驱动程序开发的一般方法,解析了嵌入式驱动程序用到的关键函数,进一步分析了嵌入式驱动程序的编译方法和加载过程。最后,通过静态编译方式,将CAN设备驱动程序加载到系统中,在实际应用中取得了较好的效果。 展开更多
关键词 ARM LINUX can总线 设备驱动 MCP2510 嵌入式系统 模块
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Linux环境下实现基于ARM9的CAN总线通信 被引量:3
11
作者 车鸣 傅丰林 赵巧宁 《微计算机信息》 北大核心 2007年第17期47-49,共3页
本文首先简述了高性能ARM9微处理器EP9315以及CAN总线控制器SJA1000的硬件结构与特点;然后提出了EP9315和SJA1000接口电路的实现方案,并给出了硬件设计方案图及主要工作原理;最后详细介绍了Linux环境下CAN设备驱动程序与应用程序开发的... 本文首先简述了高性能ARM9微处理器EP9315以及CAN总线控制器SJA1000的硬件结构与特点;然后提出了EP9315和SJA1000接口电路的实现方案,并给出了硬件设计方案图及主要工作原理;最后详细介绍了Linux环境下CAN设备驱动程序与应用程序开发的原理和流程。 展开更多
关键词 EP9315 can LIUNX 设备驱动
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嵌入式Linux2.6内核的CAN驱动设计与实现 被引量:3
12
作者 张雪松 王鸿磊 徐钊 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第15期3396-3398,3426,共4页
为实现CAN总线设备在嵌入式Linux2.6.24内核下使用,提出了一种基于嵌入式Linux2.6.24内核的CAN总线驱动设计方案并赋予实现。由于嵌入式处理器S3C2410通过SPI总线完成与CAN控制器的硬件连接,利用嵌入式Linux2.6.24内核自带的SPI总线驱... 为实现CAN总线设备在嵌入式Linux2.6.24内核下使用,提出了一种基于嵌入式Linux2.6.24内核的CAN总线驱动设计方案并赋予实现。由于嵌入式处理器S3C2410通过SPI总线完成与CAN控制器的硬件连接,利用嵌入式Linux2.6.24内核自带的SPI总线驱动中的函数完成CAN总线字符驱动设计,详细说明了在嵌入式Linux2.6.24内核下加载和声明SPI总线的具体步骤、CAN总线驱动初始化和中断控制的设计方法以及CAN驱动加载步骤。最后通过实例验证了CAN总线驱动设计的正确性。 展开更多
关键词 嵌入式 LINUX2.6 SPI can总线 驱动程序
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基于CAN总线的智能适配卡的设计 被引量:4
13
作者 王峥 冯杰 +1 位作者 胡伏原 占亮 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第5期473-475,共3页
主要论述了基于CAN总线的智能适配卡(PC-CAN适配卡)的设计与实现。文中首先简述了CAN总线原理及其特点,然后重点阐述了采用EPLD(可编程逻辑器件)等技术实现基于CAN总线的PC-CAN适配卡的原理和实现。最后针对PC-CAN适配卡,设计了相应的... 主要论述了基于CAN总线的智能适配卡(PC-CAN适配卡)的设计与实现。文中首先简述了CAN总线原理及其特点,然后重点阐述了采用EPLD(可编程逻辑器件)等技术实现基于CAN总线的PC-CAN适配卡的原理和实现。最后针对PC-CAN适配卡,设计了相应的设备驱动程序和上层应用程序。最后实验结果表明,这种设计的方案是可行的,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 can总线 智能适配卡 PC-can适配卡 EPLD 可编程逻辑器件 现场总线 设备驱动程序
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ARM Linux下的CAN设备驱动程序设计与实现 被引量:4
14
作者 周兵 韩峻峰 田小刚 《微计算机信息》 2010年第14期105-107,共3页
以嵌入式微处理器S3C2410为主控制器,通过SPI接口,采用MCP2510控制器扩展CAN总线接口。文章分析了Linux下设备驱动程序的结构和工作原理,论述了嵌入式Linux操作系统下CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。针对字符设备驱动程序的特点... 以嵌入式微处理器S3C2410为主控制器,通过SPI接口,采用MCP2510控制器扩展CAN总线接口。文章分析了Linux下设备驱动程序的结构和工作原理,论述了嵌入式Linux操作系统下CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。针对字符设备驱动程序的特点,采用中断驱动I/O方式结合缓冲区的使用可将数据接收和read系统调用隔离开,同时在系统调用函数中加入了休眠代码,确保设备在系统中的高效运行。 展开更多
关键词 LINUX S3C2410 can总线 设备驱动 MCP2510
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基于星弹载嵌入式系统的CAN总线驱动技术研究 被引量:4
15
作者 王蒙 潘海燕 +1 位作者 张强成 宋炜斌 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2011年第10期2459-2461,共3页
