基于车辆运行数据的疲劳驾驶状态检测 被引量：25

1

作者 蔡素贤 杜超坎 +1 位作者 周思毅 王雅斐 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期77-82,共6页

疲劳驾驶是导致交通事故的主要原因之一,及时检测疲劳驾驶,并提醒驾驶员集中注意力,对保证安全行车具有重要意义.本文基于CAN(Controller Area Network)总线采集的车辆运行状态数据,提取了18项与驾驶行为相关的特征,并采用随机森林算法... 疲劳驾驶是导致交通事故的主要原因之一,及时检测疲劳驾驶,并提醒驾驶员集中注意力,对保证安全行车具有重要意义.本文基于CAN(Controller Area Network)总线采集的车辆运行状态数据,提取了18项与驾驶行为相关的特征,并采用随机森林算法对疲劳驾驶进行识别,结果表明整体的识别准确率为0.785,其中召回率为0.61,即61%的疲劳驾驶状态可被识别出来.实验表明,基于车辆运行状态的疲劳驾驶检测具有一定的效果,且与其他客观的疲劳驾驶检测方法(基于驾驶员生理指标和图像面部特征)相比,具有简单方便,不影响驾驶,且成本低的优势. 展开更多

关键词 智能交通 疲劳检测 随机森林 can数据

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改进的帧间差分CAN报文存储方案研究 被引量：1

2

作者 刘伟伟 陈永宾 +4 位作者 温星星 赵广会 彭能岭 冯晓鹏 姚江涛 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第10期19-21,68,共4页

针对CAN帧报文占用较多存储空间问题,提出了一种将CAN标识符和CAN数据分开存储的方案,大大减小了CAN标识符存储空间。在此基础上,提出优化CAN报文时间戳存储方式,引入CAN数据辅助参考帧,并定义了CAN数据差异因子,进一步减小基于帧间差... 针对CAN帧报文占用较多存储空间问题,提出了一种将CAN标识符和CAN数据分开存储的方案,大大减小了CAN标识符存储空间。在此基础上,提出优化CAN报文时间戳存储方式,引入CAN数据辅助参考帧,并定义了CAN数据差异因子,进一步减小基于帧间差分方式的CAN数据存储空间。验证结果表明,该方案比传统存储方法平均节省了75.4%存储空间,比帧间差分方法平均节省62.4%存储空间。 展开更多

关键词 can报文 can标识符 can数据 帧间差分 时间戳 参考帧

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基于CAN总线数据的商用车重量边界预测

3

作者 芦鑫 王勃 +2 位作者 许晓明 李靖宇 冯泽功 《汽车实用技术》 2023年第6期98-101,共4页

文章基于商用车控制器局域网(CAN)总线数据系统所采集的车速、发动机转速和输出功率比,结合车辆传动系统效率和迎风面积建立了商用车重量边界预测模型,实现对运行车辆最大载重的实时监控预测,便于不同细分市场应用车型的精细化设计。同... 文章基于商用车控制器局域网(CAN)总线数据系统所采集的车速、发动机转速和输出功率比,结合车辆传动系统效率和迎风面积建立了商用车重量边界预测模型,实现对运行车辆最大载重的实时监控预测,便于不同细分市场应用车型的精细化设计。同时通过边界预测模型对某型4×2快递牵引车的最大质量进行预测,并与车辆实际最大质量进行对比分析。结果表明,在97.73%的置信区间内车辆的最大预测质量为37.9 t,与实际质量相差2.3 t,预测结果准确,具有较高的实用价值。 展开更多

关键词 can总线数据 商用车 重量边界 监控预测

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基于CNN电动城市客车进站驾驶风格识别研究

4

作者 赵登峰 钟玉东 +2 位作者 刘朝辉 李振营 侯俊剑 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期121-128,136,共9页

电动城市客车驾驶员的驾驶风格对城市公共交通安全有重要影响。为识别驾驶员的驾驶风格,利用驾驶员自然驾驶电动城市客车进站过程的车载CAN数据,采用由卷积层和池化层组成的特征提取网络对多通道特征数据进行信息深度融合和特征自动提取... 电动城市客车驾驶员的驾驶风格对城市公共交通安全有重要影响。为识别驾驶员的驾驶风格,利用驾驶员自然驾驶电动城市客车进站过程的车载CAN数据,采用由卷积层和池化层组成的特征提取网络对多通道特征数据进行信息深度融合和特征自动提取,无缝输出给全连接神经网络进行进站驾驶风格识别,构建出电动城市客车驾驶员进站驾驶风格识别模型。研究表明,采用建立的模型可以有效融合进站过程中驾驶行为和车辆运行状态对应时序数据并自动提取驾驶行为高阶特征,实现电动城市客车驾驶员进站驾驶风格的有效识别,准确率达到98.2%。研究成果有助于识别出激进型驾驶风格的驾驶员,以便针对性开展驾驶安全教育,进而降低驾驶员致因的电动城市客车交通事故。 展开更多

