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题名CAN总线及其应用技术
被引量：23
- 1
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作者
田希晖
张玘
张连超
罗诗途
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机构
长沙国防科技大学机电工程与自动化学院三院五队
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出处
《微计算机信息》
2002年第9期3-5,共3页
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文摘
CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性,其总线规范已经成为国际标准,被公认为几种最有前途的总线之一。本文在总结CAN总线特点的基础上,对其通信介质访问方式进行了详细的描述,介绍了它在应用中需要解决的技术问题以及目前应用状况。
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关键词
can总线
现场总线
网络通信协议
工业控制
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Keywords
can bus
Communication media access
Real -time
Application technology
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP336
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于CAN总线的容错冗余技术研究
被引量：26
- 2
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作者
郭晓松
王振业
于传强
潘兴杰
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
北大核心
2009年第1期60-62,共3页
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文摘
CAN总线网络的可靠性历来是CAN总线网络设计时需要考虑的一项重要指标;CAN协议本身具有容错控制的功能,但是当网络信息负载较大时,网络容易出错,且CAN总线网络排除永久性故障的能力较差,不能满足对实时性和可靠性要求较高的网络需求;为了提高总线网络工作的可靠性,实现对CAN总线网络的实时控制,在传统冗余技术的基础上提出一种新型的CAN总线容错冗余技术;实验结果表明这种新型的CAN总线冗余技术在总线信息负荷较少的情况下能达到预期的效果。
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关键词
can总线
冗余技术
容错冗余
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Keywords
can bus, redundant technology, fault tolerant
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分类号
TH873.7
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名CAN总线用于汽车布线的技术现状分析
被引量：7
- 3
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作者
陆孟雄
鲁植雄
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机构
南京农业大学工学院
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出处
《汽车科技》
2004年第4期9-12,共4页
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文摘
介绍了用于汽车布线的几种通信标准,论述了CAN总线技术的产生、特点、原理和现状,并提出国内加强CAN总线技术研究的几点建议。
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关键词
can总线技术
汽车
布线技术
通信标准
网络协议
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Keywords
can bus
network protocol
technology status
automobile
-
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名汽车智能仪表设计与CAN总线技术应用
被引量：13
- 4
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作者
张丽凤
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机构
山西交通职业技术学院
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出处
《自动化与仪器仪表》
2017年第11期165-167,共3页
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文摘
社会科技的发展促进了电子技术的发展进步,汽车仪表上显示的信息种类不断增多,传统的汽车仪表系统已经不再适应社会发展对其的要求。以单片机为基本控制的汽车智能仪表系统具有多功能、多渠道、高精确度等方面的特点。加上CAN总线分布式控制和实时性控制系统的应用,进一步提升汽车智能仪表的抗干扰能力,增强了汽车智能仪表系统的稳定、可靠,得到了人们的广泛应用。文章结合汽车智能仪表总体结构设计以及CAN总线技术概述,具体分析基于CAN总线技术的汽车智能仪表软硬件系统设计。
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关键词
汽车智能仪表设计
can总线
技术应用
-
Keywords
automobile intelligent instrument design
can bus
technology application
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名车载网络CAN FD总线的应用前景和技术研究
被引量：12
- 5
-
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作者
郑志超
南金瑞
南江峰
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机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京电动车辆协同创新中心
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出处
《现代电子技术》
2021年第1期5-9,共5页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFB0103801)。
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文摘
随着新能源汽车和无人驾驶汽车的发展,传统CAN总线的局限性越来越明显,难以适应新的应用场景下部分电子控制单元(ECU)对总线通信的性能需求。CAN FD总线在CAN总线基础上提出,具有更长数据场、更高传输速率等特点。以电池管理系统(BMS)通信和在线升级作为应用场景,验证了CAN FD总线的性能,分析了CAN FD的应用前景。从保证传输数据可靠性和匹配总线电阻以确保通信质量,及实现CAN和CAN FD节点在同一网络的兼容,研究了CAN FD的应用技术。CAN FD的巨大应用前景,使得CAN FD有望成为车载网络领域下一代的主流总线。
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关键词
can
FD总线
车载网络
应用前景
应用技术
终端电阻匹配
性能验证
-
Keywords
can FD bus
vehicle network
application prospect
