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基于GPS-OEM的车载农田面积测量系统的设计 被引量:11
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作者 魏卓 郑琪 +2 位作者 张俐 杨方 关林林 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期145-149,共5页
根据GPS定位信息的采集、测量实际农田试验数据,得出的农田面积测量简易算法,设计出一种基于GPS-OEM的车载田间面积测量系统。该系统在农业机械作业时,利用GPS-OEM模块实时接收GPS定位信息,能够算出农业机械的动态作业面积。系统拥有常... 根据GPS定位信息的采集、测量实际农田试验数据,得出的农田面积测量简易算法,设计出一种基于GPS-OEM的车载田间面积测量系统。该系统在农业机械作业时,利用GPS-OEM模块实时接收GPS定位信息,能够算出农业机械的动态作业面积。系统拥有常用的CAN总线通信接口和存储设备,方便与其他设备实现信息共享和数据存储。并具有测量准确,价格低廉等特点,适合于各种农业机械作业面积的测量。 展开更多
关键词 GPS-OEM 动态面积测量系统 can总线
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基于LIN总线的车身控制系统的应用研究 被引量:3
2
作者 汪淼 吴云 常安云 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第13期3094-3096,共3页
对总线式车身控制系统中的CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构中主控节点设计与实现。在车身控制系统中,将LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将CAN总线和LIN总线构建成混合控制网络,使其控制系统兼具可靠性、高性... 对总线式车身控制系统中的CAN/LIN混合网络进行深入研究,给出车身混合网络结构中主控节点设计与实现。在车身控制系统中,将LIN总线连入低速车身系统中,通过主控节点将CAN总线和LIN总线构建成混合控制网络,使其控制系统兼具可靠性、高性能和低成本优点。在器件选型上采用FREESCALE典型汽车电子芯片和智能触点检测模块,既实现了可靠网络控制功能,同时也降低汽车的开发、生产成本,具有较高实用性。 展开更多
关键词 can总线 LIN总线 混合网络 车身控制 汽车总线
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激光雷达和单目视觉船舶智能导航系统 被引量:1
3
作者 韩金霞 孙正伟 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第5期140-143,共4页
以为船舶提供定位服务、障碍物检测和避障航迹规划服务为目的,设计基于激光雷达和单目视觉的船舶智能导航系统。系统船载子系统中,由卫星信号接收机接收卫星信号,定位船舶位置后,障碍物检测单元使用单目视觉传感器、激光雷达,检测船舶... 以为船舶提供定位服务、障碍物检测和避障航迹规划服务为目的,设计基于激光雷达和单目视觉的船舶智能导航系统。系统船载子系统中,由卫星信号接收机接收卫星信号,定位船舶位置后,障碍物检测单元使用单目视觉传感器、激光雷达,检测船舶周围的障碍物信息和距离信息,通过CAN总线网络将2种信息传输至地面监控子系统。监控端把获取的信息和电子海图相匹配,标识船舶坐标信息,使用基于激光雷达的障碍目标测距方法完成障碍物测距,结合已知定位信息与障碍物距离信息,设计船舶航行指令,由CAN总线网络发送至船载子系统的航行控制单元,驱动航迹控制器控制船舶航行,完成船舶智能导航。仿真实验表明,此系统可实现船舶智能导航,导航应用时可保证船舶不与动态障碍物碰撞。 展开更多
关键词 激光雷达 单目视觉 舰船智能导航 can总线网络 三角激光测距
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CAN总线系统的构建 被引量:1
4
作者 杨玲 丁学文 金大海 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2001年第1期62-65,共4页