关键词 交通运输工程 驾驶风格 卷积神经网络(CNN) can数据 电动城市客车 驾驶安全

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基于CAN总线的车身控制和监测系统设计 被引量：1

5

作者 叶利福 詹群峰 +1 位作者 李灵杰 陈文芗 《传感器世界》 2008年第8期41-44,共4页

本文通过分析CAN2.0BJ1939标准协议,给出了基于CAN总线汽车车身控制和监测系统的软硬件设计方法,并设计了系统的总体结构和CAN总线节点配置,同时实现车身控制及具有实时的监测和诊断系统。

关键词 can总线 报文 监测 数据采集

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基于嵌入式USB主机和CAN总线的现场数据采集系统

6

作者 张建华 刘海成 《交通科技与经济》 2005年第1期52-53,共2页

提出一种“基于嵌入式USB主机和CAN总线的现场数据采集系统”,系统通过CAN总线进行数据传输,取代RS485,提高通信质量;同时系统中的嵌入式USB主机将现场采集数据存入U盘,实现数据存储,取代现场数据采集系统必须有一台计算机存储数据的模式。

关键词 USB 嵌入式 can总线 主机 现场数据 采集系统 行数据 通信质量 高通 传输

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CAN数据总线在液压支架电液控制系统中的应用研究 被引量：3

7

作者 梁里鹏 《机械管理开发》 2022年第2期145-147,共3页

为了解决液压支架自动化控制程度低,难以实现智能化控制的不足,提出了一种新的CAN数据总线电液控制系统。该系统以支架远程集中控制+人工辅助控制为基础搭建了整体架构,并进行了现场应用。实际应用表明,新的电液控制系统实现了支架的无... 为了解决液压支架自动化控制程度低,难以实现智能化控制的不足,提出了一种新的CAN数据总线电液控制系统。该系统以支架远程集中控制+人工辅助控制为基础搭建了整体架构,并进行了现场应用。实际应用表明,新的电液控制系统实现了支架的无人化智能控制,支架调整时间降低了44.7%,调整精度提升了84.6%。 展开更多

关键词 液压支架 can数据总线 电液控制系统

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一种改进的星载CAN总线时间同步方法 被引量：2

8

作者 李国军 苏晨光 +2 位作者 李志刚 张东晨 李子豪 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期102-106,共5页

提出了一种改进的星载CAN总线时间同步方法,在不增加硬件的基础上将星内时间同步精度提高至160μs,大幅提高了星内各单机的时间协同效率。所提方法通过双向时间比对去除传输过程时延,并通过平滑滤波消除总线不确定性误差,确保在受到干... 提出了一种改进的星载CAN总线时间同步方法,在不增加硬件的基础上将星内时间同步精度提高至160μs,大幅提高了星内各单机的时间协同效率。所提方法通过双向时间比对去除传输过程时延,并通过平滑滤波消除总线不确定性误差,确保在受到干扰时不受影响。在实验室进行实测并长时间考核,2个CAN总线节点的时间差小于160μs,证明该方法简单、有效、可行性高,具备了型号应用的基础。 展开更多

关键词 can总线 时间同步 时间延迟 双向时间比对 平滑滤波

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重型拖拉机故障诊断系统开发 被引量：2

9

作者 姜世腾 李军伟 +3 位作者 聂林同 阚辉玉 孙宾宾 李德芳 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第6期143-148,共6页

为推动重型拖拉机智能化技术的发展,提高拖拉机的安全性和可靠性,保证拖拉机能够正常安全地进行农业生产作业,开发重型拖拉机的故障诊断系统。根据SAE J1939协议选取适合重型拖拉机的诊断参数组,采用基于模型设计的方法开发重型拖拉机... 为推动重型拖拉机智能化技术的发展,提高拖拉机的安全性和可靠性,保证拖拉机能够正常安全地进行农业生产作业,开发重型拖拉机的故障诊断系统。根据SAE J1939协议选取适合重型拖拉机的诊断参数组,采用基于模型设计的方法开发重型拖拉机整机故障诊断的应用层策略模型,通过与底层代码的集成实现整机故障诊断系统的开发。通过整机VCU与上位机的诊断界面对拖拉机故障诊断功能进行验证。测试结果表明:VCU能够对采集的数据进行故障分析,故障结果符合实际情况。可见开发的重型拖拉机故障诊断系统能够实现重型拖拉机的故障诊断功能,符合设计要求。 展开更多

关键词 重型拖拉机 故障诊断 SAE J1939协议 can数据传输 VCU

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基于LabVIEW的某探测组件测试终端软件设计 被引量：2