application technology
terminal resistance matching
performance verification
-
分类号
TN915.04-34
[电子电信—通信与信息系统]
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题名仿生六足爬行机器人运动控制技术研究
被引量：10
- 6
-
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作者
毛新
罗庆生
韩宝玲
杨立辉
武坤
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机构
北京理工大学机电工程学院
北京理工大学机械与车辆工程学院
-
出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2006年第3期348-350,共3页
-
文摘
在对生物神经系统结构与功能进行分析和借鉴的基础上,采用模块化分散递阶控制技术对仿生六足爬行机器人进行实时控制,解决了仿生六足机器人实时精确运动控制的问题,并在机器人关节控制模块中运用了模糊小波神经网络控制,实现了机器人肢体运动的快速精确跟踪;通过Matlab进行的轨迹跟踪仿真试验证实:机器人步行足的运动轨迹与期望曲线基本吻合,具有较好的跟踪特性,且误差曲线快速收敛,静态误差趋近于零;由此表明,该机器人控制系统可靠性高,实时性强,具有较好的动、静态特性,以及良好的抗干扰能力和自适应能力,克服了传统控制方法存在的控制模型难以建立、对环境适应能力差等缺点,为仿生六足爬行机器人的进一步研究奠定了坚实的基础。
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关键词
ARM
DSP
can总线
仿生六足爬行机器人
运动控制技术
-
Keywords
ARM
DSP
can bus
hexapod walking bio-robot
locomotion control technology
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名浅谈CAN总线的特点及应用
被引量：8
- 7
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作者
冯鹄
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机构
攀枝花学院电气信息工程学院
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出处
《科技信息》
2009年第17期47-47,79,共2页
-
文摘
本文介绍了CAN总线的特点,利用总线技术,给出了CAN总线在实际应用中的系统架构。
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关键词
can总线
特点
总线技术
-
Keywords
can bus
Characteristics
bus technology
-
分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
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题名基于CAN总线皮带机控制系统远程控制器的研究
被引量：11
- 8
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作者
王德胜
米娜
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机构
淮南矿业(集团)公司谢一矿
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出处
《中国矿山工程》
2010年第6期34-37,共4页
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文摘
分析了CAN总线技术以及煤矿井下皮带机系统的相关特点,针对皮带机控制系统的需要设计并应用了CAN总线技术的远程控制器,为井下及任何场所的皮带机控制系统提供了组建的便利,并同时应用了μC/OS-II嵌入式操作系统为皮带机控制系统增加了可靠性,为CAN总线在皮带机控制系统应用提供了理论依据。
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关键词
can总线技术
皮带机控制
远程控制器
-
Keywords
can bus technology
belt conveyor control
remote controller
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分类号
TD528.1
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于CAN总线和组态技术的变电站监控系统
被引量：6
- 9
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作者
李明伟
邓玮
杨利霞
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机构
洛阳工业高等专科学校
郑州大学电气工程学院
大唐洛阳首阳山发电厂
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出处
《自动化仪表》
CAS
2006年第9期61-63,共3页
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文摘
针对当前中小型变电站监控系统中存在的智能化、数字化程度不高和不便于远程控制等问题,利用CAN现场总线技术和组态监控技术,提出了一种低成本的变电站监控系统的构建方案。详细阐述了监控系统的软硬件设计。实践表明,该监控系统具有可靠性高、通信速度快、抗于扰能力强、组态灵活等优点,有着广泛的应用前景。
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关键词
can总线
组态技术
适配卡
监控系统
-
Keywords
can bus
Configuration technology
Adapter
Supervisory and control system
-
分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
-
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题名基于CAN总线技术的钻机电控系统的设计与应用
被引量：11
- 10
-
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作者
和国磊
刘晓林
朱芝同
马汉臣
杜垚森
王嘉瑞
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机构
中国地质科学院勘探技术研究所
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出处
《探矿工程（岩土钻掘工程）》
2016年第12期72-77,共6页
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基金
中国地质调查局地质调查项目"冀中平原典型盐碱化地区水文地质调查"(编号:12120113017000)
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文摘
电控系统作为钻机的操控核心,其安全性和可靠性是钻机正常运行的重要保障。本文提出了基于CAN总线技术的控制系统方案,重点论述了该系统的结构组成及功能设计。通过在SDC2500型全液压钻机上的应用表明,基于CAN总线技术的控制系统具有布线简洁、远程集成控制、故障预警、提高钻机操控安全性等优势。
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关键词
can总线技术
控制器
全液压车载钻机
电控系统
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Keywords
can bus technology
controller
hydraulic vehicle-mounted drilling rig
electric control system
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分类号