介绍了一个基于 CAN总线的系统模型设计实例 .该系统可作为 CAN总线系统的最小构成 ,其中用 CAN控制器 (SJA1 0 0 0 )、微控制器 (AT89C5 1 )和 CAN总线驱动器(82 C2 5 0 )构建了 CAN的通信节点 .并阐述了该通信节点的结构、通信原理和 ... 介绍了一个基于 CAN总线的系统模型设计实例 .该系统可作为 CAN总线系统的最小构成 ,其中用 CAN控制器 (SJA1 0 0 0 )、微控制器 (AT89C5 1 )和 CAN总线驱动器(82 C2 5 0 )构建了 CAN的通信节点 .并阐述了该通信节点的结构、通信原理和 SJA1 0 0 0的初始化程序框图 ,以及调试成功的 SJA1 0 0 0初始化程序代码 .并概述了系统的应用结果 . 展开更多
关键词 数据通信 can系统 SJA1000 通信 初始化 can控制器 微控制器
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基于stateflow的车载CAN-FD网络建模与仿真 被引量:4
5
作者 王利辉 赵丰 +4 位作者 王本雄 张明 徐伟业 李进军 赵超 《电子测量技术》 2020年第15期137-143,共7页
针对CAN-FD灵活速率的特点,根据总线各部分的功能要求进行模块划分,分别建立侦听、发送、信息处理模块模型。基于MATLAB软件,利用有限状态机对CAN-FD总线进行形式化的建模设计。状态机模型在仿真时能够动态展示总线系统的通信行为,适合... 针对CAN-FD灵活速率的特点,根据总线各部分的功能要求进行模块划分,分别建立侦听、发送、信息处理模块模型。基于MATLAB软件,利用有限状态机对CAN-FD总线进行形式化的建模设计。状态机模型在仿真时能够动态展示总线系统的通信行为,适合搭建CAN-FD总线网络的优化仿真平台。在此仿真平台的基础上,以电动汽车通讯网络为例对CAN-FD网络进行仿真,并在性能指标方面与传统车辆CAN网络进行对比分析。 展开更多
关键词 can-FD 状态 车载网络仿真平台 总线网络性能
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混合动力客车电气系统设计 被引量:3
6
作者 张鹏 段世忠 +1 位作者 李庆欣 向勇 《客车技术与研究》 2013年第2期27-30,共4页
介绍混合动力客车的研发背景、整车电气系统配置;详述其电气系统设计,包括电气系统供电电路设计、控制器通信系统的通信电路设计和高压系统设计;最后总结混合动力客车电气系统的设计要点。
关键词 混合动力客车 电气系统 can总线网络 高压系统
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基于CAN总线的中控主机的系统设计 被引量:4
7
作者 张梁 王景存 梅镖 《计算机测量与控制》 2016年第2期264-266,270,共4页
智能中控主机作为多媒体会议室和多媒体展厅等现代化办公场所运转的控制核心,其重要性不言而喻,目前市面上主要采用的是基于RS485总线的传统组网模式,导致系统的实时性较差、容错率较低、功能欠完善,同时成本高昂;针对这种情况,在不允... 智能中控主机作为多媒体会议室和多媒体展厅等现代化办公场所运转的控制核心,其重要性不言而喻,目前市面上主要采用的是基于RS485总线的传统组网模式,导致系统的实时性较差、容错率较低、功能欠完善,同时成本高昂;针对这种情况,在不允许改动被控设备的工作方式的条件下,提出一种基于CAN总线网络,以嵌入式系统作为主控设备,以各功能驱动模块作为子设备的中控系统;通过CAN总线控制器的优先级仲裁机制,以及制定的带错误反馈的数据包通信协议,实现了对各种被控设备的实时精准控制;该中控主机系统硬件电路简单、功能模块方便扩展、成本低廉并且高效稳定;通过实验测试,所设计的智能中控主机性能良好,达到了规定的行业标准,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 智能中控 通信 数据结构 can总线
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某型车辆自动驻车控制系统设计
8
作者 卫明利 杨建英 许庆荣 《车辆与动力技术》 2023年第1期45-52,共8页