针对CAN总线在控制外围设备方面的优势,对基于SJA1000的CAN总线驱动软件的设计与实现展开研究;通过分析星弹载嵌入式系统层次结构和设备驱动的调用关系,提出了通过操作系统的扩展模块调用CAN总线驱动程序的设计理念;结合相关具体应用设... 针对CAN总线在控制外围设备方面的优势,对基于SJA1000的CAN总线驱动软件的设计与实现展开研究;通过分析星弹载嵌入式系统层次结构和设备驱动的调用关系,提出了通过操作系统的扩展模块调用CAN总线驱动程序的设计理念;结合相关具体应用设计测试用例,并通过ZLGCANTest软件对所研发的CAN总线驱动软件进行了测试;证实所开发的CAN总线驱动软件在可靠性和实时性方面都能满足应用要求。 展开更多
关键词 can总线 设备驱动 可靠性 实时性
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嵌入式Linux下CAN总线驱动程序研究及应用 被引量:2
16
作者 刘润发 魏世民 《仪表技术》 2007年第3期40-42,57,共4页
以CAN总线为例,讨论了Linux操作系统下的设备驱动程序开发。在构建好硬件的基础上,详细介绍了基于嵌入式Linux的CAN驱动程序的开发过程,并研究了CAN在机器人远程控制中的应用。
关键词 can 驱动 嵌入式LINUX ARM9 远程控制
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CAN总线在嵌入式Linux下驱动程序的实现 被引量:4
17
作者 黄捷峰 蔡启仲 +1 位作者 郭毅锋 田小刚 《微计算机信息》 北大核心 2008年第2期45-47,共3页
本文以S3C44B0X为微处理器,通过其SPI接口,采用MCP2510 CAN控制器扩展CAN总线,文章在分析Linux设备驱动程序工作原理和结构的基础上,重点论述CAN设备在uClinux下驱动程序的设计方法,编写驱动程序的操作例程,测试驱动程序的正确性。结果... 本文以S3C44B0X为微处理器,通过其SPI接口,采用MCP2510 CAN控制器扩展CAN总线,文章在分析Linux设备驱动程序工作原理和结构的基础上,重点论述CAN设备在uClinux下驱动程序的设计方法,编写驱动程序的操作例程,测试驱动程序的正确性。结果表明CAN设备在嵌入式操作系统uClinux下驱动程序的正确性;CAN设备驱动程序的成功实现,对在嵌入式操作系统下扩展其它设备驱动程序有重要的指导意义。 展开更多
关键词 can CLINUX S3C44B0X 设备驱动程序
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一种基于ARM的嵌入式网关系统设计与实现 被引量:2
18
作者 徐敏 《现代电子技术》 2009年第12期131-133,136,共4页
针对以太网与CAN现场总线之间互连的需求,提出一种基于ARM的嵌入式网关系统设计与实现,分别从网关硬件系统组成、协议转换流程以及嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发方法进行分析与设计。通过软、硬件平台的搭建与测试,实现了以太网与... 针对以太网与CAN现场总线之间互连的需求,提出一种基于ARM的嵌入式网关系统设计与实现,分别从网关硬件系统组成、协议转换流程以及嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发方法进行分析与设计。通过软、硬件平台的搭建与测试,实现了以太网与CAN现场总线之间的协议转换,为CAN/Ethernet的互连提供了一种传输速度快、成本低、稳定性高的网关解决方案。 展开更多
关键词 网关设计 can总线 协议转换 驱动程序
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嵌入式Linux下波特率自适应的CAN总线驱动的实现 被引量:4
19
作者 曾祥文 宋树祥 宾相邦 《测控技术》 CSCD 2015年第8期104-107,共4页
针对当前嵌入式Linux系统下CAN总线驱动未实现波特率自适应功能的问题,提出了一种基于ARM11芯片S3C6410和CAN控制器MCP2515的CAN总线波特率自适应驱动的实现方案,给出了驱动工作原理和软件设计方法,并通过实验测试论证了方案的可行性。
关键词 嵌入式 LINUX can总线 波特率自适应 驱动
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基于PCI接口的CAN适配卡设计 被引量:3
20
作者 赵慧 甄国涌 孙德冲 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第11期72-74,共3页
文中阐述了基于PCI接口的CAN适配卡的原理与设计。针对常见适配卡存在的问题,设计了一种基于PCI接口的即插即用、性能稳定、简单可靠的CAN适配卡。分别从系统方案设计、硬件实现及软件设计等方面进行了详细研究和描述。根据适配卡的工... 文中阐述了基于PCI接口的CAN适配卡的原理与设计。针对常见适配卡存在的问题,设计了一种基于PCI接口的即插即用、性能稳定、简单可靠的CAN适配卡。分别从系统方案设计、硬件实现及软件设计等方面进行了详细研究和描述。根据适配卡的工作原理,采用PCI专用接口芯片PCI9052和CAN总线控制器SJA 1000为主要器件设计了硬件电路,并设计了适配卡的设备驱动程序,简要介绍了发送数据子程序和接收数据子程序的设计思路。该系统已投入使用,其性能可靠、稳定。 展开更多
关键词 can总线 适配卡 PCI9052 设备驱动程序 即插即用
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