P634.31
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名CAN总线技术在矿井环境监测系统的应用
被引量：9
- 11
-
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作者
刘增环
高敬格
郭佳
张书强
韩昱
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机构
河北工程大学信息与电气工程学院
西安工业大学机电工程学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2008年第9期153-155,共3页
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文摘
针对煤矿生产现场检测点多、分散、距离远和干扰性大问题,充分利用CAN总线的多主从方式、传输速率高、距离远、抗干扰性强等优点,设计了矿井环境监测系统,具有良好的实时性、通用性和较高的可靠性。
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关键词
can总线技术
中断器
智能节点
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Keywords
can bus technology
repeaters
intelligent node
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名基于CAN的数据无损代码更新方法设计与应用
被引量：9
- 12
-
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作者
李会
王宜怀
王磊
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机构
苏州大学计算机科学与技术学院
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2016年第1期40-43,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61070169)
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文摘
为了提高车载设备在复杂工作环境下固件升级的稳定性及可靠性,深入分析并研究bootloader机制,以汽车无刷直流电机控制器为载体,提出了一种基于CAN总线通信方式的数据无损代码更新方法。将上位机解析后的用户应用程序以链表队列的方式存储并根据数据无损的BLC通信协议通过CAN总线发送给控制器,控制器结合数据无损的代码备份和Flash加密机制实现用户代码的更新和错误回退等功能。实验结果表明,本设计方法具有很强的容错能力,可实现20 Hz以下的数据无损代码更新,并为其他复杂工作环境下的产品提供了一种固件升级的新思路。
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关键词
can总线
bootloader技术
数据无损
代码更新
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Keywords
can bus
bootloader technology
data lossless
code updation
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名一种远程智能家电控制系统设计与实现
被引量：9
- 13
-
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作者
汪刚
张福斌
陈宇航
张永清
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机构
西北工业大学航海学院
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出处
《机械与电子》
2010年第11期51-53,共3页
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基金
西北工业大学"航海杯"科技创新大赛重点资助项目(2009-8)
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文摘
针对家电控制和远程智能控制问题,设计了一种基于CAN总线和ZigBee技术的远程智能控制系统,阐述了该系统的方案设计,给出了系统的主要软、硬件设计构成及原理框图,详细介绍了系统主要功能模块的作用和工作原理。最后给出该系统在实验室的实验结果。
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关键词
家电控制
远程智能控制
智能家电
can总线
ZIGBEE技术
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Keywords
household appliances control
remote intelligent control
intelligent household appliances
can bus
ZigBee technology
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分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名基于物联网技术的船舶远程监测通信系统研究
被引量：9
- 14
-
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作者
孙洪民
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机构
广西工业职业技术学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第16期118-120,共3页
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文摘
随着信息技术的发展,基于船舶电子信息系统的各类应用越来越多,这些电子系统设计生产厂家不同,其网络类型呈现异构性,如何构建统一的船舶远程监测通信系统是需要解决的首要问题。本文重点分析基于物联网的船舶远程监控通信系统架构,以CAN总线及以太网为通信载体,实现不同异构网络电子系统的统一管理,并详细描述统一监测通信系统中数据采集及通信传输模块的软硬件实现,最后进行仿真建模,并对仿真结果进行分析。
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关键词
物联网
远程监测系统
can总线技术
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Keywords
internet of things
remote monitoring system
can bus technology
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
TP391.44
[电子电信—信息与通信工程]
U665.2
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
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题名基于CAN总线的生产监控系统研究
被引量：8
- 15
-
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作者
蔡连君
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机构
中国计量学院现代科技学院
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出处
《通信技术》
2009年第10期150-152,155,共4页
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文摘
针对现代企业生产信息化水平的不足,提出基于CAN总线技术的企业网络生产监控系统的设计与实现,根据CAN总线的技术特点,设计出整体的网络结构和通信链路,选用MC9S12DP256微控制器设计系统的网关硬件,最后利用编程软件实现上位机程序的编写与调试,成功地构建了企业的厂级水平的网络生产监控系统。