传统的手刹在车辆起步时需要依靠驾驶者通过手动释放,停止行驶后手动拉紧.实际情况是:车辆行驶时未释放手刹、停车后未拉紧手刹的现象时有发生,对车辆及行人的安全造成很大的隐患.本文介绍了一种基于某型机动车辆CAN总线网络、自动驻车... 传统的手刹在车辆起步时需要依靠驾驶者通过手动释放,停止行驶后手动拉紧.实际情况是:车辆行驶时未释放手刹、停车后未拉紧手刹的现象时有发生,对车辆及行人的安全造成很大的隐患.本文介绍了一种基于某型机动车辆CAN总线网络、自动驻车单元、驾驶操纵手柄及互联电缆实现车辆自动驻车(英文名:AUTOHOLD)功能的设计. 展开更多
关键词 can总线网络 自动驻车单元 驾驶员操纵手柄
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基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输可靠性分析与设计 被引量:3
9
作者 丁振东 王志杰 杨进候 《鱼雷技术》 2009年第5期5-9,共5页
为了实现将CAN总线网络应用于鱼雷制导系统中,通过对基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输的试验验证与硬件设计,形成了在进行鱼雷制导系统CAN总线结构网络设计时,应该从制导系统CAN总线协议规划及报文制定、供电体制规划、CAN总线终... 为了实现将CAN总线网络应用于鱼雷制导系统中,通过对基于CAN总线网络的鱼雷制导系统信息传输的试验验证与硬件设计,形成了在进行鱼雷制导系统CAN总线结构网络设计时,应该从制导系统CAN总线协议规划及报文制定、供电体制规划、CAN总线终端阻抗匹配及输入输出隔离设计以及电磁环境要求等方面来提高CAN总线数据传输可靠性的经验和设计方法。初步试验表明,CAN总线网络技术可以满足鱼雷电子系统的通信需求。 展开更多
关键词 鱼雷制导系统 can总线网络 数据传输 可靠性分析
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基于CANoe的CAN总线网关测试模型的设计 被引量:3
10
作者 覃华强 苏凯 周志良 《汽车电器》 2019年第5期48-51,共4页
车载CAN总线网络的网关是连接各个网段的设备^([1]),其主要功能是实现各个网段中的电子控制单元进行数据交互。为了满足CAN总线实时性和稳定性的要求,网关对信号转发的延迟时间与丢帧率都具有严格的要求。CANoe是一个功能强大的CAN总线... 车载CAN总线网络的网关是连接各个网段的设备^([1]),其主要功能是实现各个网段中的电子控制单元进行数据交互。为了满足CAN总线实时性和稳定性的要求,网关对信号转发的延迟时间与丢帧率都具有严格的要求。CANoe是一个功能强大的CAN总线设计与测试软件,利用其能设计出功能全面、仿真环境逼真的测试模型,根据实际的测试数据可以计算得出,基于CANoe的CAN总线网关测试模型准确地测试出网关路由报文的路由延迟时间和丢帧率。 展开更多
关键词 can总线网络 网关 canOE 测试模型
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基于CAN-Bus的农业车辆电动转向系统研究 被引量:1
11
作者 钱琎 张美娜 +1 位作者 尹文庆 林相泽 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2014年第15期172-177,共6页
为实现农业车辆精准快速地自动转向,建立了转向系统模型并设计了转向控制算法。试验平台以车载计算机为CAN主节点,采用CAN-Bus通信网络与各个监测控制从节点相通信,CAN从节点包括前轮转角测量节点、行驶速度测量节点,转向电机控制节点... 为实现农业车辆精准快速地自动转向,建立了转向系统模型并设计了转向控制算法。试验平台以车载计算机为CAN主节点,采用CAN-Bus通信网络与各个监测控制从节点相通信,CAN从节点包括前轮转角测量节点、行驶速度测量节点,转向电机控制节点与车辆行驶速度控制节点。根据输入量与输出量之间的物理关系建立了转向系统的二阶模型,通过稳定性分析,设计了基于ITAE性能指标的最优PD控制器。试验结果表明,对系统施加±20°的阶跃输入信号,车辆在农田路面与水泥路面下分别以0.3、0.5、0.7 m/s的速度行驶时,最优PD控制器均能使系统平稳地跟踪期望的前轮转角,调节时间均在0.35 s以内,稳态误差小于0.5°。 展开更多
关键词 转向自动控制 ITAE性能指标 PD控制器 can-bus通信网络
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特种车载CAN总线网络建模与仿真 被引量:2