10

作者 阎俊 费月玲 付梦雯 《火控雷达技术》 2020年第4期58-62,共5页

本文针对某毫米波探测组件系统的测试问题,运用LabVIEW图形化编程语言,实现了对USB-CANII高性能CAN接口卡通过调用专用库函数进行二次编程,完成辐射源方位码测试终端数据的接收、查询、存储以及参数控制。结果表明:基于事件结构与传统... 本文针对某毫米波探测组件系统的测试问题,运用LabVIEW图形化编程语言,实现了对USB-CANII高性能CAN接口卡通过调用专用库函数进行二次编程,完成辐射源方位码测试终端数据的接收、查询、存储以及参数控制。结果表明:基于事件结构与传统设计模式相结合的设计思维,很大程度上简化了编程,提高了LabVIEW运行效率;USB-CANII专用库函数极大地方便辐射源方位码测试终端开发二次编程并进行收发数据的并行处理;测试程序主体架构较直观,方便初学者快速掌握编程要点,缩短软件开发时间,提高测试效率。 展开更多

关键词 测试终端 辐射源方位码 USBcanII接口卡 can数据帧

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CAN数据总线系统在汽车节能减排中的应用研究 被引量：2

11

作者 任常忠 王昌葆 +2 位作者 常新中 谢毅 高林朝 《河南科学》 2017年第11期1801-1805,共5页

对CAN数据总线系统应用于某品牌商用汽车发动机电控和数据传输的节能减排特性进行了试验研究,结果表明,装配CAN数据总线的车辆比未装配CAN数据总线的传统车辆车身总体减重300 kg,实现发动机实时工况控制节油7%,尾气减排5%,车身减重节油... 对CAN数据总线系统应用于某品牌商用汽车发动机电控和数据传输的节能减排特性进行了试验研究,结果表明,装配CAN数据总线的车辆比未装配CAN数据总线的传统车辆车身总体减重300 kg,实现发动机实时工况控制节油7%,尾气减排5%,车身减重节油10%以上,多工况循环标准状态下燃料消耗量为7.26 L/100 km.综合节能效果显著.该研究为汽车节能技术发展提供一定的参考. 展开更多

关键词 can数据总线 汽车 节能 应用

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基于CAN的数据采集器的硬件开发 被引量：1

12

作者 陈新瑞 胡盛 陈奇 《机电一体化》 2006年第2期44-46,共3页

基于LPC2119数据采集器的扫描枪采集数据,由无线通信模块把物品的条码数据传递到服务器,再由服务器返回物品的详细信息,从而完成数据采集过程。

关键词 can数据采集 无线通信

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液压支架的自适应调节控制系统的研究 被引量：1

13

作者 邵龙 《机械管理开发》 2021年第7期261-262,共2页

针对目前液压支架跟机控制自动化程度低、可靠性差的不足,在对井下支架跟机控制工艺流程进行优化的基础上,提出了一种新的液压支架自适应跟机调节控制系统,以CAN数据总线技术为基础构建自适应控制通信网络,满足井下复杂环境下自适应控... 针对目前液压支架跟机控制自动化程度低、可靠性差的不足,在对井下支架跟机控制工艺流程进行优化的基础上,提出了一种新的液压支架自适应跟机调节控制系统,以CAN数据总线技术为基础构建自适应控制通信网络,满足井下复杂环境下自适应控制安全性的需求。根据实际应用表明,新的控制系统能够实现液压支架组和采煤机的智能化协同作业,将支架控制人员数量减少3人,将综采作业效率提升7.9%,有效提升了井下综采作业的安全性和可靠性。 展开更多

关键词 液压支架 跟机调节 自适应控制 can数据总线

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动力驱动CAN总线故障诊断测试与分析 被引量：1

14

作者 李臻 《汽车实用技术》 2015年第4期87-91,100,共6页

本文以一汽-大众迈腾的驱动CAN数据总线为例,阐述了驱动CAN总线结构与工作原理,分析了驱动CAN数据总线检测手段与方法;通过一汽-大众专用诊断仪VAS6150以及测试工具VAS6356,进行了驱动CAN系统数据总线断路、短路的诊断测试和分析。

关键词 一汽-大众 驱动can总线 故障诊断

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应用CAN总线的摩托车制动器台架自动测控系统 被引量：1

15

作者 张立鹏 李真铁 《摩托车技术》 2013年第1期41-44,共4页

应用CAN总线技术开发的制动器台架自动测控系统,简化了系统结构,有效提高了测试水平和效率。系统主要由控制节点、数据采集节点和PC节点组成,其中,数据采集节点负责采集系统的控制参数,并分别传送到PC节点用于显示测试进程。运行结果表... 应用CAN总线技术开发的制动器台架自动测控系统,简化了系统结构,有效提高了测试水平和效率。系统主要由控制节点、数据采集节点和PC节点组成,其中,数据采集节点负责采集系统的控制参数,并分别传送到PC节点用于显示测试进程。运行结果表明,该系统实时性强、可靠性高、结构简化,现场运行结果达到了设计要求,使制动器台架试验测控水平得到了很大提高。 展开更多