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关键词
生产监控
can总线
通信技术
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Keywords
production monitoring
can bus
communication technology
-
分类号
TN91
[电子电信—通信与信息系统]
-
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题名在线升级矿用传感器设计
被引量：7
- 16
-
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作者
刘梅华
黄增波
陈伟
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机构
煤炭科学技术研究院有限公司
煤炭资源高效开采与洁净利用国家重点实验室
北京市煤矿安全工程技术研究中心
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出处
《煤矿机械》
2022年第3期1-4,共4页
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基金
煤炭科学技术研究院有限公司技术创新基金(2021CX-II-18)。
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文摘
针对目前矿用传感器存在结构复杂多样、开发成本高及传感器升级维护困难等问题,通过深入调查研究矿用传感器结构、CAN通信原理、MD5算法以及基于STM32F103的应用编程(IAP)技术原理,提出了一种在线升级矿用传感器的设计方案。对4种典型矿用传感器进行400余次远程升级测试,结果表明:传感器在线升级平均耗时3 min左右,升级成功率在99%以上;在升级不成功的情况下,传感器能恢复正常运行。
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关键词
矿用传感器
can总线
IAP技术
MD5
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Keywords
mine sensor
can bus
IAP technology
MD5
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分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名基于CAN总线技术在汽车中的实际应用
被引量：7
- 17
-
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作者
覃新居
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机构
柳州市交通学校
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出处
《大众科技》
2012年第8期134-136,共3页
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文摘
针对汽车CAN总线的特点,结合现代电喷汽车控制系统的实际情况,详细分析了CAN总线在现代电喷汽车控制系统中的应用,对汽车CAN总线的特点与技术进行了分析研究,同时也分析了CAN总线在汽车中实际应用。
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关键词
汽车can总线
特点
技术优势
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Keywords
Car can bus
Characteristics
technology advantage
-
分类号
U461.2
[机械工程—车辆工程]
-
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题名矿井CAN总线网络关键技术研究
被引量：5
- 18
-
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作者
雷煌
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机构
煤炭科学研究总院太原分院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2005年第12期53-54,共2页
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文摘
现场总线是矿井信息网络发展的方向,但限于矿井特殊的工作环境,在网络组建过程中受到许多限制,提出了以CAN总线技术为基础的矿井信息网络组建方法,并且提出了其在煤矿使用中需要解决的几个关键技术问题及方案。
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关键词
can总线
网络
关键技术
研究
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Keywords
can bus
network
key technology
research
-
分类号
TD76
[矿业工程—矿井通风与安全]
-
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题名基于CAN总线的客房通信控制器的设计
被引量：7
- 19
-
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作者
王立峰
王晓平
耿庆波
彭熙伟
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机构
北京理工大学
-
出处
《微计算机信息》
北大核心
2005年第09Z期3-4,7,共3页
-
文摘
本文针对宾馆、酒店的客房控制和管理系统,介绍了基于CAN总线的客房通信控制器的硬件电路结构、原理及软件结构和主程序流程。
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关键词
can总线
现场总线
通信技术
楼宇自动化
-
Keywords
can bus
Fieldbus
Communication technology
Building Automation
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名基于某款量产乘用车的CAN总线技术分析
被引量：1
- 20
-
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作者
王子瑞
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机构
乌鲁木齐职业大学
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出处
《机械工程师》
2023年第3期94-95,99,共3页
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基金
乌鲁木齐职业大学2021年度校级科研课题“基于1+X证书制度的职业能力培养质量提升的实践研究——以汽车运用与维修技术为例”(2021XY002)。
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文摘
以汽车技术赛项技能大赛的使用车辆大众迈腾为例,以保有量大、具备典型的汽车通信方式CAN总线技术类型为依托,分析了实训车辆的总线技术特点,选取典型的CAN线故障进行诊断分析,以期为从业人员深入学习总线技术提供一定的帮助。
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关键词
总线技术
can线
示波器
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Keywords
bus technology
can bus
oscilloscope
-
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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