12
作者 华艳 《兰州工业学院学报》 2017年第5期51-54,共4页
针对特种车载CAN总线网络的实时性评估问题,提出一种基于有色Petri网(Colored Petri Net,CPN)的特种车载CAN总线网络模型.该模型基于分层建模的思想,分别建立拓扑模型、节点模型、仲裁模型和信道模型,有效刻画了特种车载CAN总线网络的... 针对特种车载CAN总线网络的实时性评估问题,提出一种基于有色Petri网(Colored Petri Net,CPN)的特种车载CAN总线网络模型.该模型基于分层建模的思想,分别建立拓扑模型、节点模型、仲裁模型和信道模型,有效刻画了特种车载CAN总线网络的拓扑结构和动态行为.仿真实验验证了所建模型的正确性和有效性,该模型可为构建满足特定实时性要求的特种车载CAN总线网络系统提供理论依据. 展开更多
关键词 有色PETRI网 can总线网路 实时性 性能指标
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基于截止期价值度优先的CAN消息实时调度算法 被引量:2
13
作者 简毅 魏磊 +1 位作者 杨亚联 刘其鑫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第1期157-160,共4页
为了保证CAN总线网络中实时性消息的截止期,同时减小紧迫性消息的传输延迟,综合考虑了CAN网络中实时消息的截止期和价值度两个参数,提出了截止期-价值度优先(Deadline-Value First)实时调度算法,简称DVF算法。给出了算法遵循原则和设计... 为了保证CAN总线网络中实时性消息的截止期,同时减小紧迫性消息的传输延迟,综合考虑了CAN网络中实时消息的截止期和价值度两个参数,提出了截止期-价值度优先(Deadline-Value First)实时调度算法,简称DVF算法。给出了算法遵循原则和设计过程,对截止期因素进行分段线性处理的方法,使得算法在保证消息截止期的前提下尽量让关键性消息优先发送。以EDF算法和HVF(higest value first)算法为基准,从关键消息的相对延迟、丢帧率和丢失价值率这三个方面对DVF算法进行性能分析,实验表明DVF算法相比于EDF算法和HVF算法有很大改善。 展开更多
关键词 can总线网络 截止期 价值度丢失率 丢帧率 相对传输延迟
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福克斯C346后尾门不能正常关闭故障分析与排除
14
作者 林振琨 《汽车实用技术》 2015年第10期117-119,共3页
一辆福克斯C346汽车出现后尾门无法正常关闭现象,为排除此故障,文章阐明了福克斯C346D的门锁控制原理,分析了汽车CAN-BUS和LIN网络系统,依据电路分析,进行了线路的检测,确定了故障点,排除了故障,使车辆恢复正常。
关键词 后尾门 can-bus网络 LIN网络 故障 分析 排除
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汽车CAN总线信号快速跨网络转发算法的研究
15
作者 牛昱栋 刘永春 高发廷 《汽车电器》 2021年第6期61-62,共2页
随着车辆功能的增加与车辆上控制器数量的增加,汽车CAN总线负载持续增加,单路CAN总线已经不能满足当前的需求,多CAN总线在车辆上的共存即对跨总线网络的信号传输提出了要求。本文对如何稳定快速实现CAN信号的跨总线网络转发进行了研究。
关键词 can总线 跨总线网络 转发
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基于CAN总线和单总线的在线式防误闭锁系统设计
16
作者 何贤楚 郭素梅 《物联网技术》 2012年第4期55-57,共3页
针对在线式防误闭锁系统的特点和目前研究中存在的连接复杂、不易扩展等问题,提出了一种基于CAN总线和单总线的在线式防误闭锁系统新方案,并在可行性分析的基础上,给出了具体的设计方法。
关键词 can总线 单总线网络 智能电磁锁 防误闭锁
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基于SHLPN的CAN总线网络可靠性研究 被引量:1
17
作者 刘琰 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第11期3077-3079,共3页