关键词 制动器 can总线 数据采集 试验台架

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新型智能网联监控系统在智能集卡车上的应用

16

作者 王伟平 范少娟 《汽车科技》 2020年第6期73-77,共5页

随着智能车时代的发展,在智能化车辆技术不断进行技术革新的过程中,需要有完备的监控系统保证其运行安全。通过对现有的监控技术的调研,提出一种适用于智能集卡车上的完备的智能网络监控系统,实现多路CAN信号采集、多路高清视频采集、... 随着智能车时代的发展,在智能化车辆技术不断进行技术革新的过程中,需要有完备的监控系统保证其运行安全。通过对现有的监控技术的调研,提出一种适用于智能集卡车上的完备的智能网络监控系统,实现多路CAN信号采集、多路高清视频采集、以及云监控功能。多路高清视频采集能覆盖车身长、盲区大以及可拆卸后挂等集卡车特点,实现无死角监控;多路CAN信号采集则能全面记录车辆以及智能集卡车上搭载的多种传感器数据。 展开更多

关键词 智能网联监控系统 集卡车 多路can信号采集 多路高清视频采集 云监控

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基于时间触发的TTCAN协议 被引量：7

17

作者 刘强 刘银年 《自动化仪表》 CAS 2008年第1期37-39,46,共4页

TTCAN协议是一种CAN总线高层协议。在现行CAN协议的基础上引入了时间触发机制。在遵循TTCAN协议的CAN通信网络中,总线活动可以用时间或者事件两种方式进行触发。介绍了TTCAN协议的提出和发展过程,阐述了协议中基于基准消息和网络时间实... TTCAN协议是一种CAN总线高层协议。在现行CAN协议的基础上引入了时间触发机制。在遵循TTCAN协议的CAN通信网络中,总线活动可以用时间或者事件两种方式进行触发。介绍了TTCAN协议的提出和发展过程,阐述了协议中基于基准消息和网络时间实现时间触发的机制、不同TTCAN网络之间的时间同步以及TTCAN协议的硬件实现。 展开更多

关键词 can总线 现场总线 数据链路 时间窗 时间隙

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基于TMS320F2812的CAN总线通信的设计与实现 被引量：6

18

作者 杨辉前 王耀南 +1 位作者 袁小芳 唐继刚 《自动化仪表》 CAS 2006年第5期28-32,共5页

TMS320F2812是一种用于控制的32位定点DSP芯片,对其增强型控制器eCAN的增强特性进行了分析。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,并给出了CAN总线波特率位定时计算方法,CAN软件设计的流程和对应的C语言初始化,... TMS320F2812是一种用于控制的32位定点DSP芯片,对其增强型控制器eCAN的增强特性进行了分析。重点介绍了CAN总线通信中利用eCAN构建CAN网络的硬件节点设计,并给出了CAN总线波特率位定时计算方法,CAN软件设计的流程和对应的C语言初始化,发送接收调试程序,总结了在实际项目应用中的调试技巧。这一设计基于电动汽车,已成功应用于混合动力汽车能量总成控制系统。 展开更多

关键词 can总线 数据通信 控制系统

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基于CAN总线的数据臂通信设计 被引量：7

19

作者 赵晓军 曹建坤 +4 位作者 李可一 王飞 任明伟 苏海霞 曹勇 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2010年第5期13-15,18,共4页

针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案。通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协... 针对数据臂的多电机驱动、多传感器信息采集的特点,提出了一种基于CAN总线的数据臂通信方案。通过CAN总线将上位机与下位机各关节测控节点相连,实现系统的分布式测量与控制;在此基础上,制定了适合于模块化结构数据臂通信要求的CAN总线协议,以协调总线上的信息流,从而减小总线冲突仲裁所需时间。该系统的数据传输准确率高、实时性好、工作性能稳定、连线简单,能够满足数据臂对实时性、可靠性等性能的要求。 展开更多

关键词 can总线 数据臂 通信 接口电路 总线协议

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基于CAN总线技术的车辆虚拟仪表数据采集系统的设计 被引量：6

20

作者 陈智勇 张玘 +1 位作者 罗诗途 田希晖 《微计算机信息》 2003年第12期78-79,58,共3页

介绍了基于CAN总线的车辆虚拟仪表多路数据采集系统的设计方法,给出了系统详细框图和关键电路图.详细分析了CAN通信子程序,并给出了CAN通信初始化子程序、数据发送和中断服务程序流程图。

关键词 车辆 虚拟仪表 数据采集系统 设计方法 can总线

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