提出一种基于随机高级Petri网(Stochastic High-level Petri Net,SHLPN)的CAN总线网络可靠性建模与分析方法;深入分析CAN总线网络系统的基础上,将其等效为链路模块和子系统模块的串联结构系统,分别建立了链路模块和子系统模块的SHLPN模... 提出一种基于随机高级Petri网(Stochastic High-level Petri Net,SHLPN)的CAN总线网络可靠性建模与分析方法;深入分析CAN总线网络系统的基础上,将其等效为链路模块和子系统模块的串联结构系统,分别建立了链路模块和子系统模块的SHLPN模型,有效地模拟了CAN总线网络的动态行为;然后将链路模块和子系统模块的SHLPN模型转化为连续马尔科夫链(Continuous Time Markov Chain,CTMC)模型,分析得到了系统稳态可用度指标,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 can总线网络 随机高级PETRI网 可靠性 可用度
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某试验车型间歇性无法启动的问题分析 被引量:1
18
作者 周亮 毛艺 +1 位作者 仲秦 廖建造 《时代汽车》 2021年第23期183-184,共2页
某机械钥匙启动配置的试验车型有间歇性无法启动发动机的现象,该车型配备网关,因此车上相应控制器节点之间的CAN报文接收都通过网关转发功能来实现,在复现故障测试的过程中使用CANoe总线监控工具监控整车CAN总线网络及网关的报文转发状... 某机械钥匙启动配置的试验车型有间歇性无法启动发动机的现象,该车型配备网关,因此车上相应控制器节点之间的CAN报文接收都通过网关转发功能来实现,在复现故障测试的过程中使用CANoe总线监控工具监控整车CAN总线网络及网关的报文转发状态,分析并找出故障原因。 展开更多
关键词 网关 无法启动 can总线网络
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越野轮胎起重机总线控制系统的设计
19
作者 刘灿伦 吴法涛 《起重运输机械》 2014年第1期29-31,共3页
阐述了越野轮胎起重机的发展趋势,指出越野轮胎起重机的控制系统研究具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完整的越野轮胎起重机控制系统,就操纵控制系统进行详细设计。针对控制系统信息通讯中回转电滑环中的线束数量有限... 阐述了越野轮胎起重机的发展趋势,指出越野轮胎起重机的控制系统研究具有重大意义。介绍了系统主要控制对象,提出了一套完整的越野轮胎起重机控制系统,就操纵控制系统进行详细设计。针对控制系统信息通讯中回转电滑环中的线束数量有限和单条总线上数据太多会导致通讯速度低等问题,提出了一种改良的CAN总线控制系统网络,其采用模块化设计,双CAN总线通讯。通过越野轮胎起重机的现场试验,验证了该控制系统的可靠性和优越性。 展开更多
关键词 越野轮胎起重机 控制系统 can总线网络 设计
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CAN总线网络建模及性能分析
20
作者 冷令 吴伟斌 《微型电脑应用》 2016年第6期8-10,24,共4页
针对传统解析法难以有效评估CAN总线网络性能指标的难题,提出了一种基于以确定与随机Petri网(Deterministic and Stochastic Petri Net,DSPN)的CAN总线网络建模与性能分析方法。采用DSPN建立了CAN总线网络的性能分析模型,有效地模拟了CA... 针对传统解析法难以有效评估CAN总线网络性能指标的难题,提出了一种基于以确定与随机Petri网(Deterministic and Stochastic Petri Net,DSPN)的CAN总线网络建模与性能分析方法。采用DSPN建立了CAN总线网络的性能分析模型,有效地模拟了CAN总线网络的动态行为特性。在TimeNET 4.0软件环境下实现CAN总线网络DSPN模型的基础上,仿真得到了CAN总线网络的吞吐量和平均延迟的变化曲线,验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 can总线网络 消息帧 确定与随机PETRI网 性能指标
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